VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面,設定及修改並可控制交流電機驅(qū)動 器運轉(zhuǎn)及監(jiān)測交流電機驅(qū)動器的運轉(zhuǎn)狀態(tài),可提高自動化的能力。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:invtnewer
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
這是一個求數(shù)獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
上傳時間: 2016-11-18
上傳用戶:waizhang
This toolbox was designed as a teaching aid, which matlab is particularly good for since source code is relatively legible and simple to modify. However, it is still reasonably fast if used with the supplied optimiser. However, if you really want to speed things up you should consider compiling the matrix composition routine for H into a mex function. Then again if you really want to speed things up you probably shouldn t be using matlab anyway... Get hold of a dedicated C program once you understand the algorithm.
標簽: particularly designed teaching toolbox
上傳時間: 2016-11-25
上傳用戶:hustfanenze
可實現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能,並進行了詳細的測試
標簽: adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:225588
利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出,並設定適當?shù)目辗r間,同時開啟自動關閉功能,當RB0觸發(fā)時檢查蜂鳴器是否運作正常,這是PIC184520的源碼
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:er1219
裡面有許多cc2430的範例code,可供使用者測試與更改
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:chenbhdt
These files contain all of the code listings in Java 2: The Complete Reference The source code is organized into files by chapter. Within each chapter file, the listings are stored in the same order as they appear in the book. Simply edit the appropriate file to extract the listing in which you are interested. The code for Scrabblet is in its own ZIP file, called CHAP32.ZIP.
標簽: The Reference Complete listings
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:3到15
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結(jié)果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zjf3110
程式描述:使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計,通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝:把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下,使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意:可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試,以確保韌體程式的正確性。
標簽: Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間: 2017-02-10
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