隨著工業(yè)控制對可靠性與實時性要求不斷提高,傳統(tǒng)總線因無法突破實時性,通信效率及總線供電等技術(shù)瓶頸而逐漸被一些新的技術(shù)所替代。在國內(nèi)外,一種將以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制的新興工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)引起了越來越多的關(guān)注。EtherCAT是一種基于改進的以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,是目前可靠性和實時性最高的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。 本文提出一種基于STM32處理器的EtherCAT從站協(xié)議棧的實現(xiàn)方法。首先從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層研究分析了 EtherCAT協(xié)議。其次,重點設(shè)計開發(fā)基于STM32處理器的EtherCAT從站設(shè)備的協(xié)議軟件,設(shè)計并實現(xiàn)了從站狀態(tài)機、周期性過程數(shù)據(jù)及郵箱數(shù)據(jù)三大通信任務(wù)的軟件代碼。在已搭建的 EtherCAT主從站運行平臺驗證了系統(tǒng)的可靠與實時性。EtherCAT報文的一次發(fā)送和接收共需2ms,該時間隨著從站個數(shù)的增加變化不大。最后,本文創(chuàng)新點是設(shè)計一種基于 EtherCAT實時通信協(xié)議棧的智能家居網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),比以往采用單片機作為終端控制器的控制系統(tǒng)在擴展能力,數(shù)據(jù)處理能力,實時性方面都有顯著優(yōu)勢,實現(xiàn)了智能家居中智能開關(guān)與人臉識別門禁兩部分應(yīng)用控制任務(wù),該系統(tǒng)提高了家居控制的安全性及實時性,是目前最有發(fā)展前景的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)之一。 從站協(xié)議棧實現(xiàn)EtherCAT的從站功能,并且運行于STM32處理器上,提高了從站運行速度,保證整個EtherCAT系統(tǒng)的實時性。
上傳時間： 2022-05-27
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主控平臺：STM32F303RET6從站控制器：LAN9252功能：集成 EtherCAT、USB、CAN、SPI、串口通訊
上傳時間： 2022-07-02
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EtherCAT協(xié)議棧工具SSC_v5.12 生成從站通訊數(shù)據(jù) EtherCAT從站開發(fā)工具，可以快速生成EtherCAT協(xié)議棧以及MXL文件
標簽： ethercat
上傳時間： 2022-03-22
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關(guān)于亞信的AX58100從站芯片的詳細原理圖，
上傳時間： 2022-03-29
上傳用戶：slq1234567890
多關(guān)節(jié)機器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實時以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓撲結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機為控制對象，以PC機作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計實現(xiàn)了雕刻機的正逆運動學(xué)算法，并設(shè)計實現(xiàn)人機界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進行通訊，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實現(xiàn)人機交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計了人機界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統(tǒng)的直接或者遠程控制。最后，在雕刻機平臺上對設(shè)計的多軸控制系統(tǒng)進行調(diào)試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進行測試，完成了雕刻機的單軸運動，點動運動，多軸聯(lián)動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。
標簽： ethercat 總線 人機交互 計算機技術(shù)
上傳時間： 2022-05-29
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隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點，適合應(yīng)用于運動控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關(guān)鍵細節(jié)，并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)論。本設(shè)計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：aben
亞信AX58100 EtherCAT 從站芯片相關(guān)手冊及開發(fā)資料。
標簽： EtherCAT
上傳時間： 2022-06-26
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EtherCAT 是一利1應(yīng)用于工廠向動化和| 流程向動化領(lǐng)域的實時工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線協(xié)議，是工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進展、EtherCA丁系統(tǒng)組成原理、EtherCA丁協(xié)議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設(shè)計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅(qū)動器控制應(yīng)用協(xié)議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統(tǒng)下EtherCAT主站驅(qū)動程序設(shè)計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅(qū)動程序設(shè)計和| 開發(fā)實例。本書可作為工業(yè)向動化和| 計算機控制專業(yè)研究生教材或教學(xué)參考書，亦可作為EtherCAT 協(xié)議開發(fā)技術(shù)人員的工具書。
標簽： 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 ethercat
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：xsr1983
ASIX AX58100 , EtherCAT從站控制芯片(ESC) 應(yīng)用設(shè)計指南
上傳時間： 2022-03-23
上傳用戶：kent
AX58100 Datasheet
標簽： EtherCAT
上傳時間： 2022-04-30
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