S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序?qū)嵗?-程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉盤的程序，6個工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標準例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水，一拖三實例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計數(shù)及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結構.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時間設定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實例.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協(xié)議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接：從WINDOWS應用程序中讀數(shù)據(jù).rarS7-200與S7-300通信實例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協(xié)議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實現(xiàn)單按鈕電路.rarS7-200之間數(shù)據(jù)通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺循環(huán))實例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時中斷.zips7-200實例.rarS7-200實驗用程序(1).rarS7-200實驗用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫 格雷碼.rars7-200應用實例.pdfS7-200控制步進電機.rarS7-200控制步進電機帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數(shù)控機床程序.rarS7-200料倉下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時中斷計算累計流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發(fā)脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進制的轉換、S7-200尋址例程、S7-200時間設定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序?qū)嵗?rarS7-200脈沖輸出測試程序.rarS7-200自由口與打印機通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應用程序,多點傳動,帶通訊.rars7-200鍋爐半自動控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機相連.rarS7-212通過自由
標簽： S7-300
上傳時間： 2021-10-22
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內(nèi)容包RBF網(wǎng)絡設計相關知識，內(nèi)容詳細，挺不錯的，對大家應該是有一定參考價值，值得下載一看！
標簽： rbf網(wǎng)絡 pid控制
上傳時間： 2021-10-22
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歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集:1600T俄羅斯壓力機.rar200噸壓機程序 omron 的機子C系列的.rar3MK136舊磨床現(xiàn)程序.rar3電機延時控制啟停.rar5V編碼器信號如何接入CP1H高數(shù)計數(shù)案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計數(shù)觸發(fā)中斷注意點.rarcp1h-x40用在非標飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫的贊揚15T立式注塑機.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時鐘六個時間段觸發(fā)程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序，有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機CXP.rargkf1250離心機cxpgkf離心機omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對值編碼器使用實例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度，壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統(tǒng)-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅(qū)動器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設計實例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機臺控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機程序.rar一個CJ1M的程序.rar一個OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個生產(chǎn)線上潤滑控制的小程序.rar一些簡單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號沖床程序.rar上海產(chǎn)自動模切機飛達部程序.zip上海獅印全自動啤機程序.rar東芝壓鑄機梯形圖.rar兩步法吹瓶機.rar鄉(xiāng)林剪臺.rar買書的隨書樣例.rar井研磨邊機.rar交通燈注釋全.rar今機立式注塑機程序.rar伺服電機正反轉控制.rar位置控制（旋轉編碼器與PLC）.rar充磁機程序.rar先啟后停 后啟先停 事例.rar沖床程序.rar分揀線主機一個CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂灌裝機程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機程序.rar北人04印刷機程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動吹瓶機的程.rar南京印刷機.zip卡板程式.rar壓制機程序（帶解釋，注釋）.rar壓力機控制程序.rar原創(chuàng)液壓機程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點搜索程序.rar雙翻分揀機.rar雙邊機.rar反滲透整套PLC控制.rar臺灣產(chǎn)染色機歐姆龍PLC帶3只IO擴展控制程序.rar臺灣大拉無板.rar啤酒廠酒瓶美容機.rar四川綿陽建豐熱磨工段.rar在用設備程序.rar垂直涂布.rar外端子設計數(shù)值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動超聲波清洗機.rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級.rar富佳扶梯程序.rar對齊度編程！！.rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序（80T）有詳細注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機刷簧自動組裝程序.rar微粉磚自動送料帶OMRON CQM2A+擴展程序帶注釋.rar意大利進口皮革壓花.rar扎鋼機程序.rar打包機.rar拔蓋機.rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機（新1）.rar捷豹空壓機控制程序.rar接木機.rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機2（新）.rar料位顯示.rar旋轉門控制程序1.rar無協(xié)議.rar無心磨床(OMRON系統(tǒng),帶機械手有詳細注解).rar無線膠裝機歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序（附注釋）歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例，有注釋.rar模擬量試驗.rar歐姆龍CJ1M鉻化機程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫的超聲波清洗機程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發(fā)布源碼).rar
上傳時間： 2021-10-22
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優(yōu)點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發(fā)展 ，機器 人技術也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設計主要都 是以數(shù)學建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學運動模型， 然后設計與機器人控制系統(tǒng)相關的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發(fā)展，虛擬儀器技術已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復雜的機器人數(shù)學模型構建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構成 仿真系統(tǒng)的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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文章以新余學院大學生實踐創(chuàng)新項目數(shù)控穩(wěn)壓電源為對象,采用了PID控制的設計思路,從硬件電路和軟件編程兩方面入手,設計了一款以AT89C51單片機為核心的數(shù)控穩(wěn)壓電源實物。經(jīng)過綜合調(diào)試,數(shù)控穩(wěn)壓電源能輸出穩(wěn)定的0~12V的電壓,同時還附加了數(shù)字電壓表功能。
上傳時間： 2022-03-27
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論文介紹了當前流行的幾種無線充電技術，并提出了一種帶金屬物體檢測的多線圈無線充電系統(tǒng)的設計方案該方案采用電磁感應的技術原理，具有成本低、效率高等特點。另外，相比于其他電磁感應技術的無線充電方案，本文方案的特點是低功耗、多線圈及帶金屬物體檢測功能硬件方面，本文提出的無線充電系統(tǒng)采用美國德州儀器公司的BQ500410A及BQ51013B作為發(fā)射端電路和接收端電路的主控部分，并輔以MSP430G2101實現(xiàn)低功耗電路為了擴大負載設備的充電面積，發(fā)射端電路采用三線圈的方案，自動選擇最優(yōu)的線圈來提供能量傳輸通道。此外，本文方案還設計了寄生金屬物體檢測及外來物體檢測功能，避免了能量傳輸通道上存在的金屬物體產(chǎn)生的渦流發(fā)熱對無線充電系統(tǒng)的影響。軟件方面，本文采用“反向散播調(diào)制技術”進行信號調(diào)制，并定義了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、邏輯層協(xié)議，規(guī)范了發(fā)射端電路與接收端電路之問數(shù)據(jù)通信。在傳輸功率控制方面，本文采用的是離散PID控制算法，并結合動態(tài)整流控制算法提高系統(tǒng)的瞬態(tài)響應速度。最后，本文測試了上述軟硬件設計的主要功能，證實了本文設計方案的可行性關鍵詞：無線充電、電磁感應、低功耗、金屬物體檢測、多線圈
標簽： 無線充電系統(tǒng)
上傳時間： 2022-04-02
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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針對四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數(shù)的互補濾波算法,該算法在低通濾波環(huán)節(jié)加入PI控制器,依據(jù)陀螺儀測得的角速度實時調(diào)節(jié)PI控制器補償系數(shù)。飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)PID控制方法,姿態(tài)解算的歐拉角作為系統(tǒng)外環(huán),陀螺儀角速度作為系統(tǒng)內(nèi)環(huán)。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現(xiàn)算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態(tài)信息,雙閉環(huán)PID控制超調(diào)量小、反應靈敏,控制系統(tǒng)基本滿足飛行要求。
標簽： mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統(tǒng) 雙閉環(huán)PID LabVIEW語言
上傳時間： 2022-06-13
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