為了提高直接轉矩控制(DTC)系統定子磁鏈估計精度,降低電流、電壓測量的隨機誤差,提出了一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量,定子電壓為輸入變量,定子電流為輸出變量,通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度,實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略,仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間: 2015-01-02
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工業以太網是用于SIMATIC NET開放通訊系統地過程控制級和單元級的網絡。物理上,工業以太網是一個基于屏蔽的、同軸雙絞線的電氣網絡和光纖光學導線的光網絡。工業以太網是由國際標準IEEE 802.3定義的。
上傳時間: 2013-10-10
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摘要:在本設計中采用T P.L AD590為核心,與單片機相輔相成,實現溫度的數字化顯示。本系統的主要功能是對一定范圍內的溫度進行循環采集、測量和顯示。在這設計里采用了數字顯示,電路能夠比較精確的顯示器溫度值。除此之外,本設計中還采預留了遠距離異步通信接口,可以與遠紅外線傳送技術相結合,以實現遠距離溫度控制的擴展功能。
上傳時間: 2015-01-03
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多年來,自動測試系統經歷了從專用型向通用型、開放性的發展歷程,ATS作為計算機技術的一個特定領域,一直都是緊隨計算機技術的發展,而如今計算機技術發展到互聯網階段,信息模型的概念為測試領域發展帶來新的階段,IEEE 1641標準充分解決了ATE的互操作和TPS可移植的問題,最大限度地降低了ATS生命周期的維護費用,具有顯著的軍事及經濟效應。
上傳時間: 2013-10-13
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這個應用筆記說明如何利用可以作為電流/電壓源并測量電流和電壓的單一儀器來配置生產測試系統。2400系列數字源表就可以提供這種能力,它包括2400型數字源表、2410型高壓數字源表以及2420型大電流數字源表。本文還對二極管三個主要參數測試進行了說明,并對測試系統和IEEE-488總線操作進行了介紹。
上傳時間: 2013-11-24
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AO3403
上傳時間: 2015-01-03
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網絡化智能接口標準對于海洋觀測系統的集成、海洋信息的實時獲取和共享等具有非常重要的作用。介紹了IEEE 1451、OGC SWE和PUCK協議等三種國際海洋組織正在推廣的接口標準,概括了它們的體系結構、重要內容及其發展狀況,并對這三種標準協議進行分析和比較,最后提出了它們應用在海洋觀測系統中的各自優勢和側重點,以及這三種標準存在的問題。
上傳時間: 2013-12-01
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已通過CE認證。(為什么要選擇經過CE認證的編程器?) 程速度無與倫比,逼近芯片理論極限。 基本配置48腳流行驅動電路。所選購的適配器都是通用的(插在DIP48鎖緊座上),即支持同封裝所有類型器件,48腳及以下DIP器件無需適配器直接支持。通用適配器保證快速新器件支持。I/O電平由DAC控制,直接支持低達1.5V的低壓器件。 更先進的波形驅動電路極大抑制工作噪聲,配合IC廠家認證的算法,無論是低電壓器件、二手器件還是低品質器件均能保證極高的編程良品率。編程結果可選擇高低雙電壓校驗,保證結果持久穩固。 支持FLASH、EPROM、EEPROM、MCU、PLD等器件。支持新器件僅需升級軟件(免費)。可測試SRAM、標準TTL/COMS電路,并能自動判斷型號。 自動檢測芯片錯插和管腳接觸不良,避免損壞器件。 完善的過流保護功能,避免損壞編程器。 邏輯測試功能。可測試和自動識別標準TTL/CMOS邏輯電路和用戶自定義測試向量的非標準邏輯電路。 豐富的軟件功能簡化操作,提高效率,避免出錯,對用戶關懷備至。工程(Project)將用戶關于對象器件的各種操作、設置,包括器件型號設定、燒寫文件的調入、配置位的設定、批處理命令等保存在工程文件中,每次運行時一步進入寫片操作。器件型號選擇和文件載入均有歷史(History)記錄,方便再次選擇。批處理(Auto)命令允許用戶將擦除、查空、編程、校驗、加密等常用命令序列隨心所欲地組織成一步完成的單一命令。量產模式下一旦芯片正確插入CPU即自動啟動批處理命令,無須人工按鍵。自動序列號功能按用戶要求自動生成并寫入序列號。借助于開放的API用戶可以在線動態修改數據BUFFER,使每片芯片內容均不同。器件型號選錯,軟件按照實際讀出的ID提示相近的候選型號。自動識別文件格式, 自動提示文件地址溢出。 軟件支持WINDOWS98/ME/NT/2000/XP操作系統(中英文)。 器件型號 編程(秒) 校驗(秒) P+V (s) Type 28F320W18 9 4.5 13.5 32Mb FLASH 28F640W30 18 9 27 64Mb FLASH AM29DL640E 38.3 10.6 48.9 64Mb FLASH MB84VD21182DA 9.6 2.9 12.5 16Mb FLASH MB84VD23280FA 38.3 10.6 48.9 64Mb FLASH LRS1381 13.3 4.6 19.9 32Mb FLASH M36W432TG 11.8 4.6 16.4 32Mb FLASH MBM29DL323TE 17.5 5.5 23.3 32Mb FLASH AT89C55WD 2.1 1 3.1 20KB MCU P89C51RD2B 4.6 0.9 5.5 64KB MCU
上傳時間: 2013-11-21
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//產生0-1之間均勻分布一個隨機數// /////////////////////////////////////////////////////////////// //傳入參數:r--雙精度實型變量指針,指向的單元存放隨機數種子值//// //傳出參數:p:產生0-1之間均勻分布一個隨機數
上傳時間: 2015-01-16
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Linux Wireless LAN Project 的目標是開發一個完整的,基于標準的無線 LAN系統,這個系統用的是GNU/Linux 操作系統。把這個項目同Linux 無線擴展和其它 Linux無線項目區分開的是,它完全基于 IEEE 802.11標準。
標簽: Wireless Project Linux LAN
上傳時間: 2013-12-17
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