提供原廠SHT20模塊51和STM32參考程序,你可以使用該程序進行驅(qū)動51單片機和STM32的sht20外設(shè)設(shè)備
上傳時間: 2022-07-07
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為適應(yīng)組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導(dǎo)航計算機的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計算機的特點和應(yīng)用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā),且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次,詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機制,將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務(wù),這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下,按照用戶指定的優(yōu)先級運行,大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計算機系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上,本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計和軟件開發(fā)流程;其次針對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關(guān)鍵技術(shù)進行了設(shè)計與開發(fā)工作,涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊;最后,對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)進行了聯(lián)合調(diào)試工作,并對各個模塊進行了詳細(xì)的功能測試與驗證,完成了微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計算機硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求,適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標(biāo)簽: FPGA DSP 導(dǎo)航計算機
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lishuoshi1996
本程序用以示范如何掛接windows系統(tǒng)下的硬件中斷(如并口中斷,串口中斷等等),包含了驅(qū)動程序源代碼和上層應(yīng)用程序代碼。驅(qū)動程序是用DDK編寫的。使用前請參看readme文件。
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:洛木卓
本文提出了一種基于FPGA的硬件防火墻的實現(xiàn)方案,采用了FPGA來實現(xiàn)千兆線速的防火墻。傳統(tǒng)的基于X86等通用CPU的防火墻無法支撐快速增長的網(wǎng)絡(luò)速度,無法實現(xiàn)線速過濾和轉(zhuǎn)發(fā)。本文在采用FPGA可編程器件+通用CPU模式下,快速處理網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在建立連接跟蹤后,直接由FPGA實現(xiàn)的快速處理板直接轉(zhuǎn)發(fā),實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的線速處理,通用CPU在操作系統(tǒng)支持下,完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的連接跟蹤的創(chuàng)建、維護,對網(wǎng)絡(luò)規(guī)則表的維護等工作。FPGA硬件板和CPU各司所長,實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)發(fā)的目的。 本文設(shè)計了基于FPGA的硬件板的硬件規(guī)格,提出了硬件連接跟蹤表的存儲模式,以及規(guī)則表的存儲模式和定義等; 防火墻系統(tǒng)軟件采用NetBSD操作系統(tǒng),完成了硬件板的NetBSD的驅(qū)動;在軟件系統(tǒng)完成了新建連接的建立、下發(fā)、老化等工作;在連接跟蹤上完成了規(guī)則的建立、刪除、修改等工作。 本文完成了防火墻的實現(xiàn)。實現(xiàn)了基于連接跟蹤的包過濾、地址轉(zhuǎn)換(NAT),設(shè)計了連接跟蹤的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),包過濾的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等,重用了NetBSD操作系統(tǒng)的路由。本文針對地址轉(zhuǎn)換應(yīng)用程序的穿透問題,新增了部分實現(xiàn)。 在DoS攻擊是一種比較常見的攻擊網(wǎng)絡(luò)手段,本文采用了軟硬件結(jié)合的方法,不僅在軟件部分做了完善,也在硬件部分采取了相應(yīng)的措施,測試數(shù)據(jù)表明,對常見的Syn洪水攻擊效果明顯。 在實踐過程中,我們發(fā)現(xiàn)了NetBSD操作系統(tǒng)內(nèi)核的軟件缺陷,做了修正,使之更完善。 經(jīng)過測試分析,本方案不僅明顯的優(yōu)于X86方案,和基于NP方案、基于ASIC方案比較,具有靈活、可配置、易升級的優(yōu)點。
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:zxh1986123
本系統(tǒng)是以單片機的基本語言匯編語言來進行軟件設(shè)計,指令的執(zhí)行速度快,節(jié)省存儲空間。為了便于擴展和更改,軟件的設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu),使程序設(shè)計的邏輯關(guān)系更加簡潔明了。使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運作。 正文中首先簡單描述系統(tǒng)硬件工作原理,且附以系統(tǒng)硬件設(shè)計框圖,并介紹了單片機微處理器的發(fā)展史,論述了本次畢業(yè)設(shè)計所應(yīng)用的各硬件接口技術(shù)和各個接口模塊的功能及工作過程, 并具體描述了8052、8279及SED1520外接電路接口的軟、硬件調(diào)試。其次闡述了程序的流程和實現(xiàn)過程。本文撰寫的主導(dǎo)思想是軟、硬件相結(jié)合,以硬件為基礎(chǔ),來進行各功能模塊的編寫。
標(biāo)簽: 智能型 充電器 電源 設(shè)計資料
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:yxgi5
交通燈控制器的設(shè)計與實現(xiàn)一、實驗?zāi)康?. 了解交通燈管理的基本工作原理。2. 熟悉8253計數(shù)器/定時器、8259A中斷控制器和8255A并行接口的工作方式及應(yīng)用編程。3. 掌握多位LED顯示的方法。 二、 實驗內(nèi)容與要求設(shè)計一個用于十字路口的交通燈控制器。1.基本要求: 1) 東西和南北方向各有一組紅,黃,綠燈用于指揮交通,紅,黃,綠的持續(xù)時間分別為25s,5s,20s。2) 當(dāng)有緊急情況(如消防車)時,兩個方向均為紅燈亮,計時停止,當(dāng)特殊情況結(jié)束后,控制器恢復(fù)原來狀態(tài),正常工作。3) 一組數(shù)碼管,以倒計時方式顯示兩個方向允許通行或禁止通行的時間。2.提高部分:1) 實時修改交通燈的持續(xù)時間。2) 根據(jù)不同時段對主要交通方向的信號進行調(diào)整。3) 可以使用LCD顯示提示信息。 三、實驗報告要求 1.設(shè)計目的和內(nèi)容 2.總體設(shè)計 3.硬件設(shè)計:原理圖(接線圖)及簡要說明 4.軟件設(shè)計框圖及程序清單 5.設(shè)計結(jié)果和體會(包括遇到的問題及解決的方法) 四、總體設(shè)計交通燈的工作過程如下:設(shè)十字路口的1、3為南,北方向,2、4為東西方向,初始態(tài)為4個路口的紅燈全亮。之后,1、3路口的綠燈亮,2、4路口的紅燈亮,1、3路口方向通車,2個路口的LED數(shù)碼管開始倒計時25秒。延遲20秒后,1、3路口的綠燈熄滅,而1,3路口的黃燈開始閃爍(1HZ)。閃爍5次后,1、3路口的紅燈亮,同時2、4路口的綠燈亮,2、4路口方向開始通車,2個路口的LED數(shù)碼管重新開始倒計時25秒。延遲20秒時間后,2、4路口的綠燈熄滅,而黃燈開始閃爍。閃爍5次后,再切換到1、3路口方向。之后,重復(fù)上述過程。當(dāng)有緊急情況時,2個方向都紅燈亮,倒計時停止,車輛禁止通行,當(dāng)緊急情況結(jié)束后,控制器恢復(fù)以前的狀態(tài)繼續(xù)工作。 在設(shè)計中采用6個發(fā)光二極管來模擬2個路口的黃紅綠燈,每個路口用2個數(shù)碼管來顯示通行或禁止剩余的時間。緊急情況用一個單脈沖發(fā)生單元申請中斷來模擬,緊急情況結(jié)束后,再發(fā)一個中斷來恢復(fù)以前的狀態(tài)。 根據(jù)前面的介紹,本設(shè)計硬件由定時模塊、發(fā)光二極管模塊、數(shù)碼管顯示模塊和緊急中斷模塊組成。定時模塊采用硬件定時和軟件定時相結(jié)合的方法,用8253定時/計數(shù)器定時100ms,再用軟件計時實現(xiàn)所需的定時。發(fā)光二極管模塊由8255控制發(fā)光二極管來實現(xiàn)。數(shù)碼管顯示模塊由實驗平臺上的LED顯示模塊實現(xiàn)。緊急中斷模塊是由單脈沖發(fā)生單元和8279中斷控制器組成。 程序主要是由定時子程序、發(fā)光二極管顯示子程序、數(shù)碼管顯示子程序和中斷服務(wù)程序組成。包括對8253、8255以及8259等可編程器件的編程。 五、硬件設(shè)計 本課題的設(shè)計可通過實驗平臺上的一些功能模塊電路組成,由于各模塊電路內(nèi)部已經(jīng)連接,用戶在使用時只要設(shè)計模塊間電路的連接,因此,硬件電路的設(shè)計及實現(xiàn)相對簡單。完整系統(tǒng)的硬件連接如圖1所示。硬件電路由定時模塊、發(fā)光二極管模塊、數(shù)碼管顯示模塊和緊急中斷模塊組成。 定時模塊是由8253的計數(shù)器0來實現(xiàn)定時100ms。Clk0接實驗平臺分頻電路輸出Q6,f=46875hz。GATE0接8255的PA0,由8255輸出來控制計數(shù)器的起停。OUT0接8259的IRQ2,定時完成申請中斷,進入中斷服務(wù)程序。 發(fā)光二極管顯示模塊由8255輸出來控制發(fā)光二極管的亮滅。8255輸出為低電平時,對應(yīng)的發(fā)光二極管就點亮,否則就熄滅。8255的接口電路如圖2所示。交通燈的對應(yīng)關(guān)系如下:L7 L6 L5 L2 L1 L0PC7 PC6 PC5 PC2 PC1 PC013紅燈 13黃燈 13綠燈 24紅燈 24黃燈 24綠燈 實驗平臺上提供一組六個LED數(shù)碼管。插孔CS1用于數(shù)碼管段選的輸出選通,插孔CS2用于數(shù)碼管位選信號的輸出選通。本設(shè)計用4個數(shù)碼管來倒計時。 緊急中斷模塊是由單脈沖發(fā)生單元和8259中斷控制器,單脈沖發(fā)生單元主要用來請求中斷,然后做出緊急情況處理。
標(biāo)簽: 交通燈控制器
上傳時間: 2013-10-07
上傳用戶:小小小熊
隨著 微 電 子技術(shù)的飛速發(fā)展,電子產(chǎn)品越來越微型化,集成化,自動化,低廉化,進而推動著其它許多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。特別進人21世紀(jì)以來,生物技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合,成為高科技領(lǐng)域的研究熱點。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系統(tǒng)”〔’〕(microto talan alysissy stems,即ptTAS),通俗地稱為“建在芯片上的實驗室”(Lab on a chip)或簡稱芯片實驗室(Lab chip),主要組成部分為電泳芯片,同時是進樣,分離和檢測為一體的微型裝置,其在電泳實驗中的高效檢測性能為生物化學(xué)分析儀器發(fā)展提供了一種借鑒。p.TAS廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境檢測、食品衛(wèi)生、科學(xué)以及國防等眾多領(lǐng)域。目前 應(yīng) 用 的大多為多通道的毛細(xì)管電泳芯片,這也是芯片發(fā)展的一個必然趨勢。這不僅對電泳芯片本身的設(shè)計和制作提出了更高的要求,也對傳感器和數(shù)據(jù)處理技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。考慮成本,集成度,控制能力以及可靠性方面的因素,本系統(tǒng)采用單片機作為實時數(shù)據(jù)處理、控制以及通訊的硬件平臺。如果系統(tǒng)中既有實時的通信任務(wù),同時又有其他實時任務(wù),采用一個廉價的單片機,資源會比較緊張,不僅實現(xiàn)困難,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且效果可能不滿意。而采用高性能的處理器,又浪費了其有效資源,所以本系統(tǒng)采用兩個MCU協(xié)同工作,以并行/分布式多機的思想,構(gòu)成了電泳芯 片核心的雙單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。微全 分 析 系 統(tǒng) 進行的多項實時任務(wù),可以劃分為以下 幾個模塊:①采集模塊。負(fù)責(zé)對外圍檢驗設(shè)備進行控 制以及對傳送過來的信號進行采集和分析;②交互模 塊。通過液晶顯示,鍵盤掃描,以及打印等實現(xiàn)實驗人 員對前端采集電路的交互操作;③雙單片機控制和通 信模塊。協(xié)調(diào)雙單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸和指令傳輸 ;④網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。其中一個單片機通過以太網(wǎng)發(fā)送接 收數(shù)據(jù)到上位機。本文提出一種實時多任務(wù)的雙單片 機控制和通信系統(tǒng)[31的設(shè)計,一個MCU基于TCP /IP網(wǎng)絡(luò)模塊的實現(xiàn)。
標(biāo)簽: TCPIP 雙單片機 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)模塊
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:wangdean1101
本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51單片機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計思路,對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:nanxia
單片機在檢測和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用, 溫度則是系統(tǒng)常需要測量、控制和保持的一個量。 本文從硬件和軟件兩方面介紹了AT89C2051單片機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計,對硬件原理圖和程序框圖作了簡潔的描述。
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:懶龍1988
本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51單片機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計思路,對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。
上傳時間: 2016-06-10
上傳用戶:氣溫達上千萬的
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