摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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本書是對以數據深度需求為中心的科學、研究以及針對計算和統計方法的參考書。本書共五章，每章介紹一到兩個Python數據科學中的重點工具包。首先從IPython和Jupyter開始，它們提供了數據科學家需要的計算環境；第2章講解能提供ndarray對象的NumPy，它可以用Python高效地存儲和操作大型數組；第3章主要涉及提供DataFrame對象的Pandas，它可以用Python高效地存儲和操作帶標簽的/列式數據；第4章的主角是Matplotlib，它為Python提供了許多數據可視化功能；第5章以Scikit-Learn為主，這個程序庫為最重要的機器學習算法提供了高效整潔的Python版實現。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-21
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對于復雜FPGA系統設計，尤其是多片FPGA設計，涉及IO分配，布局規劃，利用FSP可高效快速完成，較少來回Swap Pins提供效率。FSP 工具是 cadence 公司為了 FPGA/PCB 協同設計而推出的一個解決方案工具包。它的主 要工作是由軟件來自動生成、優化 FPGA 芯片的管腳分配，提高 FPGA/PCB 設計的工作效率和連 通性。FSP 完成兩頃重要工作：一、可以自動生成 FPGA 芯片的原理圖符號（symbol）；二、自 動生成、優化和更改 FPGA 器件相關部分的原理圖。一個復雜的 FPGA/PCB 的設計，能節約原理 圖設計工作 50%-90%的時間，并能節約大量 PCB 設計階段 FPGA 管腳交換耗費的時間。
標簽： FSP FPGA Cadence Allegro
上傳時間： 2022-06-23
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本書是全球第一本系統講解使用LabVIEW直接對STM32進行開發編程的寶典書籍。眾所周知，STM32是目前全球使用最為廣泛、出貨量最多的ARM芯片之一，其中，又以Cortex-M3/M4/M7內核最具代表性。而LabVIEW也已經成為業界事實上的標準化圖形編程軟件。借助LabVIEW嵌入式開發工具包，作者三年磨一劍，將STM32芯片內部所有硬件資源全部封裝成LabVIEW下的驅動VI，使得LabVIEW真正運行在STM32芯片中而非傳統意義上的Arduino架構（上位機LabVIEW+VISA通信）。因此，使用LabVIEW可以完全替代傳統的C文本、梯形圖等編程語言，實現對STM32的無縫開發，將圖形化開發平臺理念深入到傳統的嵌入式領域。
上傳時間： 2022-07-09
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Cadence PSD 15.0 是 Cadence 公司推出的功能強大的 EDA 開發工具包，它提供了從原理圖設計輸入、 分析，PCB 設計、PCB 制造文件輸出等一整套工具。 本書立足于工程實踐，結合作者多年的工作經驗，系統地介紹了 Concept HDL 和 Allegro 在原理圖和 PCB 設計中的使用方法。本書分為 13 章，主要介紹了項目管理器、Concept HDL 原理圖設計工具、約束管理器、 Allegro PCB 設計工具和 SPECCTRA 布線工具的功能和設計技巧。在介紹工具和命令的同時，還提供了大量 的范例以及習題，以方便讀者更好地理解和掌握所學的內容，使讀者對設計工具有較為深入的理解并基本掌 握從原理圖設計到 PCB 設計等一系列設計步驟的實現方法和技巧。 本書配套光盤中提供了書中所有實例和練習的完整工程文件以及相關數據文件，有利于讀者邊學邊練， 提高實際應用能力。 本書可作為高等院校通信工程、電子工程、計算機、無線電技術等專業的教材，也可作為硬件工程師的 實用工具書。
上傳時間： 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 14資源包含以下內容：1. CodeWarrior基礎入門.pdf2. 51單片機可編程定時器初值的設置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函數發生器資料.doc4. MG82FG216中文數據手冊.pdf5. 基于51單片機的數字頻率計資料.doc6. 51單片機系統A_D_D_A轉換電路的設計.pdf7. SPI總線在51單片機系統中的實現.pdf8. 籃球比賽24秒計時器設計.docx9. 基于STC89C51單片機的數字電壓表設計_胡卓敏.pdf10. 單片機控制PWM的直流電機調速系統的設計.doc11. 基于AT89S52芯片的簡易智能小車的設計與實現.pdf12. 基于PIC單片機的WIFI控制系統.doc13. 基于STC89C52單片機的智能循跡小車設計_朱濤.pdf14. 矩陣按鍵控制數碼管和LED顯示.doc15. 基于STC89C52單片機智能小車設計_陳飛鵬.pdf16. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.doc17. 基于單片機STC89C52智能小車設計_顏增顯.pdf18. 匯編語言和C語言兩種語言流水燈.doc19. 字庫CPU解鎖方法大集合.doc20. 電子協會51開發板硬件技術文檔.doc21. 基于單片機的比例遙控系統.doc22. 將報警和無線控制集合起來的程序.docx23. 按鍵識別與數碼管動態顯示.ppt24. 控燈dht11溫濕度檢測程序.docx25. keil軟件編譯常見錯誤解釋總結和中文翻譯.pdf26. 8051單片機匯編指令工具包.rar27. 用51單片機及霍爾傳感器制作的測速器電路圖.wps28. DIY音樂頻譜顯示.pdf29. 基于51單片機的智能大棚管理系統.doc30. 學做智能車_挑戰飛思卡爾之8系統調試.rar31. DS1302時鐘+DS18B20+無線遙控應用程序.rar32. 學做智能車_挑戰飛思卡爾之7攝像頭型設計.rar33. TLC2543電路圖和程序.pdf34. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設計.pdf35. 學做智能車_挑戰飛思卡爾之6_光電管型設計.rar36. AD芯片TLC2543與51系列單片機的接口設計.pdf37. 聲、光、觸摸三控延時電路—電子畢業設計.docx38. 學做智能車_挑戰飛思卡爾之5微控制器.rar39. 基于單片機的柴油機冷卻水溫度控制系統設計.pdf40. 基于Mini51板的數字示波器設計.rar41. mps430單片機開發環境IAR_Embedded_Workbench使用教程.pdf42. 時鐘芯片介紹.pdf43. USB轉串口芯片CH340T驅動程序win7.rar44. 51單片機實用匯編子程序庫(中文資料).pdf45. [拉普蘭德]TSL1401線性CCD模塊資料包.rar46. 315M無線遙控C51解碼程序.doc47. MSP430g2553學習課件.ppt48. Atmel AT89C系列單片機電路板設計指南.pdf49. 基于單片機的乒乓球發球機設計.pdf50. MSP430學習筆記--程序模塊化設計.doc51. 基于MSP430農作物生長監控系統的研究.pdf52. MSP430程序庫（三）12864液晶程序庫.pdf53. ILI9325AN_V0_27資料.pdf54. 通過proteus仿真的TLC2543三路轉換電路圖和51C程序.doc55. Vc++_實現GPS全球定位系統定位信息的提取.pdf56. DHT11電阻式數字溫濕度傳感器51單片機應用例程.rar57. 基于AT89S52的無轉速傳感器的直流調速系統的設計.pdf58. ST7920proteus仿真12864.rar59. 你必須知道的495個C語言問題學習筆記.pdf60. Proteus和Keil軟件在單片機項目式教學中的應用.zip61. MSP430F5438-Exp數據資料.pdf62. [手把手教你學單片機C語言單片機開發教程].24C02B.pdf63. 單片機軟件設計中的幾種基本編程技術.pdf64. c語言延時程序的計算方法.doc65. 單片機語音報警系統的研究.pdf66. 32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx固件函數庫.pdf67. 基于msp430和1286的紅外控制的萬年歷.zip68. 神舟IV號原理圖STM32107_ARMJISHU.pdf69. 基于單片機的作息時間控制鐘系統資料.doc70. 基于51單片機的USB接口應用設計.pdf71. 脈搏監測系統設計資料.doc72. 單片機控制的數字FM收音機設計.doc73. 基于FPGA多通道采樣系統設計資料.doc74. MCS-51單片機大容量數據存儲器擴展板設計.pdf75. 基于Proteus的可燃氣體報警器設計.pdf76. 基于STC89C52RC單片機的溫度報警系統的設計與實現.pdf77. 基于STC89C52RC的數顯溫度計設計.pdf78. 基于stc89c52的交通燈設計.docx79. 基于STC89C52RC漢字多方式顯示屏的制作.pdf80. MSP430單片機C語言編程中的退出睡眠問題.pdf81. uCOS－II+（一個簡單的嵌入式操作系統，源碼和書）.rar82. 基于STC89C52RC的超聲波測距系統設計.pdf83. 51單片機2.8寸26萬像素LED顯示.rar84. 波形發生器 proteus+c程序.zip85. 一種簡單方法實現基于STC89C52RC單片機的頻率計.pdf86. LPC23XX原理圖和PCB所有接口全有.rar87. 基于AT89S52的便攜式智能室內環保監控儀.pdf88. 8051單片機工作原理_--_單片機入門經典教程.doc89. mma7660數據資料.pdf90. NXP LPCXpresso_Getting_Started_Guide.pdf91. STC單片機電子時鐘12864和32x16點陣.docx92. 單片機編程實例大全WELL.doc93. 一種具有娛樂和安防功能的智能機器人設計.rar94. 51(STC89C52RC)單片機C語言全新教程.pdf95. 可設置溫度上下限的溫控.zip96. BDM解鎖MC9S12XS128步驟.pdf97. 基于52單片機的28BYJ48步進電機運用.doc98. ds1302 18B20萬年歷顯示溫度星期（完全通過）.zip99. FB2530EB Sheet 02--Connector.pdf100. 學習單片機開發板學習課件.ppt
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 44資源包含以下內容：1. 單片機外圍器件實用手冊電源器件分冊.pdf2. 聲光控畢業設計PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驅動程序.doc4. lcd漢字取模軟件.rar5. 39 數碼管顯示4×4鍵盤矩陣按鍵（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 單片機proteus仿真100例.rar9. PIC單片機仿真技術講座.pdf10. 基于AVR單片機的安全工具監控系統設計.zip11. 基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設計.zip12. 硬件工程師要求.doc13. 基于MSP430單片機的溫控系統設計.zip14. 單片機編程漢字字庫提取工具.zip15. 430匯編指南.pdf16. 單片機實驗開發板原理圖.rar17. keil c51軟件的使用教程.doc18. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精講（秦龍編著）.rar19. LCD12864做的強大模擬電子鐘.rar20. MSP430_C語言例題.pdf21. 高質量c編程指南.pdf22. 三相無刷直流電機控制器MLX90401的原理及應用.pdf23. 51單片機寄存器[1].pdf24. 1602顯示DS1302和按鍵對時源程序.zip25. 十天學會單片機實例100.doc26. 基于MSP430單片機的智能小車設計.zip27. 元器件封裝規格大全.pdf28. MSP430FG4618匯編語言.pdf29. 單片機原理及其接口技術.pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20溫度傳感器中文資料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51單片機C程序設計100例.pdf34. STM8的C語言編程.doc35. 單片機課設液晶資料.rar36. 袖珍型電子日歷及8路長時間定時控制器程序.zip37. 單片機課件.rar38. 單片機C語言程序設計實訓100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 單片機開發實用工具包分享.rar40. 串口調試助手V2.2.rar41. 51單片機應用從零開始.pdf42. MODBUS SLAVE單片機程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 單片機譜曲軟件.rar44. 51單片機教程學習.PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定時器計算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51單片機教程.pdf49. 單片機燒錄工具.exe50. 單片機與PLC通信研究.pdf51. led旋轉顯示器.doc52. 單片機小精靈軟件.zip53. 單片機與PLC通訊技術在紡織整經機中的應用.pdf54. MSP430問題匯總.pdf55. 循環小車設計.rar56. IO口模擬I2C(主 從).rar57. 經典單片機實驗.pdf58. 在51下的外掛硬盤和FLASH的MP3方案程序以及原理圖.rar59. 單片機35個實例精講.zip60. 單片機設計的音樂噴泉控制器.pdf61. 51單片機應用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51匯編機器指令.docx64. 數碼管代碼生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1數據手冊.pdf68. MC68332UM伺服驅動器芯片.pdf69. LED搖搖棒的詳細制作資料.docx70. 數碼管編碼工具.exe71. PLC初學者必讀課程.pdf72. ATmega8515數據手冊(英文).pdf73. 單片機紅外發射(原理與設計程序).doc74. I2C總線協議詳解.doc75. STM8S105中文數據手冊.PDF76. P89LPC912英文資料.pdf77. S12 BDM調試器使用說明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的時鐘的設計和實現.doc79. 基于單片機及CPLD的多間隔脈沖產生電路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系統設計.zip81. Keil uVision4注冊機.zip82. 89C52與1602時鐘protues實驗.pdf83. vb20061013（VB編程運用軟件）.rar84. OV7620數字攝像頭使用詳解.pdf85. 單片機語言C51應用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 漢字顯示LCD的實現原理及簡易設計.pdf88. 多功能萬年歷.doc89. 基于單片機用軟件實現直流電機PWM 調速系統.pdf90. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.ppt91. IO口模擬I2C(主+從).rar92. 40個單片機c和匯編的經典程序.pdf93. ATmega32中文版資料.pdf94. 51/ARM原理圖（嵌入式）.rar95. 40 個經典單片機實驗幫你成功.pdf96. 單片機8X8點陣原理及驅動.doc97. 精心制作的6本AVR例程電子書.rar98. PWM及其ADC應用.zip99. 基于單片機的計算器設計.doc100. AVR教程電子書（2）.rar
標簽： 電磁測量
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 52資源包含以下內容：1. C8051F單片機教學實驗機簡介.pdf2. 基于ADUC812單片機的LonWorks智能節點設計.pdf3. KFB130單片機開發板簡介.pdf4. 單片機教材習題.pdf5. 基于89C52單片機的電子點歌系統設計.pdf6. 利用80C31單片機串行口實現多個LED顯示的一種簡單方法.pdf7. 基于單片機控制的小車平衡系統設計.pdf8. 單片機在電力系統安全統計上的應用.pdf9. MCS-51單片機系統擴展技術.pdf10. 基于單片機的家用電器遠程電話控制系統的實現.pdf11. 單片機原理與應用.pdf12. 日電電子16位單片機--78K0R.pdf13. 基于STC12C系列單片機的DS18B20編程.pdf14. 《單片機原理及應用實驗》教學大綱--淮陰師范.pdf15. MCS-51單片機基礎班培訓教材.pdf16. 基于Proteus的單片機實時時鐘的仿真設計.pdf17. 單片機原理及應用--ATMEGA16的C語言開發及應用.pdf18. 單片機串行口的工作方式.pdf19. 基于PIC單片機的冷庫溫度測控系統的研制.pdf20. 《單片機原理及應用課程設計》教學大綱.pdf21. 基于PIC單片機的焊接防觸電裝置的開發.pdf22. 單片機原理及應用技術.pdf23. 一種基于單片機的機床位移檢測系統.pdf24. 單片機技術應用教程.pdf25. 基于Avalon總線的8051MCU IP核的設計.pdf26. 基于AT89S51的數控機床光柵尺位移測量系統.pdf27. 單片機溫度控制系統.pdf28. 基于單片機的CF卡復制系統.pdf29. 一種新的基于瞳孔--角膜反射技術的視線追蹤方法.pdf30. 用C51實現無功補償中電容組循環投切的算法.pdf31. Z8E000單片機在暖風機中的應用.pdf32. 80X86微處理器.ppt33. 網上學單片機（入門篇）.pdf34. 《單片機與接口技術》課程實驗指導書.pdf35. 單片機仿真機使用說明.pdf36. 單片機培訓、電子公共實驗室.pdf37. 單片機實踐培訓實習班.pdf38. 單片機實驗課案例簡介.pdf39. 加速器控制技術.pdf40. 單片機控制系統中一種新穎溫度"數字化"的.pdf41. 單片機在高壓測試儀中的應用.pdf42. 單片機IO口的使用.pdf43. STL215單片機技術規格書.pdf44. 單片機快速入門——按鍵、繼電器、蜂鳴器篇.pdf45. SONIX 8位OTP型單片機燒錄器用戶手冊.pdf46. PLH-312型單片機開發板簡介.pdf47. 基于單片機的真空冷凍干燥試驗儀溫度控制器設計.pdf48. 數字邏輯電路、單片機及EDA綜合實驗箱簡介.pdf49. MSP430F2系列16位超低功耗單片機模塊原理--CPU.pdf50. 串口與單片機通訊問題.pdf51. PIC 8位單片機的特點.pdf52. DS18B20在ME300B單片機開發系統的應用實例.pdf53. 模擬試題:單片機技術試題.pdf54. PHILIPS單片機ISP功能快速入門.pdf55. SST89E564RD單片機介紹.pdf56. SN65LBC170,SN75LBC170,pdf(TRIP.pdf57. PHILIPS公司80C51系列單片機與眾不同的4大特點是什.pdf58. SST89系列單片機介紹.pdf59. MC9S12X系列單片機開發工具包.pdf60. PC機與MCS51單片機串行通信接口電路的設計.pdf61. MCS-51單片機在直流電機閉環調速系統中的應用.pdf62. HT48RA0-2,HT48RA0-1，HT48RA1,HT.pdf63. P89LPC932A1 Flash單片機使用指南.pdf64. 8位OTP單片機芯片MC10P23XXY管腳與三星9454完.pdf65. PROG430專業MSP430單片機編程器（USB型）使用說.pdf66. 8-bit 80C51 Flash系列單片機--P89C66.pdf67. MCS-51單片機匯編語言中的偽指令.pdf68. PowerWise技術推動新世代便攜式裝置.pdf69. P87LPC768 OTP單片機數據手冊.pdf70. 8031單片機較小系統的制作與應用.pdf71. MSP430F2系列16位超低功耗單片機模塊原理--FLAS.pdf72. ISD1700-51單片機C語言示例程序.pdf73. 基于VB與單片機串行通信的數據采集系統設計.pdf74. HT48R10A-1/HT48R30A-1/HT48R50A.pdf75. 單片機項目教學改革總結和規劃.pdf76. EM78系列單片機仿真系統使用說明.pdf77. 基于單片機的語音數字聯網火災報警器設計.pdf78. 基于ADS8364和ARM7單片機的導航姿態角采集系統設計.pdf79. 基于SX單片機的嵌入式遠程溫度控制系統.pdf80. 《基于MSP430單片機的開發學習板》項目計劃書.pdf81. 如何防止AVR單片機假死.pdf82. HT4/48C/49C系列MASK單片機選型指南.pdf83. 汽車發動機電控系統的結構與維修(A)試題.pdf84. HHD1A系列數顯智能型電動機監控器使用說明書.pdf85. 基于單片機的串行通信.pdf86. AVR單片機及嵌入式系統--單片機原理及接口技術.pdf87. 單片機在線仿真器的使用.pdf88. 用51單片機控制RTL8029實現以太網通信.pdf89. 《單片機應用技術》筆試試題樣卷.pdf90. HCS08系列單片機的低功耗特性.pdf91. AD2S1200YSTZ資料.pdf92. 單片機技術及應用參考答案.pdf93. 基于帶PWM模塊單片機的步進電機細分驅動技術.pdf94. 《單片機原理與應用》實驗教學大綱.pdf95. 《單片機應用設計》實驗教學大綱.pdf96. 基于STM32的脈沖變極性弧焊控制系統設計.pdf97. 基于溫度梯度驅動的液滴傳輸行為研究.pdf98. 基于S12X的直流無刷電機反電勢控制方法.pdf99. Wang1jin帶您從零學單片機--定時器部分.pdf100. 8位OTP單片機芯片CM5001產品規格書.pdf
標簽： 電力電子技術
上傳時間： 2013-04-15
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標簽： 電子儀器原理
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