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multi-platform

  • 步進電機控制驅動系統的設計

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動,即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制,是本文主要的研究內容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術,以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP,單片機而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優點,可以存片內集成多個電機的摔制,這樣對于提高系統的集成度,節約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當中,其失步和過沖會直接影響到系統的精度,所以需要對電機脈沖頻率加以控制,對于在平穩狀態下能正常工作的電機,失步往往發生在啟動停止等脈沖頻率突然發生改變的時刻。具體實現方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數存儲在FPGA片內ROM里而,當電機運行到對應的步數時,取出分頻系數來獲取對應的運行頻率。 在LAMOST觀測中,光纖定位單元的零位是個很重要的基準,在每次觀測之前,電機都要回零,理論上電氣零位和機械零位在同一點上,如果電氣檢測到達零位則認為已經到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因,可能會出現零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位,但是電氣不能檢測到;零位短路是指電機不在機械零位,但是電氣已經檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果,有可能會損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現,軟件程序中加入了計數器,從而從有效地保護了光纖定位單元,同時將這些狀況向上反饋,以便維護和檢修。 在本文完成之時,能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統已經在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯的效果。

    標簽: 步進電機控制 驅動系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:afeiafei309

  • multi-ice2.26.rar

    This release supports Microsoft Windows NT 4.0, Windows 2000, Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows XP, Red Hat Linux 6.1, Red Hat Linux 7.2, Solaris 2.6, 2.7 (7.0), 8.0, HP-UX 10.20, and 11 (see important note below)." multice22.rar

    標簽: multi-ice 26

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:hustfanenze

  • XILINX.EDK.V7.1.rar

    Xilinx EDK是一個囊括所有用于設計嵌入式編程系統的解決方案。這個預配置的套件包括了Platform Studio工具以及您用嵌入式IBM PowerPC? 硬件處理器核和/或Xilinx MicroBlaze?軟處理器核進行Xilinx平臺FPGA設計時所需的技術文檔和IP.

    標簽: XILINX EDK

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:lvzhr

  • FPGA擴展接口設計和攝像頭驅動程序

    當前正處于第三代移動通信技術發展的關鍵時期,各種與3G相關的無線網絡終端的需求量與日俱增。為3G無線網絡終端選擇一個高性能的處理器,并且提供一套完整的系統解決方案,滿足3G時代人們對數據通信業務的需求,無疑是一個有意義且亟待解決的重要問題。 OMAP(Open Multimedia Applications Platform)是美國德州公司(TI)推出的專門為支持第三代(3G)無線終端應用而設計的應用處理器體系結構。OMAP處理器平臺堪稱無線技術發展的里程碑,它提供了語音、數據和多媒體所需的帶寬和功能,可以極低的功耗為高端3G無線設備提供極佳的性能。 本文的研究內容是開發基于OMAP5910處理器的具有多個擴展接口的嵌入式開發平臺,以及攝像頭顯示驅動程序,以便能為3G相關的無線網絡終端提供一個系統級的解決方案,本文首先介紹了OMAP技術的特點和優點,并對OMAP5910處理器的硬件結構進行了簡單說明,在此基礎上提出了基于OMAP5910嵌入式平臺的FPGA設計,包括用FPGA擴展的接口:觸摸屏接口,硬盤接口,以太網接口;控制的接口:USB口,串口;以及實現的功能:與OMAP5910處理器的通信功能,中斷控制功能,選擇啟動順序功能,復位延時功能。然后介紹了基于OMAP5910的攝像顯示系統的硬件設計,主要包括攝像頭接口和攝像頭模塊,EMIFS和EMIFF接口以及LCD接口。最后描述了嵌入式Linux操作系統下攝像頭驅動程序的完整實現過程。

    標簽: FPGA 擴展 接口設計 攝像頭

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:mfhe2005

  • eVC4.00

    安裝eVC4和Service Pack(最終版本為SP4) 3. 安裝SDK 4. 安裝WINCE 5.0. 注意事項 1. 安裝WinCE 5.0 with Platform Builder 需要系統里面已經安裝

    標簽: 4.00 eVC

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:362279997

  • wince5.0升級包0

    "目前WinCE5.0的開發工具主要有以下幾種:Platform Builder5.0、EVC4.0+SP4、Visual Studio2005。其中Platform Builder主要用于定制WinCE操作系統,它也可以用來編寫驅動程序和應用程序。EVC顧名思義就是嵌入式版的VC,它主要用來開發應用程序,當然也可用來編寫驅動程序。Visual Studio2005是微軟的集大成開發工具。它能用來定制WinCE6.0的操作系統,也可以用來開發應用和驅動程序。"

    標簽: wince 5.0

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 基于VC++與PMAC的機器人控制軟件的開發

    ·摘要:  以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、

    標簽: PMAC VC 機器人 控制軟件

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:qwe1234

  • Wiley 2009新書 Multicarrier Communications

    ·Multicarrier Communications: Lie-Liang Yang Wiley | ISBN: 0470722002 | 2009-03-03 ,696 pages    Benefiting from both time-domain and frequency-domain signal processing techniques, multi

    標簽: nbsp Communications Multicarrier Wiley

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:prczsf

  • 使用凌陽單片機的多命令語音識別范例

    ·詳細說明:使用凌陽單片機的多命令語音識別范例- The use insults the positive monolithic integrated circuit the multi- orders speech recognition model 文件列表:   Recognise_SD   ............\bsrSD.h   ............\

    標簽: 凌陽單片機 命令 語音識別 范例

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:moshushi0009

  • 雙音多頻(DTMF)信號發生器的使用源程序

    ·詳細說明:雙音多頻(DTMF)信號發生器的使用源程序,vc 編寫,與《雙音多頻(DTMF)接收器的使用源程序》聯合用- The double sound multi- frequencies (DTMF) the signal generating device use source program, the vc compilation, (DTMF) Receiver Use Source p

    標簽: DTMF 雙音多頻 信號發生器 源程序

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:tianjinfan

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