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pid控制算法

  • 微型鍋爐液位模糊PID控制

    微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)的過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,被控對(duì)象是模擬電熱鍋爐。重點(diǎn)介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用,說明了實(shí)

    標(biāo)簽: PID 鍋爐液位 模糊 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:liglechongchong

  • 機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊PID控制

    首先,針對(duì)機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點(diǎn),建立了被控對(duì)象的模型。接著,對(duì)機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后,利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊pid控制算法較之前兩種算法具有響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn),對(duì)機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。

    標(biāo)簽: PID 機(jī)載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:er1219

  • 基于C語(yǔ)言的數(shù)字pid控制算法

    目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語(yǔ)言編程, 來詳細(xì)說明其編程思路。

    標(biāo)簽: PID C語(yǔ)言 數(shù)字 控制算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶:1214209695

  • 該程序是一純滯后系統(tǒng)的大林控制算法

    該程序是一純滯后系統(tǒng)的大林控制算法,是一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法。其控制效果大大優(yōu)于普通pid控制算法。

    標(biāo)簽: 程序 控制算法 純滯后系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-07-04

    上傳用戶:lo25643

  • 基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統(tǒng)的研究(碩士畢業(yè)論文

    基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統(tǒng)的研究(碩士畢業(yè)論文,本文以模糊自整定pid控制算法為基礎(chǔ),下位機(jī)以8031單片機(jī)為主體)。閱讀此文章之前請(qǐng)先安裝閱覽器

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制 電阻爐

    上傳時(shí)間: 2014-01-12

    上傳用戶:plsee

  • 利用DSP實(shí)現(xiàn)PID控制功能

    利用DSP實(shí)現(xiàn)PID控制功能,pid控制算法為位置式PID算法

    標(biāo)簽: DSP PID 控制功能

    上傳時(shí)間: 2013-12-02

    上傳用戶:cainaifa

  • 文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理

    文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理,PID分為位置式和增量式,計(jì)算機(jī)控制是數(shù)字PID控制。一些 改進(jìn)的pid控制算法是針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的不足提出的,如積分分離式pid控制算法,抗 積分飽和算法,變速積分算法等,實(shí)際應(yīng)用中,控制又分為簡(jiǎn)單PID控制和串級(jí)PID控 制,對(duì)一些典型的控制算法,選用典型控制對(duì)象用MArLAB軟件進(jìn)行了對(duì)應(yīng)仿真。對(duì)仿 真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,說明了改進(jìn)算法的作用。

    標(biāo)簽: PID 控制原理

    上傳時(shí)間: 2016-10-03

    上傳用戶:Divine

  • 無刷電機(jī)PID控制源碼

    STM32控制有感無刷電機(jī)的pid控制算法

    標(biāo)簽: 無刷 PID 霍爾 STM32F10X

    上傳時(shí)間: 2016-09-21

    上傳用戶:784029280

  • 兩輪自平衡小車源碼 里面包含相關(guān)控制算法學(xué)習(xí)資料

    兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度,然后采用了pid控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含pid控制算法教程,數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用,這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法,達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果,分享給大家

    標(biāo)簽: 自平衡小車

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

    上傳用戶:ttalli

  • pid控制算法詳細(xì) 講解

    5.1 PID 控制原理與程序流程 5.1.1 過程控制的基本概念 過程控制――對(duì)生產(chǎn)過程的某一或某些物理參數(shù)進(jìn)行的自動(dòng)控制?!?/p>

    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

    上傳用戶:fliang

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