在matlab環境下編程實現了應用模糊控制理論整定PID控制器參數,并對已知模型進行階躍響應仿真實驗。
標簽: matlab PID 環境 模糊控制理論
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:qilin
模糊控制自整定PID,simulink環境下的算法仿真。
標簽: simulink PID 模糊控制 仿真
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:asasasas
基于BP神經網絡的 參數自學習控制 (1)確定BP網絡的結構,即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q,并給出各層加權系數的初值 和 ,選定學習速率 和慣性系數 ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 , , ; (4)根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k); (5)進行神經網絡學習,在線調整加權系數 和 ,實現PID控制參數的自適應調整; (6)置k=k+1,返回(1)。
標簽: BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制
上傳時間: 2016-04-26
上傳用戶:無聊來刷下
PID控制算法的MATLAB仿真其中參數,Kp,Ki,Kd分別為PID控制器的比例、微分和積分參數。
標簽: PID MATLAB 參數 Kp
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:xhz1993
該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2-D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明,該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態性能,又克服了模糊控制器靜態性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結構簡單、參數調整方便、快捷。
標簽: PID MATLA 控制器 系統控制
上傳時間: 2016-06-24
上傳用戶:zhenyushaw
通過MATLAB仿真工具箱simulink實現模糊控制原理下的PID智能控制器
標簽: simulink MATLAB PID 仿真
上傳時間: 2016-06-25
上傳用戶:gaojiao1999
提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽: PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:yzy6007
模糊PID在電阻爐溫度控制系統中的應用。提出了FUZZY-PID控制器,設計控制器的控制算法,并進行了仿真實驗
標簽: FUZZY-PID PID 模糊 中的應用
上傳時間: 2016-08-08
上傳用戶:84425894
但神經元自適應PID模糊控制matLab仿真實驗程序源碼
標簽: matLab PID 模糊控制 仿真實驗
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:啊颯颯大師的
該算法為基于PD增益自適應調節的PID控制 用MATlab開發,能夠管直接運行
標簽: MATlab PID 算法 增益
上傳時間: 2014-10-09
上傳用戶:D&L37
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1