介紹雷達(dá)系統(tǒng)的書籍，包括pd雷達(dá)、脈沖壓縮雷達(dá)、相控陣?yán)走_(dá)、合成孔徑雷達(dá)等
標(biāo)簽： 雷達(dá)系統(tǒng)
上傳時間： 2017-12-21
上傳用戶：VESON
一款30W pd充電協(xié)議
上傳時間： 2018-04-25
上傳用戶：ANDY123
oled,電源,設(shè)計(jì),pd,fmax1837,max1672,
上傳時間： 2022-02-03
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SW3518 是一款高集成度的多快充協(xié)議雙口充電芯片， 支持 A+C 口任意口快充輸出， 支持雙口獨(dú)立限流。 其集成了 5A 高效率同步降壓變換器， 支持 PPS/pd/QC/AFC/FCP/SCP/PE/SFCP/VOOC等多種快充協(xié)議， CC/CV 模式， 以及雙口管理邏輯。 外圍只需少量的器件， 即可組成完整的高性能多快充協(xié)議雙口充電解決方案。
標(biāo)簽： sw3518
上傳時間： 2022-02-17
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SW3516 是一款高集成度的快充車充芯片， 支持 A+C 口任意口快充輸出， 支持雙口獨(dú)立限流。其集成了 5A 高效率同步降壓變換器， 支持 PPS/pd/QC/AFC/FCP/SCP/PE/SFCP/低壓直充等多種快充協(xié)議， CC/CV 模式， 以及雙口管理邏輯。 外圍只需少量的器件， 即可組成完整的高性能多快充協(xié)議車充解決方案。
標(biāo)簽： sw3516
上傳時間： 2022-02-17
上傳用戶：kent
JD6621是高度集成的USB供電（pd）控制器，支持USB pd 3.0 ，該USB pd 3.0 具有針對USB Type-C下游接口（源）設(shè)計(jì)的可編程電源（PPS）規(guī)范。它監(jiān)視CC引腳以檢測USB C型連接/分離。它能夠提供3.3V至21V的輸出電壓。
標(biāo)簽： jd6621 快速充電協(xié)議
上傳時間： 2022-02-21
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建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時性，并且動態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)pd控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)pd控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時無超調(diào)量。最后，針對燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺，在試驗(yàn)前對接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺的實(shí)時性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2022-03-14
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目前高通今年推出 SMB2351/SMB2352, 這是一款可支援兩串電池應(yīng)用的充電IC,可應(yīng)用在行動電源/無人機(jī)/電腦/行動設(shè)備...等等.這是一款高效率 Boost-buck 電源IC, 內(nèi)建輸入端過電壓/輸入端過電流/電池端過溫度 保護(hù)機(jī)制, 預(yù)防輸入端電壓過高造成系統(tǒng)異常.高通SMB2351/SMB2352 支援輸入端使用QC3.0 充電器或pd充電器, 進(jìn)行轉(zhuǎn)換電壓, 達(dá)到高效率充電, 并可同時對系統(tǒng)供應(yīng)電壓,提供輸入USB電壓 3.3~16.5 V, 最高可使用5A進(jìn)行電池充電, 最高可達(dá)45W輸入, 效率高于90%, 可透過I2C, 控制修改內(nèi)部參數(shù), 并符合客戶端電池規(guī)格.
上傳時間： 2022-06-02
上傳用戶：kent
一、引言自1956年IBM推出第一臺硬盤驅(qū)動器IBM RAMAC 350至今已有四十多年了，其間雖沒有CPU那種令人眼花繚亂的高速發(fā)展與技術(shù)飛躍，但我們也確實(shí)看到，在這幾十年里，硬盤驅(qū)動器從控制技術(shù)、接口標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面都進(jìn)行了一系列改進(jìn)。正是這一系列技術(shù)上的研究與突破，使我們今天終于用上了容量更大、體積更小、速度更快、性能更可靠、價格更便宜的硬盤。如今，雖然號稱新一代驅(qū)動器的JAZ，DVD-ROM，DVD-RAM，CD-RW，MO，pd等紛紛登陸大容量驅(qū)動器市場，但硬盤以其容量大、體積小、速度快、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)，依然當(dāng)之無愧地成為桌面電腦最主要的外部存儲器，也是我們每一臺PC必不可少的配置之一。二、硬盤磁頭技術(shù)1、磁頭磁頭是硬盤中最昂貴的部件，也是硬盤技術(shù)中最重要和最關(guān)鍵的一環(huán)。傳統(tǒng)的磁頭是讀寫合一的電碗感應(yīng)式磁頭，但是，硬盤的讀、寫卻是兩種截然不同的操作，為此，這種二合一磁頭在設(shè)計(jì)時必須要同時兼顧到讀/兩種特性，從而造成了硬盤設(shè)計(jì)上的局限。而MR磁頭（Magnetoresistive heads），即磁阻磁頭，采用的是分離式的磁頭結(jié)構(gòu)：寫入磁頭仍采用傳統(tǒng)的磁感應(yīng)磁頭（MR磁頭不能進(jìn)行寫操作），讀取磁頭則采用新型的MR磁頭，即所謂的感應(yīng)寫、磁阻讀。這樣，在設(shè)計(jì)時就可以針對兩者的不同特性分別進(jìn)行優(yōu)化，以得到最好的讀/寫性能。另外，MR磁頭是通過阻值變化而不是電流變化去感應(yīng)信號幅度，因而對信號變化相當(dāng)敏感，讀取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也相應(yīng)提高。而且由于讀取的信號幅度與磁道寬度無關(guān)，故磁道可以做得很窄，從而提高了盤片密度，達(dá)到200MB/英寸2，而使用傳統(tǒng)的磁頭只能達(dá)到20MB/英寸2，這也是MR磁頭被廣泛應(yīng)用的最主要原因。目前，MR磁頭已得到廣泛應(yīng)用，而采用多層結(jié)構(gòu)和磁阻效應(yīng)更好的材料制作的GMR磁頭（Giant Magnetoresistive heads）也逐漸普及。
上傳時間： 2022-06-18
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機(jī)器人有10個自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，其結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模型利于計(jì)算機(jī)控制和編程計(jì)算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機(jī)器人的力學(xué)模型，這種方法的特點(diǎn)是利用遞推計(jì)算的辦法來形成力學(xué)方程中動力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復(fù)雜的動力學(xué)方程在編程計(jì)算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎(chǔ)上，文章對步行策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并得到了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走所必須滿足的力學(xué)條件在 Besiding機(jī)器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的pd控制法，具體措施是首先把機(jī)器人的行走過程按一個很小的時間區(qū)間分成許多時間域，其次把機(jī)器人的力學(xué)方程在每個時間領(lǐng)域里線性化，然后在這個時間域內(nèi)對機(jī)器人進(jìn)行pd控制。其實(shí)這種控制方法允許對機(jī)器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就更容易使控制系統(tǒng)達(dá)到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實(shí)際機(jī)器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測量所帶來的對穩(wěn)定性的負(fù)面影響文章的最后對力學(xué)模型和控制用Maab進(jìn)行了仿真計(jì)算，列出一些重要的計(jì)算結(jié)果，對穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標(biāo)進(jìn)行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實(shí)用的。關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人、力學(xué)模型、動態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計(jì)算
標(biāo)簽： 機(jī)器人 動力學(xué)建模
上傳時間： 2022-06-19
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