在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標簽： 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：defghi010
先進PID控制 MATLAB-仿真
上傳時間： 2013-11-12
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上傳時間： 2013-10-09
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PID控制的應用與理論依據_吳宏鑫
標簽： PID 控制
上傳時間： 2013-10-21
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由于光伏電池在外界條件發生變化時，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統的效率，需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統為非線性被控對象，以及存在不確定未知擾動的特性，采用模糊控制器實時調整PID控制器參數的模糊PID控制方法，將其運用到光伏系統中，以滿足光伏系統的快速響應，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩，減少能量損失。仿真結果證明，該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點，減少穩態時振蕩，提高光伏電池工作效率。
標簽： MPPT PID 模糊 控制
上傳時間： 2013-11-14
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PID控制經典培訓教程
標簽： PID 控制 培訓教程
上傳時間： 2013-11-07
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汽車氣門生產自控系統控制算法及源碼
標簽： 汽車 控制算法 自控系統 源碼
上傳時間： 2015-01-12
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溫度采集顯示與PID控制
標簽： PID 溫度采集 控制
上傳時間： 2014-01-08
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matlab的一個PID優化算法程序
標簽： matlab PID 優化算法 程序
上傳時間： 2015-02-21
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