The 4.0 kbit/s speech codec described in this paper is based on a Frequency Domain Interpolative (FDI) coding technique, which belongs to the class of prototype waveform Interpolation (PWI) coding techniques. The codec also has an integrated voice activity detector (VAD) and a noise reduction capability. The input signal is subjected to LPC analysis and the prediction residual is separated into a slowly evolving waveform (SEW) and a rapidly evolving waveform (REW) components. The SEW magnitude component is quantized using a hierarchical predictive vector quantization approach. The REW magnitude is quantized using a gain and a sub-band based shape. SEW and REW phases are derived at the decoder using a phase model, based on a transmitted measure of voice periodicity. The spectral (LSP) parameters are quantized using a combination of scalar and vector quantizers. The 4.0 kbits/s coder has an algorithmic delay of 60 ms and an estimated floating point complexity of 21.5 MIPS. The performance of this coder has been evaluated using in-house MOS tests under various conditions such as background noise. channel errors, self-tandem. and DTX mode of operation, and has been shown to be statistically equivalent to ITU-T (3.729 8 kbps codec across all conditions tested.
標簽： frequency-domain interpolation performance Design kbit_s speech coder based and of
上傳時間： 2018-04-08
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對圖片進行插值處理，灰度處理，可實現(xiàn)灰化處理
標簽： matlab畫圖灰化處理功能
上傳時間： 2020-04-19
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function y=lagr(x0,y0,x) %x0,y0為節(jié)點 %x是插值點 n=length(x0); m=length(x); for i=1:m z=x(i); s=0.0; for k=1:n p=1.0; for j=1:n if j~=k p=p*(z-x0(j))/(x0(k)-x0(j)); end end s=p*y0(k)+s; end y(i)=s; end
標簽： lagr
上傳時間： 2020-06-09
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keystone_sinc是用sinc插值法校正距離走動； keystone_czt使用chirp-z變換校正距離走動；
上傳時間： 2020-06-17
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第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 題目 計算方法上機實習題目（二） ——第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 已知直升飛機旋轉(zhuǎn)機翼外形曲線輪廓線上的某些型值點（見表）及端點處的一階導(dǎo)數(shù)值 y' (x ) = 1.86548, y' (x ) = -0.046115
標簽： 計算方法上機實習題目
上傳時間： 2020-06-27
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數(shù)學建模32種常規(guī)方法1..第一章 線性規(guī)劃.pdf10.第十章 數(shù)據(jù)的統(tǒng)計描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回歸分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 穩(wěn)定狀態(tài)模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 馬氏鏈模型.pdf18.第十八章 變分法模型.pdf19.第十九章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型.pdf2.第二章 整數(shù)規(guī)劃.pdf20.第二十章 偏微分方程的數(shù)值解.pdf21.第二十一章 目標規(guī)劃.pdf22.第二十二章 模糊數(shù)學模型.pdf23.第二十三章 現(xiàn)代優(yōu)化算法.pdf24.第二十四章 時間序列模型.pdf25.第二十五章 存貯論.pdf26.第二十六章 經(jīng)濟與金融中的優(yōu)化問題.pdf27.第二十七章 生產(chǎn)與服務(wù)運作管理中的優(yōu)化問題.pdf28.第二十八章 灰色系統(tǒng)理論及其應(yīng)用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非線性規(guī)劃.pdf30.第三十章 偏最小二乘回歸.pdf31、支持向量機(數(shù)學建模).pdf32、作業(yè)計劃(數(shù)學建模).pdf4.第四章 動態(tài)規(guī)劃.pdf5.第五章 圖與網(wǎng)絡(luò).pdf6.第六章 排隊論.pdf7.第七章 對策論.pdf8.第八章 層次分析法.pdf9.第九章 插值與擬合.pdf前言.pdf灰色預(yù)測公式的理論缺陷及改進.pdf
標簽： 數(shù)學建模
上傳時間： 2021-10-20
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術(shù)進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問題進行了研究，并在虛擬現(xiàn)實的實驗環(huán)境中實現(xiàn)了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設(shè)計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規(guī)劃，實現(xiàn)了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統(tǒng)。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現(xiàn)了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實環(huán)境的雙足步行機器人行走控制實驗。
標簽： 雙足步行機器人系統(tǒng) 運動控制
上傳時間： 2022-06-19
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主要講訴 線性方程組求解算法 代數(shù)插值和曲線擬合 數(shù)值積分算法 常用數(shù)字濾波 自動控制算法 數(shù)據(jù)壓縮算法等
上傳時間： 2022-07-26
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（15）資源包含以下內(nèi)容：1. msc1201 編程2.2. msc1201 編程3.3. msc1201 編程4.4. msc1201 編程5.5. yampp mp3 reference.6. yampp3 mp3 code.7. yampp3 mp3 code.8. yampp3 mp3 test code.9. yampp mp3 source code.10. μC/OS－Ⅱ?qū)崟r嵌入式操作系統(tǒng)源代碼.11. at45d041a讀寫程序模塊.12. bcd 碼轉(zhuǎn)hex碼.13. bcd 轉(zhuǎn)hex.14. 16f877與MCP2510程序.15. 壓力測量,采集壓力值程序.16. 提供的程序是供四相步進電機使用。本實驗使用的步進電機用直流+12V電壓.17. 模塊采用的就是MCU控制語音芯片和存貯器讀寫的方式。為了簡化實驗.18. EEPROM的轉(zhuǎn)換工具。可把C轉(zhuǎn)為BIN文件.19. ppc860平臺上移植uc OS的實例.20. avr平臺上移植uc OS的實例.21. PROTEL2004破解補丁.22. tms320c5409 fdct source code.23. tms320c5409 demo source code.24. tms320c5409 fft source code.25. tms320c5409 firs source code.26. tms320c5409 demo source code.27. tms320c5409 demo source code.28. tms320c5409 jpeg source code.29. tms320c5409 xrc source code.30. tms320c5409 xscrm source code.31. tms320c5409 dtmf source code.32. tms320c5409 equz source code.33. tms320c5409 dtmf source code.34. xilinx virtex architecture.35. xilinx virtex floorprint.36. Flash Programmer through JTAG for sa.37. 三星x609手機升級文件,修改了內(nèi)置鈴聲.38. Interface 93CXX to PIC5X.39. 8x8 Software Multiplier in PIC5X.40. computes the square root of a 16 bit number in pic16c.
上傳時間： 2013-07-24
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最大最小值比較模式.vi 12KB2020-03-03 16:44 最大最小值.vi 18KB2020-03-03 16:44 字符判斷.vi 22KB2020-03-03 16:44 整數(shù)轉(zhuǎn)換成布爾數(shù)組和邏輯左移.vi 14KB2020-03-03 16:44 元素比較與集合比較.vi 17KB2020-03-03 16:44 一維數(shù)組移位練習.vi 16KB2020-03-03 16:44 一維數(shù)組插入.vi 30KB2020-03-03 16:44 選擇.vi 18KB2020-03-03 16:44 消除浮點數(shù)比較錯誤.vi 9KB2020-03-03 16:44 位運算.vi 10KB2020-03-03 16:44 未命名 1.vi 7KB2020-03-03 16:44 通用關(guān)系運算.vi 12KB2020-03-03 16:44 索引與簇捆綁.vi 10KB2020-03-03 16:44 數(shù)組最大最小.vi 15KB2020-03-03 16:44 數(shù)組子集.vi 12KB2020-03-03 16:44 數(shù)組轉(zhuǎn)置.vi 6KB2020-03-03 16:44 數(shù)組重排例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 數(shù)組至矩陣轉(zhuǎn)換.vi 20KB2020-03-03 16:44 數(shù)組與數(shù)組大小不同.vi 19KB2020-03-03 16:44 數(shù)組與數(shù)組.vi 19KB2020-03-03 16:44 數(shù)組移位.vi 9KB2020-03-03 16:44 數(shù)組索引.vi 23KB2020-03-03 16:44 數(shù)組搜索.vi 11KB2020-03-03 16:44 數(shù)組闕值.vi 7KB2020-03-03 16:44 數(shù)組排序例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 數(shù)組交織.vi 7KB2020-03-03 16:44 數(shù)組大小舉例.vi 22KB2020-03-03 16:44 數(shù)組創(chuàng)建.vi 22KB2020-03-03 16:44 數(shù)組初始化.vi 19KB2020-03-03 16:44 數(shù)組拆分.vi 9KB2020-03-03 16:44 數(shù)組插值.vi 7KB2020-03-03 16:44 數(shù)值控件.vi 7KB2020-03-03 16:44 判斷空字符串.vi 22KB2020-03-03 16:44 判斷空數(shù)組.vi 19KB2020-03-03 16:44 判斷范圍強制類型轉(zhuǎn)換.vi 22KB2020-03-03 16:44 模擬138譯碼器性能.vi 14KB2020-03-03 16:44 模擬138譯碼器.vi 9KB2020-03-03 16:44 控件 2.ctl 4KB2020-03-03 16:44 控件 1.ctl 4KB2020-03-03 16:44 矩陣至數(shù)組轉(zhuǎn)換.vi 15KB2020-03-03 16:44 基本信息.ctl 6KB2020-03-03 16:44 獲取排序后索引.vi 14KB2020-03-03 16:44 關(guān)系運算.vi 14KB2020-03-03 16:44 關(guān)系0運算.vi 11KB2020-03-03 16:44 雇員信息.ctl 11KB2020-03-03 16:44 個人信息.ctl 7KB2020-03-03 16:44 復(fù)合運算字符串加密.vi 9KB2020-03-03 16:44 復(fù)合運算符用法舉例.vi 10KB2020-03-03 16:44 浮點數(shù)精度.vi 32KB2020-03-03 16:44 浮點數(shù)比較錯誤.vi 8KB2020-03-03 16:44 非法數(shù)字路徑飲用.vi 22KB2020-03-03 16:44 二維數(shù)組替換子集.vi 30KB2020-03-03 16:44 二維數(shù)組刪除.vi 22KB2020-03-03 16:44 二維數(shù)組插入.vi 18KB2020-03-03 16:44 二次函數(shù).vi 41KB2020-03-03 16:44 多態(tài)VI.vi 10KB2020-03-03 16:44 單選按鈕.vi 21KB2020-03-03 16:44 簇至數(shù)組轉(zhuǎn)換.vi 13KB2020-03-03 16:44 簇與簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇捆綁.vi 41KB2020-03-03 16:44 簇解除捆綁.vi 15KB2020-03-03 16:44 簇按名稱捆綁顯示簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇按名稱捆綁.vi 18KB2020-03-03 16:44 簇按名稱解除捆綁.vi 15KB2020-03-03 16:44 抽取數(shù)組.vi 11KB2020-03-03 16:44 布爾運算.vi 10KB2020-03-03 16:44 布爾.vi 11KB2020-03-03 16:44 表達式節(jié)點.vi 23KB2020-03-03 16:44 標簽.vi 8KB2020-03-03 16:44 標量與數(shù)組.vi 17KB2020-03-03 16:44 標量與簇.vi …………
上傳時間： 2013-04-15
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