rpi_hal 樹莓派的io控制 pascal版代碼 rpi_hal 樹莓派的io控制 pascal版代碼
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：默默
此文件為ARM開發(fā)板io控制文件，很有學(xué)習(xí)意義
標(biāo)簽： ARM Linux
上傳時(shí)間： 2015-12-11
上傳用戶：LOChris
傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)采用的大多是專用的封閉式結(jié)構(gòu)，它能提供給用戶的選擇有限，用戶無法對(duì)現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備的功能進(jìn)行修改以滿足自己的特殊要求；各種廠商提供給用戶的操作方式各不相同，用戶在培訓(xùn)人員、設(shè)備維護(hù)等方面要投入大量的時(shí)間和資金。這些問題嚴(yán)重阻礙了CNC制造商、系統(tǒng)集成者和用戶采用快速而有創(chuàng)造性的方法解決當(dāng)今制造環(huán)境中數(shù)控加工和系統(tǒng)集成中的問題。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)正朝向柔性化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)已存在的問題和未來發(fā)展的趨勢，本文致力于建立一個(gè)適合現(xiàn)場加工特征的開放結(jié)構(gòu)數(shù)控平臺(tái)，使系統(tǒng)具備軟硬件可重構(gòu)的柔性特征，同時(shí)把監(jiān)控診斷和網(wǎng)絡(luò)模塊融入數(shù)控系統(tǒng)的框架體系之內(nèi)，滿足智能化和網(wǎng)絡(luò)化的要求。 本文在深入研究嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，引入可重構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，選擇具體的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)進(jìn)行嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)的研發(fā)。硬件結(jié)構(gòu)以MOTOROLA的高性能32位嵌入式處理器MC68F375和ALTERA的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片為核心，配以系統(tǒng)所需的外圍模塊；軟件系統(tǒng)以性能卓越的VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為核心，開發(fā)所需要的應(yīng)用軟件，將VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)擴(kuò)展為一個(gè)完整、實(shí)用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好、功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的可移植性和軟硬件可裁減性，便于根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能的擴(kuò)展和重構(gòu)。 本論文的主要研究工作如下： (1)深入研究了以高性能微處理器MC68F375為核心的主控制板的硬件電路設(shè)計(jì)，以及存儲(chǔ)、采集、通訊和網(wǎng)絡(luò)等模塊的設(shè)計(jì)。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重構(gòu)設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出基于FPGA的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)床io控制、鍵盤陣列和液晶顯示控制等接口模塊電路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在硬件平臺(tái)上的移植和任務(wù)調(diào)度原理，合理分配控制系統(tǒng)的管理任務(wù)，開發(fā)系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序。 最后，本文總結(jié)了系統(tǒng)的開發(fā)工作，并對(duì)嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)一步研究提出了自己的一些想法，以指引后續(xù)研究工作。
標(biāo)簽： 嵌入式 可重構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：gcs333
管網(wǎng)GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)基于GPRS無線網(wǎng)絡(luò)，能對(duì)管網(wǎng)系統(tǒng)中分布在遠(yuǎn)程多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)集中采集，整個(gè)系統(tǒng)由監(jiān)控中心和各個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集終端（CWT5111 GPRS RTU）構(gòu)成，CWT5111 能主動(dòng)采集監(jiān)測點(diǎn)壓力、水位、流量、水質(zhì)（余氯、濁度）、等數(shù)據(jù)，并通過GPRS上傳至監(jiān)控中心軟件，方便中心管理人員進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析，通過中心軟件也能對(duì)監(jiān)測點(diǎn)的CWT5111進(jìn)行io控制，除數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集、實(shí)時(shí)控制外，系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手機(jī)報(bào)警，并通過用戶手機(jī)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場設(shè)備。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念先進(jìn)，系統(tǒng)架構(gòu)簡潔，易于安裝和維護(hù)，是M2M，M2H的應(yīng)用典范。
標(biāo)簽： GPRS 遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：wuchunwu
機(jī)器人程序，有對(duì)象識(shí)別，io控制，圖像處理等方面算法
上傳時(shí)間： 2015-09-15
上傳用戶：yd19890720
IOCTL 宏代碼解碼器。在驅(qū)動(dòng)開發(fā)中，經(jīng)常要用到io控制代碼，這個(gè)工具可以幫你解釋相應(yīng)的io控制代碼的具體含義。附帶了此工具的Win32asm源碼。很有用的工具！
標(biāo)簽： IOCTL 代碼 解碼器 驅(qū)動(dòng)開發(fā)
上傳時(shí)間： 2014-09-07
上傳用戶：c12228
該模塊基于USB FX2開發(fā)板，實(shí)現(xiàn)了GPIO(general-purpose IO)控制功能，目前可提供15口輸出控制在0V/3.3V之間切換，和9口輸入在Enable/Disable之間切換。
上傳時(shí)間： 2014-12-06
上傳用戶：myworkpost
步進(jìn)電機(jī)控制程序，使用梯形加速減速控制。稍加改動(dòng)可用于任何io控制卡。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：wang5829
時(shí)鐘芯片DS1302工作代碼，io控制引腳
標(biāo)簽： 1302 DS 時(shí)鐘芯片 代碼
上傳時(shí)間： 2016-06-22
上傳用戶：VRMMO
一個(gè)用來實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)接收和處理分析的程序，基于uclinux,全部用C開發(fā)，包括io控制及串口設(shè)置等
標(biāo)簽： GPS 數(shù)據(jù)接收 分 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：love1314
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