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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 編譯器設(shè)計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree)

    編譯器設(shè)計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree),語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標碼

    標簽: Analysis-Synthesis Analysis Model tree

    上傳時間: 2016-12-01

    上傳用戶:dengzb84

  • 檔案資料:全球IP地址地理位置數(shù)據(jù)資料庫包包 更新日期:2005年05月12日12:51 資料容量:10.4 MB 附  註: A) IP資料經(jīng)人手花上五小時整理

    檔案資料:全球IP地址地理位置數(shù)據(jù)資料庫包包 更新日期:2005年05月12日12:51 資料容量:10.4 MB 附  註: A) IP資料經(jīng)人手花上五小時整理,保證100%準確,所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數(shù)據(jù)從中國內(nèi)地取得,故此TAIWAN地區(qū)被寫成“臺灣省”,可自行改回“中華民國”或“臺灣”。 D) 範例: 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽市 藍月網(wǎng)吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽市 花溪區(qū)貴州民族學(xué)院鵬飛網(wǎng)吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽市 二戈寨天知網(wǎng)吧||

    標簽: 2005 10.4 12 51

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:ddddddos

  • 作者的課外作業(yè)

    作者的課外作業(yè),模擬封包(packet)標頭,將之轉(zhuǎn)成二進制,再顯示二進制的相加結(jié)果,再做一的補數(shù)。 (並附上html檔,不會java的,直接開啟html即可執(zhí)行)

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:xjz632

  • The AT24C512 provides 524,288 bits of serial electrically erasable and programmable read only memor

    The AT24C512 provides 524,288 bits of serial electrically erasable and programmable read only memory (EEPROM) organized as 65,536 words of 8 bits each. The device鈥檚 cascadable feature allows up to four devices to share a common two-wire bus. The device is optimized for use in many industrial and commercial applications where lowpower and low-voltage operation are essential. The devices are available in spacesaving 8-pin PDIP, 8-lead EIAJ SOIC, 8-lead JEDEC SOIC, 8-lead TSSOP, 8-lead Leadless Array (LAP), and 8-lead SAP packages. In addition, the entire family is available in 2.7V (2.7V to 5.5V) and 1.8V (1.8V to 3.6V) versions.

    標簽: electrically programmable provides erasable

    上傳時間: 2017-04-09

    上傳用戶:cc1015285075

  • 這是ACVTOOL的源碼

    這是ACVTOOL的源碼,其中包含一些標頭檔。

    標簽: ACVTOOL

    上傳時間: 2017-04-18

    上傳用戶:源碼3

  • 樣板 B 樹 ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個節(jié)點內(nèi)元素個數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點元素個數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點內(nèi)元素由小排到大, 元素不

    樣板 B 樹 ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個節(jié)點內(nèi)元素個數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點元素個數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點內(nèi)元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節(jié)點內(nèi)的指標個數(shù)為元素個數(shù)加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節(jié)點內(nèi)的所有元素值皆小於父節(jié)點的第 i 個元素 (5) B 樹內(nèi)的所有末端節(jié)點深度一樣

    標簽: MIN 元素 tree

    上傳時間: 2017-05-14

    上傳用戶:日光微瀾

  • MMC 4.1標準

    MMC 4.1標準,源自JEDEC,對于MMC CARD讀寫有相當重要的指導(dǎo)意義。

    標簽: MMC 4.1 標準

    上傳時間: 2017-05-20

    上傳用戶:asasasas

  • 使用多層感知機來做xor分類

    使用多層感知機來做xor分類,可調(diào)整neuron數(shù)和目標error大小。

    標簽: xor

    上傳時間: 2017-06-09

    上傳用戶:qweqweqwe

  • PicPick_4.1.1

    可截圖  包含桌面及滑鼠游標  還可編輯

    標簽: PicPick

    上傳時間: 2017-07-17

    上傳用戶:scott

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