嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到今天，應(yīng)用越來越復(fù)雜，功能越來越強(qiáng)大，這就使得我們在嵌入式開發(fā)中必須加入對(duì)操作系統(tǒng)的支持，由此，產(chǎn)生了Bootloader的應(yīng)用。作為嵌入式系統(tǒng)中的啟動(dòng)模塊，Bootloader的作用就是引導(dǎo)和加載操作系統(tǒng)內(nèi)核鏡像。Bootloader的設(shè)計(jì)與移植工作已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的重要環(huán)節(jié)。 在實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目中，人們經(jīng)常選擇移植通用Bootloader，例如U-Boot到自己的目標(biāo)板。U-Boot雖然支持多種嵌入式操作系統(tǒng)和處理器架構(gòu)，功能設(shè)置高度靈活，設(shè)備驅(qū)動(dòng)豐富，但U-Boot代碼組織結(jié)構(gòu)過于龐大，啟動(dòng)流程機(jī)理和文件間的依賴關(guān)系復(fù)雜，這使得采用U-Boot進(jìn)行Bootloader的開發(fā)往往會(huì)不得要領(lǐng)；另一方面，嵌入式系統(tǒng)是資源受限的，為了更好的適應(yīng)市場，嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)極其重視成本。以U-Boot-1．1．4來說，其源代碼大小就有38．4M，移植后生成的可執(zhí)行bin文件一般也要500K以上，這對(duì)于寶貴的Flash資源來說無疑是種浪費(fèi)。 論文以ARM內(nèi)核處理器應(yīng)用為切入點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種小型ARMBootloader-MicroBootloader。在理論上，通過對(duì)Bootloader的分析，總結(jié)了其主要功能、啟動(dòng)過程，提出了Bootloader設(shè)計(jì)的典型框架，并按照這一典型框架對(duì)MicroBootloader進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。在實(shí)現(xiàn)上，采用模塊化設(shè)計(jì)原則組織源文件，使得整個(gè)MicroBootloader組織結(jié)構(gòu)清晰簡潔，便于維護(hù)與擴(kuò)展，方便針對(duì)不同硬件平臺(tái)的移植進(jìn)行修改。 論文的創(chuàng)新點(diǎn)在于做到了代碼量大小與功能的平衡。整個(gè)文件組織只有37個(gè)文件，代碼總計(jì)為208K，生成的可執(zhí)行bin文件僅35K。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，MicroBootloader完全能夠完成Bootloader的基本功能，其擴(kuò)展功能也能實(shí)現(xiàn)下載操作系統(tǒng)鏡像，并讓其在目標(biāo)板上成功運(yùn)行，具有一定的現(xiàn)實(shí)意義和后續(xù)應(yīng)用開發(fā)價(jià)值。
標(biāo)簽： Bootloader ARM 內(nèi)核
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：qweqweqwe
本文研究 CAN 總線在電梯串行通訊中的應(yīng)用。論文對(duì)比RS-485 通訊方式，分析CAN 總線應(yīng)用于電梯串行通訊中的優(yōu)點(diǎn)，采用SJA1000 設(shè)計(jì)了CAN 總線通訊硬件，優(yōu)化CAN總線的通信參數(shù)，提高
上傳時(shí)間： 2013-06-08
上傳用戶：teddysha
CAN總線協(xié)議中文版，供英文不好的朋友閱讀
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
基于LPC2148ARM7的CAN總線源代碼
標(biāo)簽： CAN
上傳時(shí)間： 2013-07-23
上傳用戶：xinshou123456
以電子計(jì)算機(jī)為中心，以最佳統(tǒng)計(jì)理論為方法，將載體上的某些或全部的導(dǎo)航設(shè)備綜合在一起，形成一個(gè)有機(jī)的統(tǒng)一整體，提高導(dǎo)航信息精度，擴(kuò)大單一導(dǎo)航設(shè)備或系統(tǒng)的功能，這樣的系統(tǒng)通稱為組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文以某校研制的綜導(dǎo)顯控臺(tái)為工程背景，在對(duì)綜導(dǎo)顯控臺(tái)進(jìn)行需求分析的基礎(chǔ)上提出了基于ARM-Linux平臺(tái)的綜導(dǎo)顯控臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。在對(duì)系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)給出了詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上闡述了系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的思想和基本原則，然后對(duì)應(yīng)用軟件的任務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)的劃分并完成了系統(tǒng)的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)。研究了基于ARM-Linux平臺(tái)的綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)的CAN總線、串口通信、以太網(wǎng)接口通信技術(shù)并完成了相應(yīng)的軟件。 本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)技術(shù)作了詳細(xì)而深入的研究，介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成原理及特點(diǎn)。深入研究了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux及l(fā)inux環(huán)境下應(yīng)用程序的開發(fā)，包括linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、符合硬件環(huán)境的系統(tǒng)引導(dǎo)程序Bootloader和文件系統(tǒng)的、Linux內(nèi)核的裁剪和移植、嵌入式GUI的開發(fā)。依照軟件工程學(xué)的一般流程對(duì)綜導(dǎo)顯控臺(tái)從分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)進(jìn)行完整的論述。最后從系統(tǒng)運(yùn)行的情況來看本論文所設(shè)計(jì)的基于ARM-Linux的綜導(dǎo)顯控臺(tái)基本上滿足了用戶系統(tǒng)的要求，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶：1406054127
CAN總線作為最有前途的現(xiàn)場總線之一，其應(yīng)用范圍已逐漸擴(kuò)展到航空領(lǐng)域，并有望作為次級(jí)總線與目前的航空總線互連組網(wǎng)。ARINC429總線則是航空領(lǐng)域比較常用的航空總線之一，很多航空電子設(shè)備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題，必將能夠使CAN總線在航空領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發(fā)出總線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，即CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)。 隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的成本低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。本課題將嵌入式技術(shù)應(yīng)用到CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)開發(fā)中，采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的核心，開發(fā)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三大部分：硬件設(shè)計(jì)、控制軟件設(shè)計(jì)和用戶軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分完成了CAN和ARINC429的總線數(shù)據(jù)收發(fā)電路設(shè)計(jì)，以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協(xié)議芯片的接口電路設(shè)計(jì)。控制軟件部分是在Linux平臺(tái)下開發(fā)的，因此本文控制軟件部分首先研究并實(shí)現(xiàn)了Linux平臺(tái)下ARM編譯系統(tǒng)的建立，其后的程序啟動(dòng)代碼和總線數(shù)據(jù)交換設(shè)計(jì)是控制軟件的關(guān)鍵部分，CAN總線和ARINC429總線的數(shù)據(jù)收發(fā)程序設(shè)計(jì)在本文的控制軟件部分中也都有詳細(xì)討論。本文還開發(fā)了基于Windows平臺(tái)的用戶軟件，該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的通用性而設(shè)計(jì)，具有網(wǎng)關(guān)工作方式設(shè)置和功能測試等功能。在給出對(duì)CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的測試報(bào)告后，本文對(duì)課題的研究工作進(jìn)行了總結(jié)和展望。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：cccole0605
基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應(yīng)用研究流體機(jī)械及工程專業(yè)近年來，嵌入式系統(tǒng)受到科學(xué)與工程各個(gè)領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注，成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中，μC/OS-Ⅱ憑借其結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開放和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)勢，成了監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)熱點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結(jié)合，共同構(gòu)成一個(gè)可以重復(fù)利用的軟硬件系統(tǒng)平臺(tái)，不但可以提高開發(fā)效率，還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。 在國內(nèi)監(jiān)控領(lǐng)域中，大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng)，雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點(diǎn)，但還存在著效率較低，錯(cuò)誤處理能力不強(qiáng)等缺點(diǎn)。而且設(shè)備的兼容性不好，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場總線可很好的克服上述一些缺點(diǎn)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設(shè)備聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 基于這些考慮，本文選擇了以IPC2290芯片(內(nèi)部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板作為學(xué)習(xí)和研究的開發(fā)平臺(tái)，把μC/OS-Ⅱ這個(gè)實(shí)時(shí)微內(nèi)核操作系統(tǒng)嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，把其驅(qū)動(dòng)移植到μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中。并在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ上通過設(shè)計(jì)—個(gè)帶A/D轉(zhuǎn)換的CAN智能模塊來闡述智能模塊軟硬件設(shè)計(jì)方法，這些工作為搭建基于CAN總線的實(shí)際測控系統(tǒng)方案提供了理論基礎(chǔ)。 本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性，能方便和簡潔的運(yùn)用到各種測控系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方案的有效性和正確性，并且具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。最后，本文作者在CAN智能模塊的基礎(chǔ)上搭建了基于CAN總線的多相流動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測控系統(tǒng)方案。
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：cngeek
一種CAN總線開發(fā)板的所有源代碼與原理圖
上傳時(shí)間： 2013-06-10
上傳用戶：mqien
瑞薩的can總線文檔，側(cè)重于協(xié)議描述，值得看看
上傳時(shí)間： 2013-07-07
上傳用戶：gaorxchina
CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線，在工業(yè)控制通訊方面擁有高位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。作為一種靈活，可靠的通訊系統(tǒng)，CAN總線已被廣泛運(yùn)用于各個(gè)工業(yè)控制現(xiàn)場。 基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要目標(biāo)是完成CAN總線的多節(jié)點(diǎn)可靠高速性傳輸，通過各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信以及結(jié)點(diǎn)處理單元內(nèi)部對(duì)數(shù)據(jù)的處理實(shí)現(xiàn)整個(gè)通信系統(tǒng)間各個(gè)單元的協(xié)同工作。 本論文中的 CAN 總線通訊系統(tǒng)是完成紅外目標(biāo)探測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信，其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元，通過對(duì) DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在處理單元外部CAN總線多節(jié)點(diǎn)之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內(nèi)部DSP和FPGA基于SPI的串行通信，從而完成了在FPGA中對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)的處理和運(yùn)用。
標(biāo)簽： DSPFPGA CAN 總線 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：dyy618
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<button id="i4w4q"></button>
<rt id="i4w4q"></rt>
<center id="i4w4q"></center>
<center id="i4w4q"></center>