汽車儀表總成是汽車和駕駛員進(jìn)行信息交互的窗口。傳統(tǒng)的汽車儀表總成采用了大量機(jī)械器件、模擬電路和少量簡單數(shù)字電路的方式設(shè)計。它體積大，精確和穩(wěn)定性低，顯示信息少，控制按鈕繁復(fù)。本項目以當(dāng)前主流的嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計了一種以大尺寸LCD觸摸屏為主要顯示控制界面，以CAN總線和其他接口為信息采集渠道，以高速嵌入式ARM9微控制器為處理單元的車載信息顯控終端。 作者在該項目中負(fù)責(zé)車載信息顯控終端的樣機(jī)設(shè)計，用Prote199完成原理圖和PCB圖的設(shè)計，編寫測試程序?qū)χ饕布M(jìn)行測試。軟件上移植Linux操作系統(tǒng)并編寫LCD驅(qū)動程序。 論文設(shè)計的車載信息顯控終端以SAMSUNG公司S3C2410ARM9微控制器為核心，以Microchip公司的MCP2515芯片為CAN總線控制器，以Sharp公司LQ080V3DG01型號的8英寸LCD屏為顯控接口。存儲器方面外擴(kuò)了NOR FLASH、NAND FLASH、SDRAM。接口方面設(shè)計了CAN、USB、RS232、以太網(wǎng)等標(biāo)準(zhǔn)接口，和GPIO、AD等接口。軟件上本車載信息顯控終端采用自行剪裁移植的Linux操作系統(tǒng)，并移植了相應(yīng)的LCD驅(qū)動程序。 論文主要闡述了車載信息顯控終端的硬件設(shè)計，詳細(xì)分析了Linux在S3C2410微控制器系統(tǒng)上的移植，并將在軟硬件調(diào)試過程中總結(jié)的經(jīng)驗與大家分享。 本車載信息顯控終端是對汽車儀表總成數(shù)字化和虛擬化顯示控制的一個有益嘗試，離最后的實用化和產(chǎn)品化還待進(jìn)一步研究。
上傳時間： 2013-05-30
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本文首先提出了課題的意義。然后對導(dǎo)航終端的設(shè)計進(jìn)行了概述，分析了導(dǎo)航終端實現(xiàn)所需要的主要技術(shù)，研究了嵌入式系統(tǒng)的基本組成以及ARM9嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境及開發(fā)方法。之后本文給出了總體設(shè)計，研究了系統(tǒng)軟硬件平臺的搭建。最后詳盡地給出了導(dǎo)航終端的實現(xiàn)。設(shè)計的導(dǎo)航終端以嵌入式微處理器為核心，包括GPS模塊、LCD和觸摸屏模塊。主要完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計、電子地圖的繪制。在研究了Maplnfo矢量地圖格式的基礎(chǔ)上提出了采用衛(wèi)星遙感地圖的設(shè)想，并且利用MiniGUI在嵌入式開發(fā)平臺上顯示出來，實現(xiàn)了支持矢量地圖與衛(wèi)星遙感地圖顯示的雙重功能，完成了地圖的放大縮小與漫游功能。最后實現(xiàn)了通過串口接收GPS數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)成功實現(xiàn)了導(dǎo)航定位功能。 本課題的研究是在Linux操作系統(tǒng)與HHARM9-EDU開發(fā)平臺下完成，重點是操作系統(tǒng)與圖形用戶接口的移植，及電子地圖的顯示與導(dǎo)航功能的實現(xiàn)。本課題給出了一個導(dǎo)航終端的具體實現(xiàn)方案，并進(jìn)行了設(shè)計與實現(xiàn)。實現(xiàn)了導(dǎo)航終端接收GPS定位信息，并結(jié)合GIS技術(shù)，在電子地圖上實時顯示終端當(dāng)前位置和移動狀態(tài)的功能。本系統(tǒng)設(shè)計新穎，功能完善，有很強的實用價值。
上傳時間： 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于智能設(shè)備、工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)各種信號的處理與控制，是近年來技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)的熱點。同時，隨著以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)控制中過程監(jiān)控層和現(xiàn)場設(shè)備層信號傳輸網(wǎng)絡(luò)開始逐步采用以太網(wǎng)，基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控使整個企業(yè)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)高度統(tǒng)一性、開放性和透明性。將嵌入式技術(shù)和基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于電梯，可以有效地提高產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量。 本文旨在研制和開發(fā)一套應(yīng)用于電梯的智能多媒體顯示與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，硬件設(shè)計中，在以嵌入式微處理器S3C2410X、Flash、SDRAM構(gòu)成的最小系統(tǒng)核心板外，擴(kuò)展了串行口、網(wǎng)口、LCD接口等外圍硬件資源，設(shè)計了RS-232轉(zhuǎn)換成RS-422接口界面的硬件電路板，針對核心板RTC時鐘問題，采用PCF8563芯片設(shè)計了時鐘/日歷小板。 軟件平臺方面，首先分析了系統(tǒng)啟動引導(dǎo)程序Bootloader，參照嵌入式Linux內(nèi)核源代碼以及對S3C2410X的支持代碼，根據(jù)本系統(tǒng)的硬件配置對Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪移植，修改了音頻驅(qū)動和LCD驅(qū)動，在內(nèi)核中添加了對Yaffs文件系統(tǒng)類型的支持。然后準(zhǔn)備了根文件系統(tǒng)內(nèi)容，在其中添加了交叉編譯過的Qt/Embedded3.1的庫，使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相結(jié)合的根文件系統(tǒng)格式。在此基礎(chǔ)上，向嵌入式平臺移植了Linux下開源的多媒體播放器Mplayer和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite。 設(shè)計編寫Qt GUI界面和串口數(shù)據(jù)采集模塊，構(gòu)建了電梯間多媒體顯示系統(tǒng)，顯示界面劃分為串口數(shù)據(jù)采集顯示、動畫播放、系統(tǒng)時間、文本信息、滾動字幕、商標(biāo)圖片六個顯示區(qū)域。使用Boa在ARM平臺上構(gòu)建了嵌入式Web服務(wù)器，Web服務(wù)器通過HTTP協(xié)議與監(jiān)控端瀏覽器軟件進(jìn)行信息交互，提供服務(wù)器應(yīng)用程序模塊的訪問界面和現(xiàn)場設(shè)備的信息訪問和控制界面，并借助SQLite數(shù)據(jù)庫的支持，實現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能。監(jiān)控端通過Web頁面激活服務(wù)器的相應(yīng)應(yīng)用程序模塊，傳遞信息服務(wù)請求和控制命令。將本系統(tǒng)應(yīng)用與電梯設(shè)備，取得了用戶的好評。
標(biāo)簽： ARM 電梯多媒體 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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噴油泵是柴油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)中燃油的控制、供給單元，其性能的好壞直接決定著柴油機(jī)的加速性能、油耗大小、尾氣的排放質(zhì)量等。準(zhǔn)確測試噴油泵的各種技術(shù)參數(shù)對提高柴油機(jī)的各項技術(shù)性能具有十分重要的意義。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)成為了最熱門的技術(shù)之一。基于ARM的嵌入式技術(shù)己經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域研究的一個亮點。ARM公司的32位RISC處理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能強等諸多優(yōu)異性能，應(yīng)用越來越廣泛。uCLinux操作系統(tǒng)是從Linux衍生出來的一種操作系統(tǒng)，它是專為無MMU的微控制器開發(fā)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。它支持眾多嵌入式處理器類型，具有完善的各類驅(qū)動支持。 本文從噴油泵試驗臺控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)入手，在詳細(xì)分析了系統(tǒng)所要檢測和控制的參數(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計出噴油泵試驗臺控制系統(tǒng)總體架構(gòu)。噴油泵試驗臺控制系統(tǒng)由兩個模塊組成：以80C196KB單片機(jī)為中心的噴油泵控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以S3C44BOX為中心的上位機(jī)監(jiān)控及管理系統(tǒng)。下位機(jī)通過RS232串口接收上位機(jī)的命令并執(zhí)行噴油泵試驗臺的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、燃油溫度控制、噴油次數(shù)計數(shù)、提前角監(jiān)控及燃油壓力顯示。上位機(jī)是整個試驗臺控制系統(tǒng)的管理者，主要完成給下位機(jī)發(fā)送特定的操作命令，完成實驗數(shù)據(jù)的顯示、收集和存儲，它有友好的中文顯示界面，可以完成簡單的數(shù)據(jù)管理操作。 文中詳細(xì)闡述了上位機(jī)的操作系統(tǒng)uCLinux的特點和移植過程。同樣對上位機(jī)的界面設(shè)計及運行環(huán)境MiniGUI進(jìn)行了全面分析并給出移植和界面編程方法。在文章的最后，對噴油泵控制系統(tǒng)采用模糊控制算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。詳細(xì)描述了模糊控制器設(shè)計所包含的三個主要部分：清晰量的模糊化接口、模糊控制規(guī)則及算法及模糊量的清晰化接口。 通過試驗證實，本文設(shè)計的噴油泵試驗臺控制系統(tǒng)技術(shù)路線正確合理。相信該可靠實用的控制系統(tǒng)配合噴油泵試驗臺使用將具有良好的市場潛力。
上傳時間： 2013-06-04
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采用多功能終端構(gòu)成一種小型衛(wèi)星通信網(wǎng)，要求各個終端能夠像計算機(jī)一樣支持多種各樣的外部設(shè)備，并能實現(xiàn)組網(wǎng)功能。采用能支持嵌入式Linux操作系統(tǒng)的ARM處理器可很好地滿足這種需求。本文重點研究這種智能終端中基于ARM處理器的嵌入式軟件及其實現(xiàn)，主要內(nèi)容有： (1)在分析嵌入式系統(tǒng)、ARM處理器、Linux操作系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上，論證了這種基于ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)組網(wǎng)多功能終端方案的可行性和優(yōu)越性。 (2)介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成、開發(fā)流程和步驟，搭建了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試平臺，包括軟件開發(fā)工具、硬件調(diào)試工具，軟件組件等。 (3)分析了該衛(wèi)星通信網(wǎng)終端的需求，并詳細(xì)闡述了本系統(tǒng)的硬件配置，包括ARM處理器、存儲器和輸入/輸出接口。 (4)論證了本系統(tǒng)軟件部分設(shè)計的目標(biāo)，提出了一種軟件結(jié)構(gòu)方案，包括Bootloader、LinuX內(nèi)核、文件系統(tǒng)、圖形用戶界面、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序這幾個方面的選型和開發(fā)目標(biāo)。 (5)完成ARM嵌入式軟件平臺的設(shè)計與實現(xiàn)，包括U-Boot的修改和移植、Linux系統(tǒng)內(nèi)核的移植和剪裁、嵌入式Linux文件系統(tǒng)的制作、圖形用戶界面的安裝和編程基礎(chǔ)，以及Linux系統(tǒng)中驅(qū)動程序的設(shè)計。關(guān)鍵詞：衛(wèi)星通信網(wǎng)，地面終端，嵌入式系統(tǒng)，ARM，Linux
標(biāo)簽： ARM 處理器 衛(wèi)星通信網(wǎng) 軟件
上傳時間： 2013-04-24
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CAN總線作為最有前途的現(xiàn)場總線之一，其應(yīng)用范圍已逐漸擴(kuò)展到航空領(lǐng)域，并有望作為次級總線與目前的航空總線互連組網(wǎng)。ARINC429總線則是航空領(lǐng)域比較常用的航空總線之一，很多航空電子設(shè)備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題，必將能夠使CAN總線在航空領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發(fā)出總線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，即CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)。 隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的成本低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點使其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。本課題將嵌入式技術(shù)應(yīng)用到CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)開發(fā)中，采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的核心，開發(fā)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計的三大部分：硬件設(shè)計、控制軟件設(shè)計和用戶軟件設(shè)計。硬件設(shè)計部分完成了CAN和ARINC429的總線數(shù)據(jù)收發(fā)電路設(shè)計，以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協(xié)議芯片的接口電路設(shè)計。控制軟件部分是在Linux平臺下開發(fā)的，因此本文控制軟件部分首先研究并實現(xiàn)了Linux平臺下ARM編譯系統(tǒng)的建立，其后的程序啟動代碼和總線數(shù)據(jù)交換設(shè)計是控制軟件的關(guān)鍵部分，CAN總線和ARINC429總線的數(shù)據(jù)收發(fā)程序設(shè)計在本文的控制軟件部分中也都有詳細(xì)討論。本文還開發(fā)了基于Windows平臺的用戶軟件，該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的通用性而設(shè)計，具有網(wǎng)關(guān)工作方式設(shè)置和功能測試等功能。在給出對CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的測試報告后，本文對課題的研究工作進(jìn)行了總結(jié)和展望。
上傳時間： 2013-04-24
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本文首先分析了國內(nèi)外微型飛行器（MAV）研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和存在的困難，接著闡述了MAV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，針對已有的MAV平臺，設(shè)計了MAV自主飛行控制系統(tǒng)的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設(shè)計、存儲器模塊設(shè)計、與各傳感器的接口設(shè)計等入手，實現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件設(shè)計，并分析了硬件設(shè)計所采取的抗干擾措施。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計方面，本文選用嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)環(huán)境，分析了操作系統(tǒng)的組成和啟動流程。在此基礎(chǔ)上，針對本文所設(shè)計的硬件系統(tǒng)，編制了專用的引導(dǎo)程序，重新編譯了內(nèi)核，完成了ARMLinux在硬件平臺上的移植。接著詳細(xì)分析了字符設(shè)備，編寫了各個模塊的驅(qū)動程序，并描述了應(yīng)用程序的開發(fā)模式。 最后本文討論了MAV系統(tǒng)中MPEG4視頻數(shù)據(jù)壓縮的關(guān)鍵技術(shù)，分析了ARM的硬件編解碼器的結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)過程，重點研究了遙測數(shù)據(jù)和壓縮圖像的復(fù)合方案，將遙測數(shù)據(jù)嵌入到壓縮圖像中進(jìn)行傳輸。這種方法可以節(jié)省信道，降低系統(tǒng)功耗和保護(hù)遙測數(shù)據(jù)的安全。 本文所研制的自主飛行控制系統(tǒng)具有體積小、重量輕、集成度高、抗干擾能力強等特點，能實時傳輸視頻圖像，各項指標(biāo)都滿足項目技術(shù)要求。
標(biāo)簽： ARM MAV 飛行控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-31
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雷達(dá)顯示與控制終端是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分，它必須能夠?qū)走_(dá)進(jìn)行精確的控制，同時對從雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的處理，將獲取的目標(biāo)信息以直觀、有效、準(zhǔn)確的方式呈現(xiàn)給雷達(dá)控制者。本文開展基于ARM的便攜式戰(zhàn)場偵察雷達(dá)終端的研究與設(shè)計，采用目前先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計能夠完成顯示與控制的智能終端，這對提高便攜式戰(zhàn)場偵察雷達(dá)的性能具有重要的意義。 便攜式雷達(dá)終端的設(shè)計主要包括硬件平臺的構(gòu)建、軟件開發(fā)平臺的搭建和終端應(yīng)用軟件的開發(fā)。硬件平臺的構(gòu)建是整個設(shè)計的基礎(chǔ)，硬件平臺采用基于ARM920T的多接口高性能CPU S3C2410X處理器。軟件開發(fā)平臺的構(gòu)建基于宿主機(jī)——目標(biāo)機(jī)模式。雷達(dá)顯示控制終端應(yīng)用軟件的開發(fā)包括：根據(jù)顯控終端軟件功能需求，進(jìn)行軟件模塊劃分；GUI界面程序的設(shè)計；電子地圖的顯示處理程序設(shè)計；雷達(dá)目標(biāo)信息顯示程序的設(shè)計；基于Qt/Embedded的串口通信程序的編寫。考慮到雷達(dá)顯示控制終端軟件的穩(wěn)定性、可靠性和實用性，軟件設(shè)計基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)，利用C++語言、Qt等相關(guān)軟件工具包進(jìn)行軟件開發(fā)。 本文研究了嵌入式Linux與嵌入式GUI技術(shù)，在此基礎(chǔ)上完成了便攜式雷達(dá)終端硬件平臺的構(gòu)建和終端系統(tǒng)應(yīng)用軟件的編寫與調(diào)試等工作，設(shè)計實現(xiàn)的便攜式雷達(dá)終端符合現(xiàn)代雷達(dá)終端的各項要求。
標(biāo)簽： ARM 便攜式 雷達(dá) 終端設(shè)計
上傳時間： 2013-06-18
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本文分析了當(dāng)前車輛交通管理中的實際問題，介紹了一種車載終端的設(shè)計方法。設(shè)計采用ARM9微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng)，是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPRS無線通信技術(shù)于一體的新型車載電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來，一方面將定位信息在車載終端上顯示，一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)等信息發(fā)送給GPRS模塊，發(fā)送出去的信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等，采取一定的措施，從而實現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計從硬件和軟件兩大部分出發(fā)，硬件上設(shè)計了ARM處理器、存儲器、內(nèi)存及其外圍電路，另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路；軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新，采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號，通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng)，包括啟動代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。 論文的最后總結(jié)了所完成的工作，給出了設(shè)計的不足之處和有待完善的地方。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著社會經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，公路交通已經(jīng)成為了關(guān)系國民經(jīng)濟(jì)命脈和社會、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大系統(tǒng)。汽車導(dǎo)航觀念也逐漸深入人心，成為公路交通中極其重要的一個環(huán)節(jié)。人們已經(jīng)不再滿足于用基于PC機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)，因為它過于昂貴并且功耗高。現(xiàn)在，基于嵌入式設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)在迅速發(fā)展，但目前流行的是基于WinCE操作系統(tǒng)，它的成本比較高。 本文設(shè)計的導(dǎo)航系統(tǒng)采用基于ARM9結(jié)構(gòu)的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器，使用嵌入式linux作為系統(tǒng)的內(nèi)核。Linux是一個開放并且免費使用的操作系統(tǒng)，而CPU使用了32位RISC(精簡指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作為系統(tǒng)的內(nèi)核解決了成本高的問題。因為嵌入式操作系統(tǒng)是本課題設(shè)計系統(tǒng)過程中應(yīng)用的基礎(chǔ)，所以本文會詳細(xì)介紹。 系統(tǒng)可以采集GPS信號，支持RS-232接口，采用液晶顯示屏(LCD)的人機(jī)接口，為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面。軟件系統(tǒng)在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)，實現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和QT圖形系統(tǒng)的移植，設(shè)備驅(qū)動程序、控制應(yīng)用程序、人機(jī)交互界面的設(shè)計。 本文從理論、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。
上傳時間： 2013-07-01
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