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pid算法

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。[1]

一個經典的pid算法實例很有參考價值 C語言實現

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這是一個pid算法在DSP上運行的程序,并且調試通過

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C語言實現pid算法 研究PID控制的朋友請下載！

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很多LabVIEW初學者都對pid算法存在一些困惑

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將pid算法與MAC算法相結合

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模糊pid算法在visual c++環境下運行的源程序,壓縮文件,有模糊控制表

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基于51單片機的溫度控制系統的pid算法

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模糊pid算法（C++）溫度控制的一般控制算法

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變增益pid算法的c++實現

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簡述如何用單片機實現pid算法

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