Notwithstanding its infancy, wireless mesh networking (WMN) is a hot and growing field. Wireless mesh networks began in the military, but have since become of great interest for commercial use in the last decade, both in local area networks and metropolitan area networks. The attractiveness of mesh networks comes from their ability to interconnect either mobile or fixed devices with radio interfaces, to share information dynamically, or simply to extend range through multi-hopping.
標(biāo)簽： Multi-hop Networks WiMAX WiFi Mesh LTE and
上傳時(shí)間： 2020-06-01
上傳用戶(hù)：shancjb
Five years have passed since the first edition of this book was published.Over the five years,the world has witnessed a technological revolution headlined by an array of exciting consumer and industrial products such as the Nintendo Wii, Apple iPod/iPad, sensor-rich smart phones, phones with cameras,new operating systems for mobile phones and apps,e-books,WiFi,voice- over-IP calls, social networking, 3D animated movies, and cloud computing, to name the major ones that affect everyday living
標(biāo)簽： Foundations MEMS of
上傳時(shí)間： 2020-06-06
上傳用戶(hù)：shancjb
Have you ever looked at some gadget and wondered how it really worked? Maybe it was a remote control boat, the system that controls an elevator, a vending machine, or an electronic toy? Or have you wanted to create your own robot or electronic signals for a model railroad, or per- haps you’d like to capture and analyze weather data over time? Where and how do you start?
標(biāo)簽： Introduction Workshop Hands-On Arduino
上傳時(shí)間： 2020-06-09
上傳用戶(hù)：shancjb
基于JAVA CS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)(源代碼+WORD論文文檔論文)基于JAVA C/S遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)摘 要近年來(lái)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，為遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件越來(lái)越受到人們的重視，其實(shí)用性也毋庸質(zhì)疑。基于JAVA C/S遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件突破了空間的限制，使用者不用親臨，在自己的電腦面前就能輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)被監(jiān)控端機(jī)器的監(jiān)控。本系統(tǒng)采用Java網(wǎng)絡(luò)編程和Java圖形編程實(shí)現(xiàn)。筆者在開(kāi)發(fā)過(guò)程中將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與遠(yuǎn)程監(jiān)控理論基礎(chǔ)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了以下功能：能連續(xù)獲得被監(jiān)控端機(jī)器屏幕變化；實(shí)現(xiàn)被監(jiān)控端硬盤(pán)文件的上傳、下載；實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)的模擬；實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程機(jī)器上執(zhí)行任意DOS命令；遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程重啟計(jì)算機(jī)，方便了用戶(hù)監(jiān)視和操作被監(jiān)控端機(jī)器。本系統(tǒng)從系統(tǒng)需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)到具體的編碼實(shí)現(xiàn)和后期的代碼優(yōu)化、功能測(cè)試都嚴(yán)格遵循了軟件工程的思想。 關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程監(jiān)控；Java Robot；屏幕截取；Java Socket
標(biāo)簽： java 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2021-10-25
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關(guān)于ABB機(jī)器人的操作說(shuō)明和操作維修，已經(jīng)點(diǎn)位設(shè)定
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2021-10-28
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Arduino教程從零到入門(mén)到應(yīng)用圈點(diǎn)筆記 此文件為個(gè)人學(xué)習(xí)視頻中截圖積累知識(shí)筆記,僅記錄一些關(guān)鍵步驟及相關(guān)知識(shí)文字圈點(diǎn),方便快速記憶使用而作,知識(shí)點(diǎn)基礎(chǔ)傳感器見(jiàn)目錄,相關(guān)具體代碼操作皆有完整截圖保存。目的按知識(shí)層次階段整理而成。目錄初積 基礎(chǔ)知識(shí) 函數(shù) 樣板測(cè)試 函數(shù)介紹 器件知識(shí) 面包板 LED燈 蜂鳴器 顯示管 舵機(jī) 超聲波測(cè)距 紅外傳感器 觸摸傳感器 聲音傳感器 雨滴傳感器 溫度傳感器 溫濕度傳感器 激光發(fā)射器 紅外遙控器 火焰?zhèn)鞲衅?nbsp; 滾珠傳感器 步進(jìn)電機(jī) 搖桿 LCD 電量燈 點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn) WIFI通訊 鼠標(biāo)模擬 串口調(diào)試 控制風(fēng)扇 74HC595芯片 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 案例 平衡玩具 智能晾衣架 電壓表進(jìn)階 應(yīng)用實(shí)例 Siri開(kāi)關(guān) 設(shè)計(jì)思路 光貓 小實(shí)例 知識(shí)補(bǔ)充 RFID Mqtt 芯片知識(shí) CH340G ESP2866 NodeMCU 問(wèn)題
標(biāo)簽： arduino
上傳時(shí)間： 2021-11-27
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STM32L475開(kāi)發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫(kù)+主要器件技術(shù)手冊(cè)，集成封裝庫(kù)型號(hào)列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線(xiàn)ATK-TEST-1*4-2.54mm 測(cè)試點(diǎn)ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長(zhǎng)1.25加長(zhǎng)針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽(yáng),1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機(jī),SMDPhone-3-M 耳機(jī)座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計(jì),U-L9110S 電機(jī)驅(qū)動(dòng),800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
標(biāo)簽： stm32l475 開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2021-12-15
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MICRO HDMI TF卡 USBTYPE-C USB-側(cè)立式 攝像頭FPC-24P OLED屏模塊AD集成庫(kù)（原理圖庫(kù)+3D封裝庫(kù)），）.IntLib后綴文件，拆分后文件為PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理圖庫(kù)+PCB封裝庫(kù)，已驗(yàn)證使用，可以直接應(yīng)用到你的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。器件列表：ANT-Rainsun-AP5120AZ1045-04F BSN20BKR N-Channel 60 V 2.8 Ohm 310 mW 0.49 nC Surface Mount Trench MosFet - SOT-23ButtonTACT_3x4x2_180ButtonCP2102 USB轉(zhuǎn)TTLESD-0402 ESDHDR2x4_2.54 HeaderLED_0402 LEDLM4871LP2992 LDOMIC Micro-HDMI Conn Micro HDMI RCP 19 POS 0.4mm Solder RA SMD 19 Terminal 1 Port Micro HDMI Embossed T/RNL27WZU04DF OLED-6432 顯示屏OV2640 Header, 24-PinQuantum-Quark-Core RJ45座 RJ45座RT9011 TF卡座 8腳自彈USB-Type-C-TOP USB-WiFi-ANTUSB-側(cè)立式 USB A Skt, Upright/Flag, R/A GF, W/kinked shell stake, tray電容-0402 Capacitor電容-0603 Capacitor電阻-0402 Resistor二極管-5B5817WS 40V晶振-4Pin-無(wú)源 2520無(wú)源選擇跳線(xiàn) Resistor
上傳時(shí)間： 2022-01-09
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿(mǎn)足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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功能描述：具有豐富的擴(kuò)展模塊，例如1.8TFT顯示屏接口模塊、WIFI模塊、AP3216C模塊、LED、SWD串口模塊、溫濕度傳感器、光強(qiáng)模塊接口、SD卡等等，是一款適合初學(xué)者學(xué)習(xí)的不錯(cuò)開(kāi)發(fā)板。原理圖：PCB：
標(biāo)簽： stm32f103 開(kāi)發(fā)板 pcb
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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