基于模糊PID控制的半導(dǎo)體制冷片溫控系統(tǒng)的研制
標(biāo)簽： 模糊pid控制 半導(dǎo)體制冷片 溫控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：
道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺的控制研究無(wú)論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái)，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過(guò)程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究?jī)?nèi)容是：首先概述自動(dòng)控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對(duì)單級(jí)倒立擺模型進(jìn)行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器，以MATLAB為基礎(chǔ)，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實(shí)時(shí)控制軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；利用設(shè)計(jì)的控制方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，通過(guò)在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實(shí)時(shí)性和抗千擾等性能；對(duì)本論文進(jìn)行總結(jié)，對(duì)下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞：一級(jí)倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
用三菱PLC實(shí)現(xiàn)PID控制變頻器
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：kent
PID控制理論
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：canderile
PID控制算法一勺燴
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：
PID控制C代碼
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：
文檔為先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真詳解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-07-12
上傳用戶：
溫度是工業(yè)中極為常見(jiàn)的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過(guò)程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見(jiàn)的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否，所以對(duì)于像電阻爐這種對(duì)象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會(huì)直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對(duì)象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過(guò)程，通過(guò)在控制過(guò)程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來(lái)達(dá)到溫度控制的目的。我們通過(guò)仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無(wú)論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對(duì)象進(jìn)行控制，起到了良好的控制效果，對(duì)現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-18
上傳用戶：
數(shù)字PID控制直流電機(jī)程序清單
上傳時(shí)間： 2022-07-19
上傳用戶：
磁懸浮技術(shù)具有無(wú)摩擦、無(wú)磨損、無(wú)需潤(rùn)滑以及壽命較長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在能源、交通、航空航天、機(jī)械工業(yè)和生命科學(xué)等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對(duì)磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問(wèn)題。本設(shè)計(jì)以PID控制為原理，設(shè)計(jì)出PID控制器對(duì)磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了PID控制器，確定控制方案，運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對(duì)磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，驗(yàn)證控制參數(shù)。最后，本設(shè)計(jì)對(duì)以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考，提出了自己的見(jiàn)解。PID控制器自產(chǎn)生以來(lái)，一直是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進(jìn)型。盡管在控制領(lǐng)域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，處于主導(dǎo)地位。
上傳時(shí)間： 2022-07-19
上傳用戶：得之我幸78
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
