發(fā)現(xiàn)的kaLMan濾波源代碼。很實用的。已經(jīng)駛過了。
標(biāo)簽： kaLMan 發(fā)現(xiàn) 濾波 源代碼
上傳時間： 2015-07-26
上傳用戶：啊颯颯大師的
c語言編寫的卡爾曼濾波器(kaLMan)算法，可用于對信號進(jìn)行濾波處理。研究導(dǎo)航和控制方面的朋友一定用得上。
標(biāo)簽： kaLMan c語言 編寫 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2015-08-10
上傳用戶：dongbaobao
kaLMan濾波GUI(matlab6.5) m代碼在m_files目錄中，主函數(shù)為fildis 執(zhí)行獨立exe時，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目錄, 也可將dll文件拷出放入同一目錄下，對于獨立exe若要從mat文件初始化，mat文件目錄全名需無中文字符。 可以作為設(shè)計各種kaLMan濾波器的開發(fā)導(dǎo)航，參數(shù)可以自己設(shè)置。
標(biāo)簽： m_files kaLMan matlab GUI
上傳時間： 2015-08-10
上傳用戶：yyyyyyyyyy
一種基于kaLMan的視覺跟蹤的研究?？梢詫W(xué)習(xí)跟蹤算法
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：洛木卓
kaLMan濾波，系統(tǒng)方程主要采用動態(tài)模型的例程
上傳時間： 2014-11-14
上傳用戶：zhliu007
這是一個用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對準(zhǔn)階段kaLMan濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
擴(kuò)展kaLMan濾波方面的應(yīng)用，應(yīng)用于系統(tǒng)跟蹤等方面的問題
標(biāo)簽： kaLMan 擴(kuò)展 濾波 方面
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：561596
A multi-kaLMan filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered environments is an latest PH.D graduation paper! it give to most needing people.
標(biāo)簽： human-delineated multi-kaLMan filtering cluttered
上傳時間： 2015-09-07
上傳用戶：450976175
Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of kaLMan filtering. However, it is usually a difficult task to obtain an explicit expression of for large time varying systems. This paper looks at an adaptive kaLMan filter method for dynamic harmonic state estimation and harmonic injection tracking.
標(biāo)簽： application covariance Knowledge essential
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：litianchu
A method is presented for augmenting an extended kaLMan filter with an adaptive element. The resulting estimator provides robustness to parameter uncertainty and unmodeled dynamics.
標(biāo)簽： augmenting presented adaptive extended
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：qq1604324866
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