在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類； 即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點(diǎn)，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設(shè)計(jì)，需要有用來動(dòng)態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
上傳時(shí)間： 2016-12-30
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1 C 語語語言言言 簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介介 5 1.1 C 語言 歷史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 程 式 語言 分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 程 式 撰 寫步 驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 vi 編編編 輯輯輯 器器器 9 2.1 vi 與 vim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 vi 的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 vim 的額外功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4 vi 實(shí) 機(jī)練習(xí) 題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 程程程 式式式開開開發(fā)發(fā)發(fā)環(huán)環(huán)環(huán) 境境境 23 3.1 編譯器 gcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2 撰 寫第一 支程 式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：十字騎士
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個(gè)免費(fèi)的 C++ 的跨平臺(tái)函式庫集合，基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個(gè)經(jīng)過「同行評(píng)審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)的人開發(fā)的，同時(shí)部分函式庫的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標(biāo)準(zhǔn)了。 它的官方網(wǎng)站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個(gè)不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內(nèi)容也非常地多元，根據(jù)官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學(xué)與數(shù)字（Math and numerics） 正確性與測(cè)試（Correctness and testing） 資料結(jié)構(gòu)（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項(xiàng) Broken compiler workarounds 其中每一個(gè)分類，又都包含了一個(gè)或多個(gè)函式庫，可以說是功能相當(dāng)豐富。
標(biāo)簽： Boost C++ Libraries
上傳時(shí)間： 2015-05-15
上傳用戶：fangfeng
激光產(chǎn)品安全、分類及技術(shù)應(yīng)用，關(guān)於LED的使用規(guī)範(fàn)及要求內(nèi)容
標(biāo)簽： 激光
上傳時(shí)間： 2021-01-05
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（104）資源包含以下內(nèi)容：1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn).5. 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時(shí)基電路原理以及應(yīng)用的介紹說明.7. 一個(gè)關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動(dòng)程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動(dòng)程序.13. 應(yīng)用于S60平臺(tái)的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示 內(nèi)容不錯(cuò) 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級(jí)C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺(tái)的手機(jī)開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對(duì)數(shù)控機(jī)床的直線和圓戶進(jìn)行插補(bǔ),.25. 用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無線通信.26. 非常不錯(cuò)的單片機(jī)開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對(duì)于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考！.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.32. c51的時(shí)鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類辨識(shí)的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機(jī)sunplus1002在這個(gè)芯片下.
標(biāo)簽： 光電子
上傳時(shí)間： 2013-06-25
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動(dòng)態(tài)聚類k-means演算 將輸入在程式中的數(shù)據(jù)資料 給予適當(dāng)?shù)姆秩?/p>
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：離殤
用一個(gè)堆棧實(shí)現(xiàn)回文的測(cè)試程序,分測(cè)試的字符長度是奇數(shù)還是偶數(shù)個(gè)兩中情況
標(biāo)簽： 堆棧 分 測(cè)試程序 測(cè)試
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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對(duì)ISAR雷達(dá)的回波信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)成像，得到飛機(jī)的高分辨率圖像。
標(biāo)簽： ISAR 雷達(dá) 回波信號(hào) 轉(zhuǎn)臺(tái)
上傳時(shí)間： 2015-12-14
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MATLAB二維電阻抗斷層成像算法!用于醫(yī)學(xué)成像,里面包括有限元剖分正問題,及反問題的算法.并且附有網(wǎng)絡(luò)剖分?jǐn)?shù)據(jù)表!
上傳時(shí)間： 2015-12-15
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