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pid算法

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。[1]

溫度控制的pid算法的C語言程序簡介

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pid算法C語言編程

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pid算法 原理流程圖及代碼講解

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C語言實現pid算法

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pid算法原理調試經驗和代碼

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基于單片機pid算法的直流電機測控系統

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pid算法及PWM控制技術簡介

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pid算法原理及調整規律

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基于pid算法的家用電熱水器恒溫控制系統設計

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PID-基于增量式pid算法的無刷直流電機PWM調速研究

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