文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。
標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間： 2013-10-28
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PCM－8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數據采集卡，它完全遵循PC/104總線規范。該采集卡采用了每通道專用的模數轉換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構，每個通道都有強大的處理能力和出色的精準度，可同步采樣多路模擬信號，可以實現直流和動態信號測量的高度準確性。PCM－8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率，16位分辨率，2路模擬量輸出、8路數字I/O和2個定時/計數器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能，有豐富的觸發采集模式和觸發源供選擇，適用于多種高要求的數據采集場合，包括：電網監測、多相電機控制、高瞬變信號采集等。
標簽： 8506 PCM BS 同步采樣
上傳時間： 2013-10-17
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TCA2003是徠卡測量系統于1998年推出市場的世界上第一臺帶有目標自動照準功能(Automatic Target Recognition)的全自動全站儀，又被稱作“測量機器人”，其代表世界大地測量儀器領先水平的0.5"測角精度和1mm+1×10－6Dm測距精度使其成為世界各國高精度大地測量應用中的一款經典儀器。 從1999年進入中國市場開始，TCA2003先后在大型水電站和水利樞紐大壩監測、地鐵隧道和基坑、核電站和大型鍋爐等工業現場高精度測量及自動化監測項目中投入使用，并收到良好的工程應用效果，尤其是其對各種惡劣環境的抵御能力和測量性能穩定性，更是得到眾多用戶的贊許。記得從頭至尾負責廣州地鐵黃沙站自動化監測項目實施的廣州亞奧公司的張總曾如此激動的評價TCA2003的穩定性和耐用性，“我們在廣州地鐵黃沙站使用的6臺TCA2003使用4年多時間性能一直都很穩定，精度保證在指標中”。此后TCA2003在浦東磁懸浮、盧浦大橋、青藏鐵路、武廣高速鐵路、國家大劇院、“鳥巢”、廣州電視臺發射塔等一批國家重大工程和特殊建筑物建設項目的高精度工程測量都有所應用。目前已經形成在礦山監測、地質災害和工程搶險監測等新興自動化測量應用領域、原有各種高精度自動化測量和工程測量應用領域百花競放的態勢。 十年的市場檢驗，我們足以對一個測量儀器的品質和性能作出可靠的評價。出版此文集一方面是總結用戶的應用經驗，另一方面也希望能給徠卡TCA2003用戶提供參考借鑒。
標簽： 2003 TCA 測量 系統應用
上傳時間： 2013-11-03
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TF卡座規格大全
標簽： TF卡座 規格
上傳時間： 2013-12-25
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CF卡原理，接口
標簽： 工作模式
上傳時間： 2013-10-13
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SD卡協議規范
標簽： SD卡
上傳時間： 2015-01-03
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中國銀聯主導智能SD卡座接口規范,卡座規格書。智能SD卡又名SIMT卡或NFC TF卡、NFC Micro SD卡,支持NFC近場通信,可應用于一卡通手機、一卡通手機掛件,是國家銀聯主導推行的便捷支付標準。
上傳時間： 2013-10-18
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本文介紹一種基于PCI Express 總線的高速數據采集卡的設計方案及功能實現。給出系統的基本結構及單元組成，重點闡述系統硬件設計的關鍵技術和本地總線的控制邏輯，詳細探討了基于DriverWorks 的設備驅動程序的開發以及上層應用軟件的設計。該系統通過實踐驗證，可用于衛星下行高速數據的接收并可適用于其他高速數據采集與處理系統。關鍵詞：PCI Express 總線 PCIE PEX8311 DMA 板卡驅動 隨著空間科學和空間電子學技術的飛速發展，空間科學實驗的種類和數量以及科學實驗所產生的數據量不斷增加。為了使地面接收處理系統能夠實時處理和顯示科學圖像數據，必須要設計出新的地面數據接收處理系統，實現大量高速數據的正確接收采集、處理以及存儲。為了滿足地面系統的要求，并為以后的計算機系統升級提供更廣闊的空間，本系統擬采用第三代I/O 互連技術PCI Express（簡稱PCI-E）作為本數據采集卡的進機總線形式。本文通過對PCI-E 總線專用接口芯片PLX 公司的PEX8311 性能分析，特別是對突發讀、寫和DMA讀操作的時序研究，設計出本地總線的可編程控制邏輯，并詳細討論了整個PCI-E 高速數據采集卡的硬件設計方案，以及WDM 驅動程序和上層應用程序的設計方法。
標簽： Express PCI 總線 卡的設計
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Micro_SD_卡(TF卡)_spi_模式實現方法
標簽： Micro_SD spi TF卡 模式
上傳時間： 2014-03-19
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介紹TF卡,Micro_SD卡,MiNi_SD卡,SD卡的好資料
標簽： MicroSD MiNiSD SD TF卡
上傳時間： 2013-10-26
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