黑金CYCLONE4 EP4CE6F17C8 FPGA開發(fā)板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件工程（原理圖+PCB+AD集成封裝庫(kù)）,Altium Designer 設(shè)計(jì)的工程文件，包括完整的原理圖及PCB文件，可以用Altium(AD)軟件打開或修改，可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。集成封裝器件型號(hào)列表：Library Component Count : 50Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1117-3.3 24LC04B_0 4148 BAV99 CAP NP_Dup2CAP NP_Dup2_1 CAP NP_Dup2_2CP2102_0 C_Dup1 C_Dup1_1C_Dup2 C_Dup3 C_Dup4 C_Dup4_1 Circuit Breaker Circuit BreakerConnector 15 Receptacle Assembly, 15-Pin, Sim Line ConnectorDS1302_8SO EC EP4CE6F17C8 Cyclone IV Family FPGA, 2V Core, 179 I/O Pins, 2 PLLs, 256-Pin FBGA, Speed Grade 8, Commercial GradeEP4CE6F17C8_1 Cyclone IV Family FPGA, 2V Core, 179 I/O Pins, 2 PLLs, 256-Pin FBGA, Speed Grade 8, Commercial GradeFuse 2 FuseHEX6HY57651620/SO_0 Header 2 Header, 2-PinHeader 9X2 Header, 9-Pin, Dual rowINDUCTOR JTAG-10_Dup1 KEYB LED LED_Dup1 M25P16-VMN3PB 16 Mb (x1) Automotive Serial NOR Flash Memory, 75 MHz, 2.7 to 3.6 V, 8-pin SO8 Narrow (MN), TubeMHDR2X20 Header, 20-Pin, Dual rowMiniUSBB OSCPNP R RESISTOR RN RN_Dup1 R_Dup1 R_Dup2 R_Dup3 R_Dup5R_Dup6 SD SPEAKERSRV05-4SW KEY-DPDT ZTAbattery
標(biāo)簽： 黑金 cyclone4 ep4ce6f17c8 fpga
上傳時(shí)間： 2021-12-22
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MICRO-USB MICRO SD卡座 HDMI DDR3 按鍵ALTIUM 集成庫(kù)（原理圖庫(kù)+3D PCB庫(kù)）,.IntLib后綴文件，拆分后文件為PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理圖庫(kù)+PCB封裝庫(kù)，已驗(yàn)證使用，可以直接應(yīng)用到你的項(xiàng)目開發(fā)。Library Component Count : 30Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1_1.5KE100A_Dup1ANT IPEXAP2127K-ADJTRG1 STO23-5AP6212 QFN44P_120X120Banana_CPU CAP CapacitorCON3 Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial)DDR3-FBGA96DIODE DiodeDIP40-254 DIP40-254DOGESD_RClamp0524PA FPC-24HDMI miniHDMI-19P-SMDINDUCTOR_1JPO4 KEY-2PINLED NMOS_0 PMOS_0RES1R_P4 22R-1%SY8008B-AACSY8113BADC TF08F-1113A1-XXXB-SNRmicrosd-1113a1T_POINT_RUSBXTAL-2P XTAL-4P
上傳時(shí)間： 2022-01-09
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Extensively rewritten to present the C++11 language, standard library, and key design techniques as an integrated whole, Stroustrup thoroughly addresses changes that make C++11 feel like a whole new language, offering definitive guidance for leveraging its improvements in performance, reliability, and clarity. C++ programmers around the world recognize Bjarne Stoustrup as the go-to expert for the absolutely authoritative and exceptionally useful information they need to write outstanding C++ programs. Now, as C++11 compilers arrive and development organizations migrate to the new standard, they know exactly where to turn once more: Stoustrup's C++ Programming Language, Fourth Edition.Bjarne Stroustrup是C++的設(shè)計(jì)師和最早的實(shí)現(xiàn)者，也是《C++程序設(shè)計(jì)語言》、《帶標(biāo)注的C++參考手冊(cè)》和《C++語言的設(shè)計(jì)與演化》的作者。他從丹麥Aarhus大學(xué)和英國(guó)牛津大學(xué)畢業(yè)，現(xiàn)在是AT&T大規(guī)模程序設(shè)計(jì)研究部的負(fù)責(zé)人，AT&T特別成員，AT&T貝爾實(shí)驗(yàn)室特別成員，以及ACM特別成員。Stroustrup的研究興趣包括分布式系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、模擬、設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)。他也是Addison·Wesley的C++In-Depth系列書籍的編輯。
標(biāo)簽： C++
上傳時(shí)間： 2022-02-01
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于LabVIEW2012FPGA模式的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)系統(tǒng)摘 要：為了提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)精度，減少開發(fā)成本，提高開發(fā)效率，基于LabVIEW虛擬儀器開發(fā)工具研究并設(shè)計(jì)了一 種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用FPGA編程模式和網(wǎng)絡(luò)流技術(shù)實(shí)現(xiàn)大批量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和存儲(chǔ)。系 統(tǒng)硬件采用美國(guó)NI實(shí)時(shí)控制器CRIO?9025，實(shí)現(xiàn)16路數(shù)據(jù)可靠采集與存儲(chǔ)。實(shí)驗(yàn)仿真及實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明該數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)能夠精確地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集以及分析處理，達(dá)到了項(xiàng)目要求。 關(guān)鍵詞：FPGA；FIFO；網(wǎng)絡(luò)流；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；SQL數(shù)據(jù)庫(kù) 中圖分類號(hào)：TN98?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004?373X（2014）14?0142?04 Data acquisition and storage system based on LabVIEW 2012FPGA pattern WANG Shu?dong1,2 ，WEI Kong?zhen1 ，LI Xiao?pei1 （1. College of Electrical and Information Engineering，Lanzhou University of Technology，Lanzhou 730050，China； 2. Gansu Key Laboratory for Advanced Industrial Process Control，Lanzhou 730050，China）
標(biāo)簽： labview fpga 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2022-02-18
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51單片機(jī)電子時(shí)鐘程序，程序由main.c,ds1302,lcd1602,key,模塊組成，壓縮包，包含proteus仿真圖，單片機(jī)課設(shè)用的。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電子時(shí)鐘 proteus
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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在半導(dǎo)體制冷技術(shù)的工作性能及其優(yōu)缺點(diǎn)研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心控制元件,以TEC1-12706為執(zhí)行元件的半導(dǎo)體制冷溫度控制系統(tǒng)。采用高精度分段式PID控制算法配合PWM輸出控制的方法實(shí)現(xiàn)溫度控制;選擇數(shù)字傳感器DS18B20為溫度檢測(cè)元件,還包含1602液晶顯示模塊、按鍵調(diào)整輸入模塊和H橋驅(qū)動(dòng)模塊等。實(shí)際測(cè)試表明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行,操作方便,工作性能優(yōu)良,同時(shí)針對(duì)該系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)的溫控算法,使半導(dǎo)體制冷器能更好地適應(yīng)不同工況而充分發(fā)揮其制冷制熱工作特性。Based on the study of the performance and advantages and disadvantages of thermoelectric cooler(TEC)technology,a thermoelectric cooling temperature control system with single-chip microcomputer as the core control element and TEC1-12706 as the executive element was designed. High precision piecewise PID control algorithm combined with PWM output control method is adopted to realize temperature control. The digital sensor DS18B20 is selected as the temperature detection element. It also includes 1602 LCD module,key adjustment input module and H bridge drive module. The actual test shows that the system has simple structure,convenient operation and excellent performance. Meanwhile,the temperature control algorithm specially designed for the system can make the semiconductor cooler better adapt to different working conditions and give full play to its refrigeration and heating characteristics.
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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鋰電池BMS管理技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù),本文設(shè)計(jì)了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態(tài)監(jiān)測(cè);系統(tǒng)配置均衡電路,電池充電過程中若出現(xiàn)電池單體電壓不平衡現(xiàn)象,會(huì)觸發(fā)均衡電路,進(jìn)而提高電池的安全性,延長(zhǎng)使用壽命。Lithium battery BMS management technology is the key technology of mobile robot.The lithium battery management system based on bq76PL455 and STM32F103 is proposed to realize the monitoring of battery pack voltage,current,overvoltage and overcurrent.The system is equipped with equalization circuit.When the battery cell voltage imbalance occurs,the equalization circuit is triggered to improve the safety and service life of the battery.
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 鋰電池 bms管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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個(gè)人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而來，三次打樣（修改兩次）后實(shí)現(xiàn)全部功能，使用國(guó)內(nèi)常用元件，保證都是淘寶容易買到的，并且簡(jiǎn)化一部分電路設(shè)計(jì)，去掉BTB接口，直接單板實(shí)現(xiàn)，使用FPC鏡頭，焊接個(gè)FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，現(xiàn)在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小鏡頭），一體化設(shè)計(jì)，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725獨(dú)立供電，大部分功能已驗(yàn)證過（包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當(dāng)然肯定有USB連接上位機(jī)），在電賽時(shí)也使用過，好幾個(gè)月了沒出過問題。沒有key，即“盜版 openmv”，除每次彈窗外不影響使用，固件使用DFU刷入，SWD是沒有用的，所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫(kù)等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而來，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
標(biāo)簽： 滑模觀測(cè)器 傳感器 pmsm 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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