基于FPGA設(shè)計(jì)的sdram讀寫(xiě)測(cè)試實(shí)驗(yàn)Verilog邏輯源碼Quartus工程文件+文檔說(shuō)明，DRAM選用海力士公司的 HY57V2562 型號(hào),容量為的 256Mbit,采用了 54 引腳的TSOP 封裝, 數(shù)據(jù)寬度都為 16 位, 工作電壓為 3.3V,并丏采用同步接口方式所有的信號(hào)都是時(shí)鐘信號(hào)。FPGA型號(hào)Cyclone4E系列中的EP4CE6F17C8，Quartus版本17.1。timescale 1ps/1psmodule top(input clk,input rst_n,output[1:0] led,output sdram_clk, //sdram clockoutput sdram_cke, //sdram clock enableoutput sdram_cs_n, //sdram chip selectoutput sdram_we_n, //sdram write enableoutput sdram_cas_n, //sdram column address strobeoutput sdram_ras_n, //sdram row address strobeoutput[1:0] sdram_dqm, //sdram data enable output[1:0] sdram_ba, //sdram bank addressoutput[12:0] sdram_addr, //sdram addressinout[15:0] sdram_dq //sdram data);parameter MEM_DATA_BITS = 16 ; //external memory user interface data widthparameter ADDR_BITS = 24 ; //external memory user interface address widthparameter BUSRT_BITS = 10 ; //external memory user interface burst widthparameter BURST_SIZE = 128 ; //burst sizewire wr_burst_data_req; // from external memory controller,write data request ,before data 1 clockwire wr_burst_finish; // from external memory controller,burst write finish
標(biāo)簽： fpga sdram verilog quartus
上傳時(shí)間： 2021-12-18
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proface連接歐姆龍溫控器進(jìn)行對(duì)當(dāng)前溫度和設(shè)定溫度數(shù)據(jù)的讀取
標(biāo)簽： 溫控器
上傳時(shí)間： 2021-12-20
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采用的PLC是西門(mén)子S7-200系列，仿真編程軟件為STEP7-Micro。在初始狀態(tài)，容器是空的，各閥門(mén)皆關(guān)閉，Y1、Y2、Y3燈皆暗和M攪拌機(jī)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3為關(guān)，加熱器H為關(guān)。若要啟動(dòng)操作，按下啟動(dòng)按鈕(I0.0)，開(kāi)始下列操作： （1）Y1、Y2為ON，液體A和B同時(shí)注入容器，當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，L2為ON，使Y1、Y2為OFF，Y3為ON，即關(guān)閉Y1、Y2閥門(mén)，打開(kāi)液體C的閥門(mén)Y3。 （2）液面達(dá)到L1時(shí)，Y3為OFF，M為ON，即關(guān)閉閥門(mén)Y3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)始攪拌。 （3）經(jīng)10S攪勻后，M為OFF，停止攪拌，H為ON，加熱器開(kāi)始加熱。 4、當(dāng)混合液體溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T為ON，H為OFF，停止加熱，使電磁閥Y4為ON，開(kāi)始放出混合液體。 （4）當(dāng)液體高度降為L(zhǎng)3后，L3從ON到OFF，再經(jīng)5S，容器放空，Y4為OFF，開(kāi)始下一周期。當(dāng)按下停止按鈕后，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，停止操作，停在初始狀態(tài)。
標(biāo)簽： plc 多種液體自動(dòng)混合 西門(mén)子 S7-200
上傳時(shí)間： 2021-12-31
上傳用戶(hù)：XuVshu
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿(mǎn)足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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Altium Designer常用器件集成庫(kù)PCB封裝庫(kù)原理圖庫(kù)3D庫(kù)元件庫(kù)集成庫(kù)原理圖器件型號(hào)列表：76個(gè)13W3 2N7002 74HC0474HC0874HC244D74HC595 74LS138 80508550 8P4R_0603ADM2582EADM3053AS5145B AT24C02BAT54SBUZZ BatteryCCT6806CD4001CD4053CapacitorDS18B20Diode Diode SchottkyFP6101FT2232DFUSEHMC5883LINA118IR2010IR2101SIR2136SIRF1010EIRFP7404ISO7240InductorLEDLF444LG9110SLM339LM393LMV7239MAX232MCP2551MCP6022MCP6024MPU6050Mic2941Micro SD CardMicro USBNuMicro-M051OPTOISOIPESDxS2UATPT2272PVI1050PhonejackResistanceSN65VHD230STC12LE5202STM32F103CBT6STM32F103RBT6STM32F103VCT6STM32F407VSwitchTJA1050TLV5638ITMS320F28035PAGTMS320F28035PNTOP242U18UC3854ULN2803USB A-BVBUS Xtal 集成庫(kù)PCB封裝列表：76個(gè)8P4R_060313W30805DBC04-BBT_CR1220BUZZC0201C0402C0603C0805C1206CD127CPX-32CRYSTALD1206DC-0003DC-0005DIP-4DIP-6DIP-8DO-201ADDO-214AADO-214ABDO-214ACF5mmFUSEFUSE_001FUSE_LFUSE2HC-49/U-SHDRX3L-330uHLCC-24NLPCC-16NLQFP-48LQFP-64LQFP-80Micro SD CardMicro USBR0201R0402R0603R0805R1206R1210R2512SDRH5D18-220NSIP-3SMD CRYSTALSMD-8SOIC-4SOIC-8SOIC-14SOIC-16SOIC-16WSOIC-18SOIC-20SOIC-24SOIC-28SOT-23SOT23-5SOT23-6SWSwitch1TD-19XATO-92TO-92ATO-220-2TO-220ATO-220BTO-247ACTO-263-5TQFP-100TSSOP-16USB DIPUSB-A
標(biāo)簽： altium designer pcb
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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華為敏捷園區(qū)解決方案終端安全技術(shù)白皮書(shū)(Forescout)1 用戶(hù)準(zhǔn)入檢查，保證身份合法： 在用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)之前驗(yàn)證用戶(hù)的身份，只有合法的用戶(hù)才允許接入網(wǎng)絡(luò)。這就是 基于用戶(hù)身份的準(zhǔn)入機(jī)制，包括 802.1x,Portal,MAC bypass 這幾種典型的認(rèn)證方式。 準(zhǔn)入檢查由客戶(hù)端+網(wǎng)絡(luò)設(shè)備+AAA 服務(wù)器組成。在 Agile Campus 解決方案中，AAA 服務(wù)器可以使用自研的 Agile Controller-Campus 1.0，也可以與第三方 Server 對(duì)接，例 如 Cisco ISE 系統(tǒng)。 2 終端合規(guī)性檢查，保證終端合規(guī)： 檢查用戶(hù)使用的終端是否符合企業(yè)制定的安全策略，例如防病毒和操作系統(tǒng)補(bǔ)丁策 略。可疑或有問(wèn)題的主機(jī)將被隔離或限制網(wǎng)絡(luò)接入范圍，直到它經(jīng)過(guò)修補(bǔ)或采取了相 應(yīng)的安全措施為止。 終端合規(guī)檢查由客戶(hù)端+服務(wù)器組成，該系統(tǒng)可以獨(dú)立部署。若需要將合規(guī)檢查結(jié)果作 為 NAC 控制條件，AAA 系統(tǒng)必須與終端合規(guī)檢查服務(wù)器實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。 在 Agile Campus 解決方案中，終端合規(guī)檢查采用集成第三方廠(chǎng)家方式實(shí)現(xiàn)。 3 業(yè)務(wù)隨行，保證用戶(hù)業(yè)務(wù)一致性體驗(yàn) 基于安全組的策略規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)策略的統(tǒng)一部署與自動(dòng)同步，確保全網(wǎng)策略一致， 讓用戶(hù)自由移動(dòng)時(shí)享受一致的業(yè)務(wù)體驗(yàn)。 業(yè)務(wù)隨行由網(wǎng)絡(luò)設(shè)備+AAA 服務(wù)器+策略服務(wù)器組成。在 Agile Campus 解決方案中，若 客戶(hù)希望同時(shí)部署終端合規(guī)檢查和業(yè)務(wù)隨行，需要部署 Agile Controller-Campus 1.0， 同時(shí)集成合規(guī)檢查服務(wù)器。
標(biāo)簽： 華為敏捷園區(qū)
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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Single chip TFT-LCD Controller/Driver with On-chip Frame Memory (FM) Display Resolution: 240*RGB (H) *320(V) Frame Memory Size: 240 x 320 x 18-bit = 1,382,400 bits LCD Driver Output Circuits- Source Outputs: 240 RGB Channels- Gate Outputs: 320 Channels- Common Electrode Output Display Colors (Color Mode)- Full Color: 262K, RGB=(666) max., Idle Mode Off- Color Reduce: 8-color, RGB=(111), Idle Mode On Programmable Pixel Color Format (Color Depth) for Various Display Data input Format- 12-bit/pixel: RGB=(444)- 16-bit/pixel: RGB=(565)- 18-bit/pixel: RGB=(666) MCU Interface- Parallel 8080-series MCU Interface (8-bit, 9-bit, 16-bit & 18-bit)- 6/16/18 RGB Interface(VSYNC, HSYNC, DOTCLK, ENABLE, DB[17:0])- Serial Peripheral Interface(SPI Interface)- VSYNC Interface
上傳時(shí)間： 2022-03-04
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SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通訊接口封裝Altium Designer AD PCB封裝庫(kù)2D3D元件庫(kù)文件PCB Library : 通訊接口.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 14:31:34Component Count : 46Component Name-----------------------------------------------BM4-M003-BBM4-M003-BKBM4-M003-GBM4-M003-RBM4-M003-YDB9/P_ADB9/S_AMicro SDMICRO SIMMICRO SIM-BNano-SIM-ARJ-45A12RJ11-4P4C-LI-BKRJ11-4P4C-LI-GYRJ11-6P6C-BKRJ11-6P6C-GYRJ45_180RJ45-2RJ45-2LEDTF-1USB_A/P_AUSB_A/P_BUSB A/2-14USB A/2-17USB Type-C-6Pin_AUSB Type-C-16Pin_AUSB Type-C-24Pin_AUSB-A/S_AUSB-A/S_BUSB-A/S_CUSB-A/S_DUSB-A/S_EUSB-A/S_FUSB-B/S_AUSB-C/S_AUSB-C/S_BUSB-C/S_CUSB-micro_AUSB-MICRO_BUSB-micro_CUSB-MICRO_DUSB-MICRO_EUSB-MICRO_FUSB-MINI-AVGA15AVGA15B
上傳時(shí)間： 2022-03-12
上傳用戶(hù)：得之我幸78
CH341系列編程器芯片usb轉(zhuǎn)串口Altium Designer AD原理圖庫(kù)元件庫(kù)CSV text has been written to file : 1.9 - CH341系列編程器芯片.csvLibrary Component Count : 56Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------CH311Q PC debug port monitorCH331T Mini USB Disk ControllerCH340G CH340H USB to TTL Serial / UART, USB to IrDACH340T USB to TTL Serial / UART, USB to IrDACH340R USB to IrDA, USB to RS232 SerialCH340S_P USB to Print Port / ParallelCH340S_S USB to TTL Serial / UART, pin compatible with CH341CH341A_S USB to TTL Serial / UART / I2C/IICCH341S_P USB to Print Port / ParallelCH341A_P USB to Print Port / ParallelCH341S_S USB to TTL Serial / UARTCH341S_X USB to EPP Parallel / SPI / I2C/IICCH341A_X USB to EPP Parallel / SPI / I2C/IICCH341T USB to TTL Serial / UART / I2C/IICCH345T USB to MidiCH352L_M PCI to 8255 mode 2 Parallel for MCU and 16C550 UART / IrDACH352L_P PCI to Print Port / Parallel and 16C550 UART / IrDACH352L_S PCI to Dual 16C550 UART, TTL Serial*2 / IrDA*1CH362L PCI Device / Slave only for RAM / Expansion ROMCH364F Member of CH364 chipsetsCH364P PCI Device / Slave Embedded Flash ROM, for Expansion ROMCH365P PCI Device / Slave, for I/O port or RAM / ROMCH372T USB Device / Slave for MCU, ParallelCH372A USB Device / Slave for MCU, ParallelCH372V USB Device / Slave for MCU, ParallelCH374S USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / SPICH374T USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / SPICH375S USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH375A USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH375V USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH411G FDC MFM encode and decodeCH421A Dual port bufferCH421S Dual port bufferCH423D I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423S I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423D_D I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423S_D I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423G I2C/IIC I/O expander, 6 GPO + 5 GPIOCH432Q Dual 16C550 UART with IrDA, parallel / SPICH432T SPI Dual 16C550 UART with IrDACH450K 6 Digits / 48 LEDs Drive & 8x6 Keyboard, I2C/IICCH450H 6 Digits / 48 LEDs Drive & 8x6 Keyboard, I2C/IICCH450L 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH451L 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH451S 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH451D 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH452L_2 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH452L_4 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH452S_2 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH452S_4 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH453S 16 Digits / 128 LEDs Drive, I2C/IICCH453D 16 Digits / 128 LEDs Drive, I2C/IICPCI 32Bit PCI Bus, simple / short cardPCI32 32Bit PCI BusUSB USB Port
標(biāo)簽： ch341 編程芯片 usb 串口 altium designer
上傳時(shí)間： 2022-03-13
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TF卡3.0的物理層規(guī)范，只提取了機(jī)械部分規(guī)范和電氣部分規(guī)范，對(duì)于硬件驅(qū)動(dòng)調(diào)試、信號(hào)測(cè)試有幫助
上傳時(shí)間： 2022-03-23
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