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pid參數(shù)(shù)整定

  • 基于MC9S12DG128單片機的智能尋跡車設計

    摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制

    標簽： 128 MC9 S12 MC

    上傳時間： 2014-12-01

    上傳用戶：aesuser

  • 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應用研究

    摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

    標簽： PID 單片機控制 中的應用 控制器

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：yangqian

  • 定壓輸出隔離穩(wěn)壓單輸出系列

    定壓輸入隔離穩(wěn)壓單輸出電源模塊效率高、體積小、可靠性高、耐沖擊、隔離特性好，溫度范圍寬。國際標準引腳方式，阻燃封裝（UL94-V0），自然冷卻，無需外加散熱片，無需外加其他元器件可直接使用，并可直接焊接于PCB板上。該系列電源模塊具有良好的電磁兼容性，輸出紋波及噪聲非常小，適合用于供電電源穩(wěn)定（波動范圍小于±5%），對輸出電壓及紋波要求較高的場合，如A/D、D/A轉換電路，信號采樣電路等。

    標簽： 定壓 單輸出 輸出 隔離穩(wěn)壓

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：ginani

  • 定壓輸入6000VDC隔離非穩(wěn)壓單路輸出

    定壓輸入、6000VDC隔離非穩(wěn)壓單路輸出電源模塊效率高、體積小、可靠性高、耐沖擊、隔離特性好，溫度范圍寬。國際標準引腳方式，阻燃封裝（UL94-V0），自然冷卻，無需外加散熱片，無需外加其他元器件可直接使用，并可直接焊接在PCB板上。

    標簽： 6000 VDC 定壓輸入 隔離非穩(wěn)壓

    上傳時間： 2013-10-15

    上傳用戶：u789u789u789

  • TimeQuest就一定要搞定完整版

    TimeQuest就一定要搞定完整版，學習TimeQuest很好的資料

    標簽： TimeQuest

    上傳時間： 2013-11-07

    上傳用戶：laozhanshi111

  • BP神經(jīng)網(wǎng)絡的液位PID控制及仿真

    針對硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進行數(shù)學分析，建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱，對網(wǎng)絡模型進行訓練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實時調整各浮選槽液位和實現(xiàn)浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應用和推廣的價值。

    標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡 液位 控制

    上傳時間： 2014-12-29

    上傳用戶：凌云御清風

  • 基于串口通信的直流電機PID調速系統(tǒng)

    為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統(tǒng)設計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調速準確、響應時間短等特點，達到了系統(tǒng)設計要求。

    標簽： PID 串口通信 直流電機 調速系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-10-13

    上傳用戶：ccccccc

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法PID控制器的研究與仿真

    文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡的原理應用于參數(shù)辨識過程，結合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡對權系初始值敏感的缺點，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡自身權系數(shù)，實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。

    標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡 算法 控制器

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：cxl274287265

  • PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用

    PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M

    標簽： PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：jeffery

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現(xiàn)，還有各個參數(shù)的意義介紹，十分詳細，非常有用

    標簽： PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：yepeng139

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