多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關(guān)、互聯(lián)，提高定位和特征估計(jì)的精度。文章對kaLMan融合算法進(jìn)行仿真，對結(jié)果進(jìn)行分析。驗(yàn)證算法的可行性。
標(biāo)簽：
kaLMan
濾波
多傳感器
信息融合
上傳時(shí)間：
2013-10-08
上傳用戶：zhaoke2005
