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mpu6050

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。當連接到三軸磁強計時，MPU-60X0提供完整的9軸運動融合輸出到其主I2C或SPI端口(SPI僅在MPU-6000上可用)。

mpu6050參考例程

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基于stm32f407的mpu6050串口顯示數據

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陀螺儀mpu6050資料

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mpu6050 DMP官方使用手冊

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mpu6050中文資料-數據手冊-參數

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四旋翼無人機飛控系統設計與研究

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Motion Driver 6.12 用戶指南 -mpu6050-DMP官方手冊翻譯中文

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STM32F1平衡車

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基于stm32 的usb，采用mpu6050陀螺儀模塊采集三軸角速度的運動，實現空中鼠標

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STM32控制mpu6050六軸傳感器，可通過串口屏顯示，還可連接匿名上位機顯示歐拉角

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