亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

pid控制算法

  • 基于FPGA的模糊pid控制算法的研究及實現(xiàn).rar

    PID算法自從問世以來,一直受到廣泛的關(guān)注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)的發(fā)展,PID算法也得到了長足的發(fā)展。結(jié)合傳統(tǒng)的pid控制算法,針對特定的控制領域,出現(xiàn)了一些新的控制算法,模糊pid控制算法就是在此基礎上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場可編程邏輯器件FPGA的發(fā)展及其EDA技術(shù)的日漸成熟,為集成控制芯片開拓了廣闊的發(fā)展空間。FPGA的發(fā)展為基于硬件的算法模塊的實現(xiàn)提供了可能性,同時節(jié)省了外圍的電路,使算法模塊的集成度大大提高。 本文針對當前國內(nèi)外在算法研究方面的熱點問題,對模糊PID算法進行了深入的分析和研究。通過對汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析,對其進行了數(shù)學建模。采用某汽輪機的實際設計運行參數(shù),利用Matlab仿真軟件,對該汽輪機的數(shù)學模型進行了甩負荷動態(tài)特性仿真。仿真結(jié)果表明,模糊PID可以更好地解決汽輪發(fā)電機組在甩負荷過程中由于機組轉(zhuǎn)子飛升量太大而導致危急保安裝置動作,使得汽輪發(fā)電機組意外停機的問題,能夠保證汽輪發(fā)電機組在意外甩負荷時機組正常的機械運轉(zhuǎn)。根據(jù)模糊控制理論的特點及EDA技術(shù)和FPGA可編程邏輯器件的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了在FPGA上實現(xiàn)模糊PID算法的具體實現(xiàn)方案。在綜合分析算法特性的基礎上,選擇Altera公司生產(chǎn)的CycloneⅡ系列中的EP2C35F672C6作為目標芯片,利用分層模塊化設計思想,在Altera公司提供的QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境中,利用原理圖設計輸入和VHDL設計輸入相結(jié)合的方式實現(xiàn)了模糊pid控制算法,同時分別對實現(xiàn)的各個功能模塊和整個算法模塊進行了功能時序仿真。根據(jù)仿真結(jié)果分析,該設計實現(xiàn)了的模糊PID控制功能。 該控制算法模塊的FPGA實現(xiàn)很好的避免了因CPU或者其它問題導致算法程序跑飛、程序死循環(huán)、復位不可靠等問題,提高了控制的可靠性。同時加強了模塊的通用性,減少了系統(tǒng)硬件開發(fā)周期,節(jié)省了外圍設備的電路,降低了設計開發(fā)成本。

    標簽: FPGA PID 模糊

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:thinode

  • 模糊pid控制算法在賽車中的應用

    本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術(shù)報告:模糊pid控制算法在賽車中的應用

    標簽: PID 模糊 控制算法 中的應用

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:feilinhan

  • 51單片機增量式pid控制算法

    當執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式pid控制算法可以通過(2-4)式推導出。

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • 基于積分分離pid控制算法的神經(jīng)元控制器

    ·基于積分分離pid控制算法的神經(jīng)元控制器

    標簽: PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wkchong

  • 數(shù)字pid控制算法講解

    數(shù)字pid控制算法是將模擬PID離散化得到,各參數(shù)有著明顯的物理意義,調(diào)整方便,所以PID控制器很受工程技術(shù)人員的喜愛。

    標簽: PID 數(shù)字 控制算法

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:nairui21

  • 51單片機PID算法程序的位置式pid控制算法

    51單片機PID算法程序的位置式pid控制算法

    標簽: PID 51單片機 算法 程序

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:jasson5678

  • 51單片機增量式pid控制算法

    當執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式pid控制算法可以通過(2-4)式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:waizhang

  • 基于pid控制算法的爐溫恒溫控制系統(tǒng)的設計.

    基于pid控制算法的爐溫恒溫控制系統(tǒng)的設計.

    標簽: PID 控制算法 恒溫控制 爐溫

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:thesk123

  • 簡單明了的pid控制算法

    簡單明了的pid控制算法,可以參考一下

    標簽: PID 控制算法

    上傳時間: 2015-03-01

    上傳用戶:13681659100

  • 一個TSM320C2407的pid控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.

    一個TSM320C2407的pid控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.

    標簽: C2407 2407 320C TSM

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:chenjjer

主站蜘蛛池模板: 武穴市| 余庆县| 察哈| 吉林市| 鲜城| 宣武区| 吴旗县| 汝州市| 侯马市| 邹平县| 社会| 天气| 晋江市| 蚌埠市| 库伦旗| 河东区| 忻州市| 中西区| 吴江市| 乌什县| 汕尾市| 涟水县| 商城县| 洪泽县| 柳河县| 京山县| 阳山县| 玛沁县| 濮阳县| 浦北县| 兰州市| 开远市| 新宾| 聂荣县| 梁山县| 阳江市| 屯昌县| 伊春市| 固镇县| 时尚| 淮阳县|