Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測(cè)量單元將最頂尖的16位3軸重力加速度計(jì)和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝。采用14管腳LGA封裝，尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當(dāng)加速度計(jì)和陀螺儀在全速模式下運(yùn)行時(shí)，耗電典型值低至950μA，僅為市場(chǎng)上同類產(chǎn)品耗電量的50%或者更低。從上面的框圖中，我們可以看到，BMI160與外部進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞接袃煞N：SPI和I2C。下面，我們來看下通過I2C與外部進(jìn)行通信的方式。當(dāng)BMI160通過I2C與外部進(jìn)行通信的時(shí)候，BMI160將作為I2C從設(shè)備掛到主控芯片（主設(shè)備）的I2C總線上，所以，主控芯片在配置其對(duì)應(yīng)的I2C驅(qū)動(dòng)時(shí)就需要知道BMI160的從設(shè)備地址。
標(biāo)簽：
bmi160
六軸傳感器
i2c通信配置
上傳時(shí)間：
2022-07-19
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