用專家系統優化下面的PID參數或設計一個專家控制器,被控對象為 并與PI控制算法進項比較
標簽: PID 家 參數 系統優化
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:Andy123456
基于Anti_windup的PID控制,被控對象為一個大的階躍信號1500,是針對連續系統采用離散控制器進行仿真的
標簽: Anti_windup PID 控制
上傳時間: 2015-10-18
上傳用戶:nanfeicui
第一步:采用PID控制,在控制器啟動過程中,首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計,其中 控制算法為 第二步:按估計參數加上補償控制,估計器停止工作,灰色控制算法為
標簽: PID 控制
上傳時間: 2015-11-02
上傳用戶:天涯
PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制
標簽: PID 控制 智能小車 算法
上傳時間: 2015-11-24
上傳用戶:qq1604324866
模糊和PID混合溫度控制器,在小偏差時使用pid控制,大偏差時使用模糊控制,通過開關來切換。本室里具有一定參考價值
標簽: PID 模糊 溫度控制器
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:refent
基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統的研究(碩士畢業論文,本文以模糊自整定pid控制算法為基礎,下位機以8031單片機為主體)。閱讀此文章之前請先安裝閱覽器
標簽: PID 模糊 控制 電阻爐
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:plsee
一種非線性PID控制算法在卡車ABS中的應用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
標簽: PID ABS 非線性 控制算法
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:lili123
應用MATILAB編程實現了遺傳算法整定PID控制器參數,并應用于一階延遲模型的控制,并進行了階躍響應仿真。
標簽: MATILAB PID 編程實現 算法
上傳時間: 2016-03-03
上傳用戶:liuchee
該模糊控制器的特點是針對大延遲或純滯后系統(加干擾)進行控制,利用matlab自帶fuzzy工具箱,采用經典文獻中的模糊控制規則,并附原理及效果圖以供學習交流。
標簽: 模糊控制器 延遲 干擾 控制
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:sz_hjbf
這是一種不同于常規pid控制規律的新型算法,既大林算法,這種算法的最大特點是將期望的閉環相應設計成一階慣性加純延遲,然后反過來得到能滿足這種閉環相應的控制器。
標簽: pid 控制 算法
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:風之驕子
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