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matlab機(jī)(jī)器人<b>避障</b>

  • 用游標(biāo)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)稱差的計(jì)算

    用游標(biāo)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)稱差的計(jì)算,即 (A-B)+(B-A)

    標(biāo)簽: 對(duì)稱 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2016-05-23

    上傳用戶:遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad

  • 詞法分析器 對(duì)輸入一個(gè)函數(shù)

    詞法分析器 對(duì)輸入一個(gè)函數(shù),并對(duì)其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }

    標(biāo)簽: 分析器 函數(shù) 輸入

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:hfmm633

  • 函數(shù)再現(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

    函數(shù)再現(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),再現(xiàn)函數(shù) 要求: 輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)角范圍180°,輸出構(gòu)件擺角范圍30°,即: 當(dāng)輸入構(gòu)件從a轉(zhuǎn)至a+90時(shí),輸出構(gòu)件從b轉(zhuǎn)至b+30 當(dāng)輸入構(gòu)件從a+90轉(zhuǎn)至a+180時(shí),輸出構(gòu)件從b+30轉(zhuǎn)至b

    標(biāo)簽: 機(jī)構(gòu) 函數(shù) 曲柄

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:英雄

  • 這個(gè)連接池是直接從JIVE中取出來的

    這個(gè)連接池是直接從JIVE中取出來的,進(jìn)行了一下修改,使得連接參數(shù)直接在程序中設(shè)定而不是從屬性文件中讀取。 [b]用法:[/b] 先設(shè)定自己的連接參數(shù),在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要設(shè)定連接池的log文件的存放位置。

    標(biāo)簽: JIVE 連接

    上傳時(shí)間: 2016-11-21

    上傳用戶:TF2015

  • 漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    標(biāo)簽: the animation Simulate movement

    上傳時(shí)間: 2017-02-11

    上傳用戶:waizhang

  • PIC16C63單片機(jī)UART通信——A機(jī)讀取時(shí)鐘芯片DS1302獲得當(dāng)前時(shí)間

    PIC16C63單片機(jī)UART通信——A機(jī)讀取時(shí)鐘芯片DS1302獲得當(dāng)前時(shí)間,通過UART通信傳給B機(jī),B機(jī)使用LCD1602顯示當(dāng)前時(shí)間

    標(biāo)簽: 1302 UART PIC 16C

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

    上傳用戶:shanml

  • ARINC429總線

    ?ARINC429總線協(xié)議是美國航空電子工程委員會(huì)(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年發(fā)表并獲得批準(zhǔn)使用,它的全稱是數(shù)字式信息傳輸系統(tǒng)(Digital Information Transmission System ) 。協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了航空電子設(shè)備及有關(guān)系統(tǒng)間的數(shù)字信息傳輸要求。ARINC429廣泛應(yīng)用在先進(jìn)的民航客機(jī)中,如B-737、B-757、B-767,俄制軍用飛機(jī)也選用了類似的技術(shù)。

    標(biāo)簽: ARINC429 總線

    上傳時(shí)間: 2015-03-25

    上傳用戶:423619775

  • ISIS Timer Design

    A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions.  1. When press the + button, the display C = A+B.  2. When press the button, the display C = A - B.  “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output. 

    標(biāo)簽: ISIS AT89C52

    上傳時(shí)間: 2015-05-05

    上傳用戶:guoxiy

  • 429總線協(xié)議說明

    ARINC429總線協(xié)議是美國航空電子工程委員會(huì)(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年發(fā)表并獲得批準(zhǔn)使用,它的全稱是數(shù)字式信息傳輸系統(tǒng)(Digital Information Transmission System ) 。協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了航空電子設(shè)備及有關(guān)系統(tǒng)間的數(shù)字信息傳輸要求。ARINC429廣泛應(yīng)用在先進(jìn)的民航客機(jī)中,如B-737、B-757、B-767,俄制軍用飛機(jī)也選用了類似的技術(shù)。 ARINC429總線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定,抗干擾性強(qiáng)。最大的優(yōu)勢(shì)在于可靠性高。飛機(jī)上的ARINC429數(shù)據(jù)總線,用于在系統(tǒng)和設(shè)備之間傳送上千種不同類型的參數(shù),如航向、真空速、馬赫數(shù)等。

    標(biāo)簽: 429總線協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2016-08-17

    上傳用戶:w50403

  • 學(xué)生成績(jī)管理

    #include<stdio.h> #include<windows.h> int xuanxiang; int studentcount; int banjihao[100]; int xueqihao[100][10]; char xm[100][100]; int xuehao[100][10]; int score[100][3]; int yuwen; int shuxue[000]; int yingyu[100]; int c[100]; int p; char x[1000][100]="",y[100][100]="";/*x學(xué)院 y專業(yè) z班級(jí)*/  int z[100];  main() { void input(); void inputsc(); void alter(); void scbybannji(); printf("--------學(xué)生成績(jī)管理-----\n"); printf("請(qǐng)按相應(yīng)數(shù)字鍵來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能\n"); printf("1.錄入學(xué)生信息   2.錄入學(xué)生成績(jī)       3.修改學(xué)生成績(jī)\n"); printf("4.查詢學(xué)生成績(jī)   5.不及格科目及名單   6.按班級(jí)輸出學(xué)生成績(jī)單\n"); printf("請(qǐng)輸入你要實(shí)現(xiàn)的功能所對(duì)應(yīng)的數(shù)字:"); scanf("%d",&xuanxiang); system("cls"); getchar(); switch (xuanxiang) { case 1:input(); case 2:inputsc(); case 3:alter(); /*case 4:select score(); case 5:bujigekemujimingdan();*/ case 6:scbybanji; } } void input() { int i; printf("請(qǐng)輸入你的學(xué)院名稱:"); gets(x); printf("請(qǐng)輸入你的專業(yè)名稱:"); gets(y); printf("請(qǐng)輸入你的班級(jí)號(hào):"); scanf("%d",&z); printf("請(qǐng)輸入你們一個(gè)班有幾個(gè)人:"); scanf("%d",&p); system("cls"); for(i=0;i<p;i++) { printf("請(qǐng)輸入第%d個(gè)學(xué)生的學(xué)號(hào):",i+1); scanf("%d",xuehao[i]); getchar(); printf("請(qǐng)輸入第%d個(gè)學(xué)生的姓名:",i+1); gets(xm[i]); system("cls"); } printf("您已經(jīng)錄入完畢您的班級(jí)所有學(xué)生的信息!\n"); printf("您的班級(jí)為%s%s%s\n",x,y,z); /*alter(p);*/ } void inputsc() { int i; for(i=0;i<p;i++) { printf("\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t錄入學(xué)生的成績(jī)\n\n\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t%s\n",xm[i]); printf("\n"); printf("\t\t\t\t數(shù)學(xué):"); scanf("%d",&shuxue[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\t英語:"); scanf("%d",&yingyu[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\tc語言:"); scanf("%d",&c[i]); system("cls"); } } void alter() { int i;/*循環(huán)變量*/ int m[10000];/*要查詢的學(xué)號(hào)*/ int b;/*修改后的成績(jī)*/ char kemu[20]=""; printf("請(qǐng)輸入你要修改的學(xué)生的學(xué)號(hào)"); scanf("%d",&m); for (i=0;i<p;i++) { if (m==xuehao[i]) { printf("%s的數(shù)學(xué)成績(jī)?yōu)?d,英語成績(jī)?yōu)?d,c語言成績(jī)?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]");  printf("請(qǐng)輸入你想修改的科目");} } gets(kemu); getchar(); if (kemu=="數(shù)學(xué)"); { scanf("%d",&b); shuxue[i]=b;} if (kemu=="英語"); { scanf("%d",&b); yingyu[i]=b;} if (kemu=="c語言"); { scanf("%d",&b); c[i]=b; } printf("%s的數(shù)學(xué)成績(jī)?yōu)?d,英語成績(jī)?yōu)?d,c語言成績(jī)?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } void scbybannji() { int i; char zyname[20]; int bjnumber; printf("請(qǐng)輸入你的專業(yè)名稱"); scanf("%s",&zyname); printf("請(qǐng)輸入你的班級(jí)號(hào)"); scanf("%d",&bjnumber); for (i=0;i<p;i++) { if (zyname==y[i]); if (bjnumber==z[i]); printf("專業(yè)名稱%s班級(jí)號(hào)%d數(shù)學(xué)成績(jī)%d英語成績(jī)%dc語言成績(jī)%d,y[i],z[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } }

    標(biāo)簽: c語言

    上傳時(shí)間: 2018-06-08

    上傳用戶:2369043090

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