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pid算法

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。[1]

AVR單片機和pid算法的水溫控制器講解

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用keil c編寫的pid算法

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pid算法的C語言版實例

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講解pid算法原理

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標準pid算法

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pid算法、原理、流程圖、及代碼

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pid算法超經典

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基于51單片機的pid算法實現水溫的自動控制

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四旋翼飛行器自穩pid算法

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pid算法整合資源

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