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基于信號到達角度（AOA）的定位算法是一種常見的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位算法，算法通信開銷低，定位精度較高。由于各種原因，估測的多個節(jié)點位置可能存在不可靠位置，提出了一種改進的基于信號到達角的定位方法，通過過濾誤差較大的估計位置，來提高定位的精度。仿真結(jié)果表明，本文提出的改進算法很好地提高了定位精度。
標(biāo)簽： AOA 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 改進算法 節(jié)點定位
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：jennyzai
在充分研究了超寬帶無線傳輸技術(shù)特性的基礎(chǔ)上, 對超寬帶無線定位的原理進行了探討。首先詳細(xì)介紹了超寬帶測距和定位的原理, 對超寬帶定位的精度進行了仿真分析。然后, 針對超寬帶 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)實際應(yīng)用中節(jié)點數(shù)目比較多的情況, 引入了節(jié)點的相關(guān)性來提高超寬帶的定位精度, 并進行了仿真分析。仿真結(jié)果顯示了此算法在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)比較多的情況下對定位精度有比較好的提高效果。
標(biāo)簽： UWB定位算法
上傳時間： 2015-04-19
上傳用戶：hyc77
人臉自動識別技術(shù)是模式識別、圖像處理等學(xué)科的一個最熱門研究課題之一。隨著社會的發(fā)展,各方面對快速有效的自動身份驗證的要求日益迫切，而人臉識別技術(shù)作為各種生物識別技術(shù)中最重要的方法之一，已經(jīng)越來越多的受到重視。對于具有實時，快捷，低誤識率的高性能算法以及對算法硬件加速的研究也逐漸展開。 本文詳細(xì)分析了智能人臉識別算法原理，發(fā)展概況和前景，包括人臉檢測算法，人眼定位算法，預(yù)處理算法，PCA和ICA 算法，詳細(xì)分析了項目情況，系統(tǒng)劃分，軟硬件平臺的資源和使用。并在ISE軟件平臺上，用硬件描述語言(verilog HDL)對算法部分嚴(yán)格按照FPGA代碼風(fēng)格進行了RTL 硬件建模，并對C++算法進行了優(yōu)化處理，通過仿真與軟件算法結(jié)果進行比對，評估誤差，最后在VirtexII Pro FPGA 上進行了綜合實現(xiàn)。 主要研究內(nèi)容如下： 首先，對硬件平臺xilinx的VirtexII Pro FPGA 上的系統(tǒng)資源進行了描述和研究，對存儲器sdram,RS-232 串口，JTAG 進行了研究和調(diào)試，對Coreconnect的OPB總線仲裁機理進行了兩種算法的比較，RTL 設(shè)計，仿真和綜合。利用ISE和VC++軟件平臺，對verilog和C++算法進行同步比較測試，使每步算法對應(yīng)正確的結(jié)果。對軟硬件平臺的合理使用使得在項目中能盡可能多的充分利用硬件資源，制板時正確選型，以及加快設(shè)計和調(diào)試進度。其次，對人臉識別算法流程中的人臉檢測，人眼定位，預(yù)處理，識別算法分別進行了比較研究，選取其中各自性能最好的一種算法對其原理進行了分析討論。人臉檢測采用adaboost 算法，因其速度和精度的綜合性能表現(xiàn)優(yōu)異。人眼定位采用小塊合并算法，因為它具有快速，準(zhǔn)確，弱時實的特點。預(yù)處理算法采用直方圖均衡加平滑的算法，簡單，高效。 識別算法采用PCA 加ICA 算法，它能最大的弱化姿態(tài)和光照對人臉識別的影響。 最后，使用Verilog HDL 硬件描述語言進行算法的RTL 建模，在C++算法的基礎(chǔ)上，保證原來效果的前提下，根據(jù)FPGA 硬件特點對算法進行了優(yōu)化。視頻輸入輸出是人臉識別的前提，它提供FPGA 上算法需要處理的數(shù)據(jù)，預(yù)處理算法在C++算法的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化，最大的減少了運算量，提高了運算速度，16 位計算器模塊使得在算法實現(xiàn)時可以根據(jù)系統(tǒng)要求，在FPGA的ip 核和自己設(shè)計的模塊之間選擇性能更好的一個來調(diào)用，F(xiàn)IFO的設(shè)計提供同步和異步時鐘域的數(shù)據(jù)緩存。設(shè)計在ISE和VC++軟件平臺同時進行，隨時對verilog和C++數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和比對。全部設(shè)計模塊通過仿真，達到預(yù)定的性能要求，并在FPGA 上綜合實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：李夢晗
本文介紹了一種基于RFID和ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計。該設(shè)計以第二代片上系統(tǒng)CC2530為核心，配合RFID閱讀器和標(biāo)簽、以及一些外圍電路構(gòu)成了硬件定位系統(tǒng)。采用基于接收信號強度值（RSSI）的定位技術(shù)和最大似然估計的計算方法進行定位。重點闡述了該定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和硬件電路設(shè)計，分析了定位系統(tǒng)的工作原理、軟件流程和定位算法的實現(xiàn)。實驗證明該定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)局域定位的功能。
標(biāo)簽： ZigBee RFID 局域 定位系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：13736136189
在機器人的廣泛應(yīng)用中，為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù)，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本，對傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式，即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的相對位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過測試，該定位系統(tǒng)利用測試發(fā)射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網(wǎng)絡(luò)的相對位置，且滿足一定的定位精度。
標(biāo)簽： 時延 頻分復(fù)用 節(jié)點定位
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：hebanlian
提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發(fā)器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification， 無線射頻識別）局域定位系統(tǒng)設(shè)計方法，介紹了系統(tǒng)的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法的設(shè)計和實現(xiàn)。采用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法有效解決了多標(biāo)簽識別碰撞的問題，基于射頻輻射強度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圓周定位算法實現(xiàn)了基于RFID多標(biāo)簽系統(tǒng)的平面定位。實驗測試表明，這種射頻定位方法能夠?qū)崿F(xiàn)一定精度下的無線局域定位的功能。
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：weareno2
為解決現(xiàn)Z-Stack定位程序代碼量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構(gòu)基礎(chǔ)上，設(shè)計實現(xiàn)盲節(jié)點、錨節(jié)點與匯聚節(jié)點間的無線通信以及匯聚節(jié)點與PC機的串口通信。在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)PC對各錨節(jié)點RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正確讀取，確定實驗室環(huán)境下對數(shù)-常態(tài)無線傳播模型的具體參數(shù)，并采用質(zhì)心算法來提高定位精度。實驗顯示，在由四個錨節(jié)點組成的4.8×3.6 m2矩形定位區(qū)域中，通過RSSI質(zhì)心定位算法求得的盲節(jié)點坐標(biāo)為（2.483 1，1.018 5），實際坐標(biāo)為（2.40，1.20），誤差為0.199 6 m，表明較好地實現(xiàn)對盲節(jié)點的定位。
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：whymatalab2
針對B3G中移動終端多媒體業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)移的目標(biāo),研究并設(shè)計一種室內(nèi)精確定位技術(shù),即基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的超聲波與無線電相結(jié)合的定位技術(shù),詳細(xì)介紹了該定位系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。針對該定位系統(tǒng),設(shè)計了一種快速、高精度的多步長定位算法,并對該算法作了詳細(xì)介紹。
標(biāo)簽： B3G 移動終端 定位系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：zhangzhenyu
本人平時收集的慣性導(dǎo)航算法的論文，對搞導(dǎo)航算法的人很有幫助。 1.易于實現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測量運動物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導(dǎo)積分算法設(shè)計（連載二）下篇：速度和位置算.pdf 6.數(shù)字磁羅經(jīng)系統(tǒng)的設(shè)計.pdf 7.四階龍格—庫塔法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)解算中的應(yīng)用.pdf
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)，一個改進的定位算法，由C++編譯完成
標(biāo)簽： 無線傳感器 定位技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點
上傳時間： 2016-06-06
上傳用戶：王慶才
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