自上世紀(jì)90年代Linux首次應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，至今已過(guò)了近10年。10年間，隨著芯片技術(shù)、總線技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式處理器也從8位單片機(jī)時(shí)代發(fā)展到了如今高低端處理器百花齊放的時(shí)代。32位、16位處理器的價(jià)格不再是那么高不可攀。在這種背景下，本課題擬研究一種適用于小規(guī)模現(xiàn)場(chǎng)的，低成本的，具有RS-232C和CAN總線通訊方式且可在線進(jìn)行軟件更新的監(jiān)控系統(tǒng)。 現(xiàn)今，很多監(jiān)控系統(tǒng)都以裝有微軟操作系統(tǒng)的IPC作為監(jiān)督平臺(tái)，以單片機(jī)、PLC、DSP等作為DDC控制器，通過(guò)串口等方式通訊。其開(kāi)發(fā)周期短，但成本總體較高，通訊方式單一。 本課題首先對(duì)幾種嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行比較，確定了以ARM核的處理器和Linux作為本監(jiān)督平臺(tái)的處理器和操作系統(tǒng)；其次研究了Linux在ARM上的移植以及運(yùn)行過(guò)程，包括引導(dǎo)加載程序vivi、Linux2.6內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、各種外設(shè)(包括觸摸屏與以太網(wǎng)等)驅(qū)動(dòng)程序的移植，以及基于Qt/E的串口通訊的圖形用戶界面的開(kāi)發(fā)；最后對(duì)CAN總線以及RS-232C通訊方式在ARM7核的處理器及單片機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)行研究。 基于以上研究開(kāi)發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)督平臺(tái)以S3C2410處理器為核心，以Linux2.6內(nèi)核為操作系統(tǒng)，以觸摸屏為主要人機(jī)界面，具有RS-232C和以太網(wǎng)通訊方式，其成本較低，體積較小，功能較為靈活；其DDC控制器由基于STC5410AD和ARM7核的LPC2119的兩塊控制板以及一塊RS-232C與CAN總線轉(zhuǎn)換板組成，其控制功能更加強(qiáng)大，通訊方式也更加多樣化；另外，監(jiān)督平臺(tái)與DDC控制器均可在線更新程序，降低了系統(tǒng)維護(hù)難度。 經(jīng)過(guò)實(shí)踐調(diào)試，本監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件均工作正常，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。本監(jiān)控系統(tǒng)可應(yīng)用于電力、化工、機(jī)電等多個(gè)領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)，具有較強(qiáng)的通用性。
標(biāo)簽： Linux ARM 監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-07-08
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本文是四川省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目“經(jīng)濟(jì)型網(wǎng)絡(luò)同步課堂關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備開(kāi)發(fā)”關(guān)鍵技術(shù)的一部分，主要內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻采集與存儲(chǔ)。通過(guò)構(gòu)建基于ARM微處理器和開(kāi)源Linux操作系統(tǒng)的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的通用USB移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)，達(dá)到經(jīng)濟(jì)型的目標(biāo)。 本文詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)研究開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。論文討論了ARM微處理器在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了SDRAM存儲(chǔ)系統(tǒng)、Flash存儲(chǔ)系統(tǒng)、串口、USB接口、IIC接口等模塊的原理設(shè)計(jì)；分析了高速印制電路板設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)并予以克服，實(shí)現(xiàn)了印制電路板設(shè)計(jì)。 論文介紹了Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了將其完整移植到一個(gè)新硬件平臺(tái)；論文同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)代碼、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序等內(nèi)容；視頻采集與存儲(chǔ)應(yīng)用，設(shè)計(jì)采用緩沖區(qū)的方法保證其銜接，采用Linux線程機(jī)制進(jìn)行多任務(wù)調(diào)度，最終實(shí)現(xiàn)了視頻采集存儲(chǔ)功能。 本系統(tǒng)充分結(jié)合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、嵌入式技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)等前沿領(lǐng)域的眾多理論和成果，體現(xiàn)了學(xué)科交叉與技術(shù)集成的創(chuàng)新。
標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式 存儲(chǔ)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-02
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目前嵌入式系統(tǒng)中的GUI 的開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)，本文以Intel 公司Xscale PXA255 為內(nèi)核的XSBase255嵌入式平臺(tái)，以ARM-Linux 為操作系統(tǒng)，接著介紹對(duì)GUI 嵌入式系
標(biāo)簽： ARM-Linux GUI 嵌入式系統(tǒng) 開(kāi)發(fā)研究
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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該課題通過(guò)對(duì)開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,并針對(duì)國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢(shì),吸收了世界開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動(dòng)控制卡.該論文主要內(nèi)容如下:首先,通過(guò)對(duì)制造業(yè)、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,基于對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運(yùn)動(dòng)控制方案的基礎(chǔ)上,確定了基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)方案,并規(guī)劃了板卡的總體結(jié)構(gòu).其次,針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問(wèn)題,如高速、高精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、實(shí)時(shí)控制以及多軸聯(lián)動(dòng)等,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路,仔細(xì)規(guī)劃并定義了各個(gè)寄存器的具體功能,設(shè)計(jì)了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個(gè)功能各異的計(jì)數(shù)器電路等,完全實(shí)現(xiàn)了S-曲線升降速運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)降速點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、A/B相編碼器倍頻計(jì)數(shù)電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運(yùn)動(dòng)控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過(guò)程,并對(duì)DSP軟件的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了框架性的設(shè)計(jì).然后,根據(jù)光電隔離原理設(shè)計(jì)了數(shù)字輸入/輸出電路;結(jié)合DAC原理設(shè)計(jì)了四路模擬輸出電路;實(shí)現(xiàn)了PCI接口電路的設(shè)計(jì);并針對(duì)常見(jiàn)的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運(yùn)動(dòng)控制卡強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,并針對(duì)激光雕刻行業(yè)進(jìn)行大幅圖形掃描時(shí)需要實(shí)時(shí)處理大量的圖形數(shù)據(jù)的特別需要,在板卡第四軸完全實(shí)現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內(nèi)部的16KBit塊RAM,開(kāi)辟了大量數(shù)據(jù)區(qū)以便進(jìn)行大幅圖形的實(shí)時(shí)處理.
標(biāo)簽： FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：youlongjian0
linux經(jīng)典教程，Neil Matthew 和Richard Stones世界知名的Linux/UNIX專家，有數(shù)十年Linux/UNIX開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和從業(yè)經(jīng)歷。他們使用過(guò)幾乎所有UNIX版本，并精通C/C++、LISP、Fortran、Perl、Tcl和Prolog等各種語(yǔ)言。他們從事過(guò)各種軟件項(xiàng)目，從實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)到會(huì)計(jì)系統(tǒng)和零售信息系統(tǒng)
標(biāo)簽： linux 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-16
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Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,(中文版第三版)
標(biāo)簽： Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 程序
上傳時(shí)間： 2013-06-16
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Wolfgang Mauerer，資深Linux專家，有數(shù)十年Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。從1997年最初發(fā)表關(guān)于內(nèi)核的系列文章開(kāi)始，他就醉心于解釋Linux核心的內(nèi)部機(jī)制、編寫相關(guān)的文檔。此外，他還著有LaTeX排版方面的圖書，其撰寫的大量文章已經(jīng)被翻譯成7種語(yǔ)言。
標(biāo)簽： Linux 內(nèi)核 架構(gòu) 英文
上傳時(shí)間： 2013-07-17
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This release supports Microsoft Windows NT 4.0, Windows 2000, Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows XP, Red Hat Linux 6.1, Red Hat Linux 7.2, Solaris 2.6, 2.7 (7.0), 8.0, HP-UX 10.20, and 11 (see important note below)." multice22.rar
上傳時(shí)間： 2013-05-29
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linux操作系統(tǒng)入門教程， Linux入門教程 shell的入門及提高教程
標(biāo)簽： linux
上傳時(shí)間： 2013-06-15
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華為內(nèi)部培訓(xùn)資料Linux+基礎(chǔ),華為內(nèi)部培訓(xùn)資料Linux+基礎(chǔ)
標(biāo)簽： Linux 華為 內(nèi)部培訓(xùn)資料
上傳時(shí)間： 2013-06-18
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