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mpu6050

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。當連接到三軸磁強計時，MPU-60X0提供完整的9軸運動融合輸出到其主I2C或SPI端口(SPI僅在MPU-6000上可用)。

MSP430采集mpu6050數據，經過DMP融合后得到角度值

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STM32控制 mpu6050 六軸陀螺儀原理圖及PCB截圖源碼

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mpu6050模塊原理圖PCB，由三軸加速度計及三軸陀螺儀組成的六軸傳感器模塊

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GY-521 mpu6050模塊三維角度傳感器6DOF 三軸加速度計電子陀螺儀

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mpu6050的STM32串口測試源碼

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基于stm32的mpu6050一體式加速度陀螺儀驅動程序

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51單片機與mpu6050 MS5611通訊程序

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mpu6050模塊+加速度角度傳感器電子陀螺儀+卡爾曼濾波串口6軸JY61++1

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STM32讀取mpu6050模塊源碼

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正點原子探索者F4開發板mpu6050六軸傳感器實驗的源代碼（庫函數版本）

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