canOpen輕松入門（周立功）適合初學者學習；是入門書籍，簡單易懂。
標簽： canOpen
上傳時間： 2020-06-14
上傳用戶：xiaoqi2020
canOpen應用實例，通過手冊可以更好的理解canOpen協(xié)議。
標簽： canOpen SMPO 伺服電機驅動器
上傳時間： 2021-12-14
上傳用戶：20125101110
CAN總線的淺析canOpen協(xié)議，有需要的可以參考！
標簽： can總線 canOpen
上傳時間： 2022-02-04
上傳用戶：得之我幸78
cai301 V4.0.2，canOpen資料。canOpen應用層和通信協(xié)議。
上傳時間： 2022-03-23
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canOpen入門教程。適合新手了解什么是canOpen，但需要具備一定的CAN基礎。講解的還是比較詳細的。
上傳時間： 2022-04-24
基于CANfestival的canOpen協(xié)議在STM32F1系列單片機上的實現(xiàn)
標簽： canfestival canOpen
上傳時間： 2022-05-05
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網絡中傳遞信息的規(guī)模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應等性能指標要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網技術應用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網協(xié)議與canOpen規(guī)范相結合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現(xiàn)了伺服驅動器的工業(yè)以太網通信接口，組建了網絡化的運動控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與canOpen相關技術細節(jié)，闡述了將canOpen與EtherCAT相結合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現(xiàn)的具體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與canOpen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊，其中EtherCAT 通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機服務、郵箱服務和過程數(shù)據服務：CoE通信模塊包括：服務數(shù)據對象（SDO）服務、過程數(shù)據對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態(tài)機服務和多種運動控制模式的實現(xiàn)模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現(xiàn)過程。本文實現(xiàn)了四種運動控制模式下的實際控制結果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實驗結果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。
標簽： ethercat canOpen
上傳時間： 2022-05-27
【資源描述】:LPC11Cxx canOpen 組網實驗程序（IAR、Keil、LPCXpresso）
標簽： lpc11cxx canOpen
上傳時間： 2022-06-17
canOpen 402協(xié)議，運動控制資料，“The canOpen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”
上傳時間： 2022-06-18
canOpen輕松入門是由周立功主要整理編撰的，對canOpen協(xié)議的結構進行詳細講解，對協(xié)議中最重要的對象字典進行拆分講解并舉例進行說明，對新手了解canOpen有很大的幫助，可以快速進入到canOpen的應用開發(fā)中去。
標簽： canOpen協(xié)議 PDO SDO
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：canderile
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