分析了運(yùn)動控制器對機(jī)器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動控制器的整體設(shè)計方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體，能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動軌跡和位置的控制。設(shè)計了控制器的硬件電路，重點(diǎn)介紹了驅(qū)動電路和電源電路的設(shè)計過程。最后，為了實(shí)現(xiàn)控制要求，對軟件進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計。
標(biāo)簽：
DSP
移動機(jī)器人
運(yùn)動控制器
上傳時間：
2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
