一種基于BP神經網絡整定的PID控制的matlab源程序
標簽： matlab PID BP神經網絡 整定
上傳時間： 2015-11-24
上傳用戶：kelimu
這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序，在使用單片機作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點數運算， 而將所有參數全部用整數，運算到最后再除以一個2的N次方數據（相當于移位），作類似定點數運算，可 大大提高運算速度，根據控制精度的不同要求，當精度要求很高時，注意保留移位引起的“余數”，做好余 數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構，沒有包含輸入輸出處理部分。
標簽： PID 比較 典型 處理程序
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：stvnash
基于bp神經網絡的pid控制算法，可以有效的控制滯后對象
標簽： pid 神經網絡 控制算法
上傳時間： 2015-11-29
上傳用戶：偷心的海盜
基于時間觸發調度器的PID控制，程序所用期間為C515，PID帶有抗死鎖功能
標簽： PID 時間觸發 控制 調度
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：wpwpwlxwlx
基于實數編碼遺傳算法的pid整定 樣本數為30性能指標j＝23.9936
標簽： 23.9936 pid 實數編碼 算法
上傳時間： 2014-11-09
上傳用戶：熊少鋒
吊車雙擺系統的仿真 說明了pid控制方法的局限性
標簽： pid 吊車 仿真
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：獨孤求源
基于增量式PID控制算法的數控橫流源的設計，
標簽： PID 增量式 控制算法 數控
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：as275944189
:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
標簽： PID LQR 牛頓 動力學
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
基于MC9S12單片機的智能汽車控制程序,包括路徑檢測,轉向控制,速度測量及電機的PID控制.
標簽： 控制 MC9 S12 PID
上傳時間： 2015-12-26
上傳用戶：Breathe0125
本文當介紹了采用Matlib進行PID控制中的相關例程，并配有Word文檔說明，介紹了P、I、D三個參數分別在控制中的作用。較適合初學者學習。
標簽： Matlib PID 控制
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：410805624
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