在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元,F(xiàn)PGA進行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴展了UART串口,以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,數(shù)字集成電路被廣泛應(yīng)用。通用串行總線USB(Universal Serial Bus)是計算機與外圍設(shè)備互連的標準接口之一,是一種點對點的通信接口,可同時支持多個外圍設(shè)備。USB2.0規(guī)范的通信速率非常高,其峰值可達480Mbit/s,使得它已經(jīng)成為目前最流行的外設(shè)接口標準。FPGA芯片是今后電子產(chǎn)品發(fā)展的趨勢,帶有USB接口的FPGA系統(tǒng)將有很好的市場需求和發(fā)展前景。 論文主要從研究FPGA的結(jié)構(gòu)、Xilinx公司Spartan3F系列中的XC3S400的引腳功能、了解FPGA開發(fā)流程、熟悉USB2.0的通信協(xié)議以及驅(qū)動的一些基本知識入手,目的是完成帶有USB接口的FPGA的PCB板的制作和FPGA內(nèi)部程序的編寫以及USB固件的開發(fā)。結(jié)合了Cypress公司的上位機,開發(fā)了基于USB接口的FPGA和PC機通信系統(tǒng),能夠進行數(shù)據(jù)傳輸。論文研究了Xilinx的3S400芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和各個引腳的功能,設(shè)計了關(guān)于Xilinx的3S400最小系統(tǒng)電路圖,在Xilinx的FPGA的開發(fā)環(huán)境,編寫了FPGA的代碼。由于FPGA內(nèi)嵌的USB2.0的內(nèi)核價格昂貴,需要向生產(chǎn)FPGA的芯片廠商購買,因此論文選擇了外接USB芯片,雖然增加了PCB板的面積,但其開發(fā)成本較低,且技術(shù)成熟,大多數(shù)USB通信研究者進行廣泛研究。論文在詳細介紹了USB2.0的通信協(xié)議,Cypress公司生產(chǎn)的CY7C68013芯片的結(jié)構(gòu),以及其固件的開發(fā)基礎(chǔ)上,開發(fā)了基于FPGA的USB與PC機的通信系統(tǒng),該通信系統(tǒng)可以和上位機進行點對點的數(shù)據(jù)傳輸,為大批量的數(shù)據(jù)通信產(chǎn)品的開發(fā)提供了研究和生產(chǎn)的基礎(chǔ)。
標簽: FPGA USB 通信系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-26
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·摘要: fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣本數(shù)據(jù)對所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進行訓(xùn)練,最后可以針對不同的單片機或DSP硬件平臺自動產(chǎn)生相應(yīng)的程序代碼,直接應(yīng)用到系統(tǒng)的調(diào)試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機或DSP的有限資源中如何編制高效的應(yīng)用程序以實現(xiàn)復(fù)雜的模糊控制算法的問題.它降低了實現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設(shè)計模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f
標簽: FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-05-25
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·自制Freescale的S08BDM調(diào)試工具(相當(dāng)于51的仿真工具)的資料。很完整的資料,包括硬件、軟件和驅(qū)動。
上傳時間: 2013-04-24
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· 內(nèi)容提要:本書講述了TMS320F2812芯片的基本特點、硬件結(jié)構(gòu)、內(nèi)部功能模塊的基本原理等內(nèi)容,并在結(jié)合應(yīng)用實例的基礎(chǔ)上詳細闡述了各功能模塊的應(yīng)用。同時專門針對電機控制領(lǐng)域的應(yīng)用,詳細介紹了基于TMS320F2812數(shù)字信號處理器的永磁同步電機控制系統(tǒng)的原理與實現(xiàn)。書中提供了大量硬件原理圖和應(yīng)用程序代碼,以方便讀者參考設(shè)計。目錄:第1章 概述第2章 TMS320F281X處理器功能概
上傳時間: 2013-07-15
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PCF8591AD和DA驅(qū)動程序
上傳時間: 2014-12-23
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摘要ADF4350是ADI公司生產(chǎn)的集成了電壓控制振蕩器(VCO)的寬帶頻率合成器。介紹了該寬帶頻率合成器的基本原理和工作特性,給出了一種用C8051F320單片機控制ADF4350的硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件程序設(shè)計方法, 得到了應(yīng)用在測量船的s和C頻段信號源。該信號源通過上位機軟件的簡單設(shè)置, 可以方便地實現(xiàn)現(xiàn)場控制,滿足測量船的使用要求。經(jīng)測試表明,該信號源覆蓋了測量船s和c頻段系統(tǒng)的全部頻點,鎖相效果良好,控制簡便,性能可靠。
上傳時間: 2013-10-12
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在任意波形發(fā)生器設(shè)計中,DDS技術(shù)具有成本低、功耗小、分辨率高和切換時間快等優(yōu)點,但波形形狀任意可編輯性較差;軟件無線電技術(shù)可產(chǎn)生任意復(fù)雜波形,但切換時間慢。采用DDS和軟件無線電相結(jié)合的技術(shù),正弦波、三角波、方波等普通信號的產(chǎn)生用DDS實現(xiàn);復(fù)雜無規(guī)則波形信號的產(chǎn)生用軟件無線電實現(xiàn);最后任意波形發(fā)生器通過波形存儲器、相位累加器、取樣時鐘發(fā)生器、地址發(fā)生器等硬件平臺設(shè)計和軟件波形算法設(shè)計來共同完成。
標簽: 任意波發(fā)生器
上傳時間: 2013-11-12
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為了對中頻PCM信號進行直接解調(diào),提出一種全新的數(shù)字化PCM中頻解調(diào)器的設(shè)計方法。在實現(xiàn)過程中,采用大規(guī)模的FPGA芯片對位幀同步器進行了融合,便于設(shè)備的集成化和小型化。這種新型的中頻解調(diào)器比傳統(tǒng)的基帶解調(diào)器具有硬件成本低和誤碼率低等優(yōu)點。
上傳時間: 2013-12-20
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過孔(via)是多層PCB的重要組成部分之一,鉆孔的費用通常占PCB制板費用的30%到40%。簡單的說來,PCB上的每一個孔都可以稱之為過孔。從作用上看,過孔可以分成兩類:一是用作各層間的電氣連接;二是用作器件的固定或定位。如果從工藝制程上來說,這些過孔一般又分為三類,即盲孔(blind via)、埋孔(buried via)和通孔(through via)。盲孔位于印刷線路板的頂層和底層表面,具有一定深度,用于表層線路和下面的內(nèi)層線路的連接,孔的深度通常不超過一定的比率(孔徑)。埋孔是指位于印刷線路板內(nèi)層的連接孔,它不會延伸到線路板的表面。上述兩類孔都位于線路板的內(nèi)層,層壓前利用通孔成型工藝完成,在過孔形成過程中可能還會重疊做好幾個內(nèi)層。第三種稱為通孔,這種孔穿過整個線路板,可用于實現(xiàn)內(nèi)部互連或作為元件的安裝定位孔。由于通孔在工藝上更易于實現(xiàn),成本較低,所以絕大部分印刷電路板均使用它,而不用另外兩種過孔。以下所說的過孔,沒有特殊說明的,均作為通孔考慮。
上傳時間: 2013-11-08
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