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pid算法

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。[1]

介紹基于遺傳算法的PID控制

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這個PID的算法只能滿足一般控制的場合

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基于遺傳算法的PID控制算法（MATLAB）

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基于遺傳算法整定的PID控制算法的Matlab仿真源程序

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該算法是基于RBF神經網絡整定的PID控制分享一下

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該算法為模糊免疫PID控制算法用MATlab開發

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該算法為基于灰色PID的位置跟蹤用MATlab開發

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該算法為基于lugre摩擦模型整定的PID控制用MATlab開發

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該算法為基于anti整定的PID控制用MATlab開發

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該算法為基于PD增益自適應調節的PID控制用MATlab開發

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