介紹了網絡控制系統的基本概念,利用Matlab建立了一個網絡控制系統仿真平臺,實現了對網絡控制系統的實時仿真,并重點對控制器的算法進行了研究,給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結果對比。結果證明,模糊PID可以很好地應用于網絡控制。
標簽: Matlab 網絡控制系統 模糊控制 應用研究
上傳時間: 2013-10-20
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針對硫化鎳礦選礦浮選工業過程中液位控制進行數學分析,建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法,利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經網絡工具箱,對網絡模型進行訓練和仿真,為有效抑制各槽液位擾動、實時調整各浮選槽液位和實現浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經網絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性,具有廣泛應用和推廣的價值。
標簽: PID BP神經網絡 液位 控制
上傳時間: 2014-12-29
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為了實現對直流電機快速、準確調速的要求,提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統設計方案,并實現系統的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示,通過PID控制器閉環反饋控制調節PWM信號,串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明,該系統具有運行穩定、調速準確、響應時間短等特點,達到了系統設計要求。
標簽: PID 串口通信 直流電機 調速系統
上傳時間: 2013-10-13
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文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程,結合傳統的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點,優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數,實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好,表明了該算法的可行性與有效性。
標簽: PID BP神經網絡 算法 控制器
上傳時間: 2013-10-08
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電子發燒友網為大家提供了Ovation控制器及控制組態培訓教程,希望對您有所幫助!
標簽: Ovation 控制器 控制 組態
上傳時間: 2014-11-26
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點
標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
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PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M
標簽: PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位
上傳時間: 2013-11-15
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溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現,還有各個參數的意義介紹,十分詳細,非常有用
標簽: PID 溫度控制 C語言程序 算法
上傳時間: 2013-10-22
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樂高機器人的PID控制器 的資料
標簽: PID 機器人 控制器
上傳時間: 2013-10-17
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PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間: 2013-11-23
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