分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅動電路和電源電路的設計過程。最后，為了實現控制要求，對軟件進行了相應的設計。
上傳時間： 2013-11-09
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為了滿足超聲波探傷檢測的實時性需求，通過研究超聲波探傷的工作原理，提出了基于FPGA芯片的實時信號處理系統實現方案及硬件結構設計，并根據FPGA邏輯結構模型實現了軟件系統的模塊化設計。根據實驗測試及統計數據得出，基于FPGA芯片的信號處理系統提高了探傷檢測的準確性與穩定性，滿足了探傷過程中B超顯示的實時性要求。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：909000580
隨著3G應用的快速發展，移動通信系統的安全性至關重要， 特別是針對安全敏感的應用。本文研究了第三代移動通信系統的信息安全機制， 包括第三代移動通信系統面臨的信息安全威脅等。在此基礎上對以3G智能手機為代表的移動終端的安全使用提出了一些方法。
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：nairui21
多入多出（MIMO）傳輸技術是第四代移動通信系統的關鍵技術之一，而小尺寸間隔下天線陣元間的互耦效應則是有可能影響MIMO系統性能的一個重要因素。文中首先研究分析了一種接近實際電波傳輸環境的、收發端皆存在散射體的雙散射MIMO信道傳輸模型，然后將天線互耦效應引入此MIMO傳輸系統；接下來通過建立多天線系統等效互耦效應網絡模型，推導了互耦效應影響下空間相關系數和信道容量表達式；最后通過計算機仿真研究了雙散射環境下天線陣元互耦對MIMO系統信道容量的影響。仿真實驗表明：雙散射環境下，互耦效應將降低MIMO系統信道容量。
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：leyesome
關于3g無線網優的：WCDMA無線基本原理 課程目標： ? 掌握3G移動通信的基本概念 ? 掌握3G的標準化過程 ? 掌握WCDMA的基本網絡結構以及各網元功能 ? 掌握無線通信原理 ? 掌握WCDMA的關鍵技術 參考資料： ? 《3G概述與概況》 ? 《中興通訊WCDMA基本原理》 ? 《ZXWR RNC（V3.0）技術手冊》 ? 《ZXWR NB09技術手冊》 第1章 概述 1 1.1 移動通信的發展歷程 1 1.1.1 移動通信系統的發展 1 1.1.2 移動通信用戶及業務的發展 1 1.2 3G移動通信的概念 2 1.3 為什么要發展第三代移動通信 2 1.4 3G的標準化過程 3 1.4.1 標準組織 3 1.4.2 3G技術標準化 3 1.4.3 第三代的核心網絡 4 1.4.4 IMT-2000的頻譜分配 6 1.4.5 2G向3G移動通信系統演進 7 1.4.6 WCDMA核心網絡結構的演進 11 第2章 WCDMA系統介紹 13 2.1 系統概述 13 2.2 R99網元和接口概述 14 2.2.1 移動交換中心MSC 16 2.2.2 拜訪位置寄存器VLR 16 2.2.3 網關GMSC 16 2.2.4 GPRS業務支持節點SGSN 16 2.2.5 網關GPRS支持節點GGSN 17 2.2.6 歸屬位置寄存器與鑒權中心HLR/AuC 17 2.2.7 移動設備識別寄存器EIR 17 2.3 R4網絡結構概述 17 2.3.1 媒體網關MGW 19 2.3.2 傳輸信令網關T-SGW、漫游信令網關R-SGW 20 2.4 R5網絡結構概述 20 2.4.1 媒體網關控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制網關CSCF 22 2.4.3 會議電話橋分MRF 22 2.4.4 歸屬用戶服務器HSS 22 2.5 UTRAN的一般結構 22 2.5.1 RNC子系統 23 2.5.2 Node B子系統 25 第3章 擴頻通信原理 27 3.1 擴頻通信簡介 27 3.1.1 擴頻技術簡介 27 3.1.2 擴頻技術的現狀 27 3.2 擴頻通信原理 28 3.2.1 擴頻通信的定義 29 3.2.2 擴頻通信的理論基礎 29 3.2.3 擴頻與解擴頻過程 30 3.2.4 擴頻增益和抗干擾容限 31 3.2.5 擴頻通信的主要特點 32 第4章 無線通信基礎 35 4.1 移動無線信道的特點 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 電磁傳播的分析 37 4.2 編碼與交織 38 4.2.1 信道編碼 39 4.2.2 交織技術 42 4.3 擴頻碼與擾碼 44 4.4 調制 47 第5章 WCDMA關鍵技術 49 5.1 WCDMA系統的技術特點 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 開環功率控制 51 5.2.2 閉環功率控制 52 5.2.3 HSDPA相關的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用戶檢測 60 5.5 智能天線 62 5.6 分集技術 64 第6章 WCDMA無線資源管理 67 6.1 切換 67 6.1.1 切換概述 67 6.1.2 切換算法 73 6.1.3 基于負荷控制原因觸發的切換 73 6.1.4 基于覆蓋原因觸發的切換 74 6.1.5 基于負荷均衡原因觸發的切換 77 6.1.6 基于移動臺移動速度的切換 79 6.2 碼資源管理 80 6.2.1 上行擾碼 80 6.2.2 上行信道化碼 83 6.2.3 下行擾碼 84 6.2.4 下行信道化碼 85 6.3 接納控制 89 6.4 負荷控制 95 第7章 信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 邏輯信道 98 7.1.2 傳輸信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入過程 111 7.2.1 小區搜索過程 111 7.2.2 初始接入過程 112
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：tdyoung
書籍名稱：新型傳感器技術及應用 作者：劉廣玉 陳明 出版社：北京航空航天大學出版社 書籍來源：網友推薦 文件格式：PDG 內容簡介：本書系綜合目前國內外有關文獻及作者的研究成果編著而成。主要內容有：傳感器敏感材料；微機械加工技術；傳感器建模；硅電容式集成傳感器；諧振式傳感器；聲表面波傳感器；薄膜傳感器；光纖傳感器；場效應管型化學傳感器；固態成象傳感器；Smart傳感器等十一章。從敏感材料、微機械加工技術到一些先進傳感器的設計原理、應用和發展情況作了較全面、深入的討論。 前言第一章 新型傳感器綜述第一節新型傳感效應第二節新型敏感材料第三節新加工工藝第二章 新型固態光電傳感器第一節普通光敏器件陣列第二節自掃描光電二極管陣列 SSPD第三節光電位置傳感器 PSD第四節輸液監測中的光電傳感器第三章 電荷耦合器件 CCD第一節CCD的物理基礎第二節CCD的工作原理第三節CCD器件第四節CCD在測量中的應用第四章 光纖傳感器第一節光纖傳感原理第二節常見光纖傳感器第三節光纖傳感器的應用第五章 集成傳感器第一節集成壓敏傳感器第二節集成溫敏傳感器第三節集成磁敏傳感器第四節集成傳感器應用實例第六章 化學傳感器第一節離子敏傳感器第二節氣敏傳感器第三節濕敏傳感器第四節工業廢水拜謝的自動監測第七章 機器人傳感器第一節機器人傳感器的功能與分類第二節機器人視覺傳感器第三節機器人觸覺傳感器第四節機器人接近覺傳感器第九章傳感器的信號處理第一節信號處理概述第二節傳感器的信號引出第三節信號補償電路第四節精密放大電路第十章新型傳感器在幾何量測量中的應用第一節光學透鏡心偏差的測量第二節超光滑表面微觀輪廓的測量第三節光學表面疵病度的測量附錄參考文獻
標簽： 傳感器原理
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：mickey008
緒論第一章 光纖傳感器第二章 固態圖像傳感器第三章 紅外傳感器第四章 生物傳感器第五章 機器人傳感器第六章 氣體傳感器第七章 濕度傳感器第八章 非晶態合金傳感器第九章 智能式傳感器第十章 微波傳感器第十一章 其他新型傳感器參考文獻.全書共分十一章，分別介紹了光纖傳感器、固態圖像傳感器、紅外傳感器、生物傳感器、機器人傳感器、氣體傳感器、濕度傳感器、非晶態合金傳感器、智能傳感器、微波傳感器及其他新型傳感器的基本原理、基本特性和應用實例。本書取材新穎，內容豐富，反映了當代傳感器技術的新發展與新成就。 全書可作為測試計量技術、儀器儀表、自動控制專業研究生教材，也可供有關專業本科生、大專生選用，還可供有關工程技術人員參考。
標簽： 傳感器原理
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：gundamwzc
第一課 labview概述..................4 第一節 虛擬儀器（VI）的概念..4 第二節 labview的操作模板........6 工具模板（Tools Palette）.........6 控制模板(Controls Palette).........7 功能模板(Functions Palette).......8 第三節 創建一個VI程序..........10 1. 前面板...10 框圖程序..............11 從框圖程序窗口創建前面板對象................12 4. 數據流編程...............12 第四節 程序調試技術................13 1. 找出語法錯誤...........13 2. 設置執行程序高亮...13 3. 斷點與單步執行.......13 4. 探針.......14 第五節 練習1-1.....14 第六節 把一個VI程序作為子VI程序調用17 第七節 練習1-2.....18 第八節 練習1-3.....20 第九節 練習1-4.....22 第十節 練習1-5.....24 第二課 數據采集.......27 第一節 概述..........27 第二節 數據采集VI程序的調用方法..........29 第三節 模擬輸入與輸出............30 練習2-1...............31 第四節 波形的采集與產生........34 練習2-2...............35 第五節 掃描多個模擬輸入通道.36 練習2-3...............36 第六節 連續數據采集................37 練習2-4...............38 第三課 儀器控制.......40 第一節 概述..........40 第二節 串行通訊....40 第三節 IEEE 488（GPIB）概述41 練習3-1...............43 第四節 VISA編程...44
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：nem567397
第一章 虛擬儀器及labview入門 １．１ 虛擬儀器概述 １．２ labview是什么？ １．３ labview的運行機制 １．３．１ labview應用程序的構成 １．３．２ labview的操作模板 １．４ labview的初步操作 １．４．１ 創建VI和調用子VI １．４．２ 程序調試技術 １．４．３ 子VI的建立 １．５ 圖表（Chart）入門 第二章 程序結構 ２．１ 循環結構 ２．１．１ While 循環 ２．１．２ 移位寄存器 ２．１．３ For循環 ２．２ 分支結構：Case ２．３ 順序結構和公式節點 ２．３．１ 順序結構 ２．３．２ 公式節點 第三章 數據類型：數組、簇和波形（Waveform） ３．１ 數組和簇 ３．２ 數組的創建及自動索引 ３．２．１ 創建數組 ３．２．２ 數組控制對象、常數對象和顯示對象 ３．２．３ 自動索引 ３．３ 數組功能函數 ３．４ 什么是多態化（Polymorphism）? ３．５ 簇 ３．５．１ 創建簇控制和顯示 ３．５．２ 使用簇與子VI傳遞數據 ３．５．３ 用名稱捆綁與分解簇 ３．５．４ 數組和簇的互換 ３．６ 波形（Waveform）類型 第四章 圖形顯示 ４．１ 概述 ４．２ Graph控件 ４．３ Chart的獨有控件 ４．４ XY圖形控件（XY Graph） ４．５ 強度圖形控件（Intensity Graph） ４．６ 數字波形圖控件（Digital Waveform Graph） ４．７ 3D圖形顯示控件（3D Graph） 第五章 字符串和文件I/ ５．１ 字符串 ５．２ 文件的輸入/輸出（I/O） ５．２．１ 文件 I/O 功能函數 ５．２．２ 將數據寫入電子表格文 ５．３ 數據記錄文件（datalog file） 第六章 數據采集 ６．１ 概述 ６．１．１ 采樣定理與抗混疊濾波器 ６．１．２ 數據采集系統的構成 ６．１．３ 模入信號類型與連接方式 ６．１．４ 信號調理 ６．１．５ 數據采集問題的復雜程度評估 ６．２ 緩沖與觸發 ６．２．１ 緩沖（Buffers） ６．２．２ 觸發（Triggering） ６．３ 模擬I/O（Analog I/O） ６．３．１ 基本概念 ６．３．２ 簡單 Analog I/O ６．３．３ 中級Analog I/O ６．４ 數字I/O（Digital I/O） ６．５ 采樣注意事項 ６．５．１ 采樣頻率的選擇 ６．５．２ ６．５．３ 多任務環境 ６．６ 附：PCI-MIO-16E-4數據采集卡簡介 第七章 信號分析與處理 ７．１ 概述 ７．２ 信號的產生 ７．３ 標準頻率 ７．４ 數字信號處理 ７．４．１ FFT變換 ７．４．２ 窗函數 ７．４．３ 頻譜分析 ７．４．４ 數字濾波 ７．４．５ 曲線擬合 第八章 labview程序設計技巧 ８．１ 局部變量和全局變量 ８．２ 屬性節點 ８．３ VI選項設置 第九章 測量專題 ９．１ 概述 ９．１．１ 模入信號類型與連接方式 ９．１．２ 信號調理 ９．２ 電壓測量 ９．３ 頻率測量 ９．４ 相位測量 ９．５ 功率測量 ９．６ 阻抗測量 ９．７ 示波器 ９．８ 波形記錄與回放 ９．９ 元件伏安特性的自動測試 ９．１０ 掃頻儀 ９．１１ 函數發生器 ９．１２ 實驗數據處理 ９．１３ 頻域分析 ９．１４ 時域分析 第十章 網絡與通訊 第十一章 儀器控制
上傳時間： 2013-11-06
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第一章 微波集成電路傳輸線 第二章 微波集成電路的主要元件 第三章 微波集成電路的貼氧體器件 第四章 微波集成電路的濾波器 第五章 阻抗變換器、耦合器和功率分配器 第六章 微波集成的噪聲放大器 第七章 微波集成變頻器 第八章 集成微波固態源 第九章 微波集成控制電路
上傳時間： 2013-11-07
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