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pid控制系統

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真(帶目錄頁碼)

    先進PID控制及其MATLAB仿真,增加目錄頁碼

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-05-29

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  • 基于模糊PID控制的太陽能光伏發電系統的MPPT研究

    針對現有方法的不足,本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發,針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數學模型的特征,以及傳統模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略,并采用升壓斬波電路(Boost電路)實現MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發電系統的組成和分類,分析了光伏陣列的工作特性,接著分析了Boost電路在光伏發電系統中的實現,最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理,利用Matlab/simulink進行仿真,分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型,將這幾種控制器應用于光伏發電系統。仿真結果表明,模糊PID控制方法不僅能快速響應外界環境的變化、有效消除傳統模糊控制下最大功率點處的振蕩現象,而且彌補了在PID控制下系統調節過渡時間較長的缺點,使光伏系統始終工作在最大功率點,提高了光伏系統的效率。

    標簽: 模糊pid控制 太陽能光伏發電系統 mppt

    上傳時間: 2022-06-21

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  • PID控制算法詳細 講解

    5.1 PID 控制原理與程序流程 5.1.1 過程控制的基本概念 過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制?!?/p>

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:fliang

  • PID控制11種算法原理及C語言的實現

    最近兩天在考慮一般控制算法的C語言實現問題,發現網絡上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結了幾天,整理一套思路分享給大家。在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程,對于一般的研發人員來講,應該是足夠應對一般研發問題了,而難能可貴的是,在我所接觸的控制算法當中,PID控制算法又是最簡單,最能體現反饋思想的控制算法,可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的,經典的東西常常是簡單的,而且是最簡單的,想想牛頓的力學三大定律吧,想想愛因斯坦的質能方程吧,何等的簡單!簡單的不是原始的,簡單的也不是落后的,簡單到了美的程度。

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真

    文檔為模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab 仿真

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真

    文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: ADAMS matlab 機器人

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:ttalli

  • PID控制原理及代碼總結

    文檔為PID控制原理及代碼總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:

  • 基于MATLAB下的PID控制仿真

    文檔為基于MATLAB下的PID控制仿真詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:slq1234567890

  • 模糊PID控制的半導體制冷片溫控系統的研制

    基于模糊PID控制的半導體制冷片溫控系統的研制

    標簽: 模糊pid控制 半導體制冷片 溫控系統

    上傳時間: 2022-07-01

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  • 倒立擺PID控制及MATLAB仿真

    道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統,對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設計出相應的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內容是:首先概述自動控制的發展和倒立擺系統研究的現狀;介紹倒立擺系統硬件組成,對單級倒立擺模型進行建模,并分析其穩定性;研究倒立擺系統的幾種控制策略,分別設計了相應的控制器,以MATLAB為基礎,做了大量的仿真研究,比較了各種控制方法的效果;借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺;利用設計的控制方法對單級倒立擺系統進行實時控制,通過在線調整參數和突加干擾等,研究其實時性和抗千擾等性能;對本論文進行總結,對下一步研究作一些展望。關鍵詞:一級倒立擺,PID,MATLAB仿真

    標簽: PID控制 matlab

    上傳時間: 2022-07-02

    上傳用戶:1208020161

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