四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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電路原理(第7版)很經典實用的電路原理設計書籍教程 等下還會分享第三版
標簽： 電路原理
上傳時間： 2022-07-18
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CANopen是基于CAN協議的高層協議，它是嵌入式網絡應用中最流行的一種高層協議，特別是機器內部的嵌入式控制網絡。CANopen協議定義了標準的通訊對象，使得各種控制信息：實時數據、配置數據、特殊功能數據以及網絡管理數據都能夠封裝在標準通訊對象中在網絡中傳輸。本人的研究工作主要在以下幾個方面：1.CAN總線原理的研究和實現。本人深入研究CAN總線的通訊原理，并且通過焊制簡單的實驗電路板，實現了最基本的兩個CAN節點的通訊。2.CANopen協議原理的研究。本人首先研究了CANopen協議的構成，然后詳細研究了DS301協議，該協議是CANopen所有協議的基礎。另外還對常用的DS302協議以及DS401協議進行了研究。3.ICT設備的CANopen 控制系統的仿真設計。首先，是對ICT設備的控制系統進行研究和分析：其次，在深入了解CANopen通訊原理的基礎上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe軟件進行仿真，相關的開發軟件有CANeds、ProCANopen和CANoe；最后，通過CANoe進行仿真實驗。4.CANopen通用I/O模塊的設計。在該模塊的設計中，本人主要是負責軟件部分的設計，軟件程序主要分成5大模塊：數字輸入模塊，數字輸出模塊，模擬輸入模塊，模擬輸出模塊以及CANopen通訊模塊。這些軟件模塊中，CANopen通訊模塊是一個重點也是一個難點。
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YY-STM32V1.3原理圖
標簽： stm32
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STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成
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平衡小車是通過兩個電機運動下實現小車不倒下直立行走的多功能智能小車，在外力的推拉下，小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習，一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以練習的時候，需要學會的兩個條件：一是放在指尖上可以移動， 二是通過眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨勢（角速度）。通過手指的移動去抵 消木棒傾斜的角度和趨勢，使得木棒能直立不倒。這樣的條件是不可以缺一的， 實際上加入這兩個條件，控制過程中就是負反饋機制。文件是上述平衡小車的pcb原理圖，通過分析可以很好的理解平衡小車的原理。
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AD常用STM32封裝庫，很全面，有原理圖，pcb和3d
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STM32物聯網實戰教程，集成了單片機教學，計算機網絡以及物聯網實戰三部分。
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 3資源包含以下內容：1. N97.rar2. TMS320C2000.rar3. wince.rar4. C8051F.rar5. ARM.rar6. nichelite.for.lpc.zip7. 12864.rar8. 神龍卡SDK （DirectShow版）.zip9. READ_STC12C5A60S2.rar10. DS18B20.rar11. PowerLogic5.0.1.rar12. 51.rar13. 2410.rar14. UCOS2.52.rar15. arm9.rar16. yitaiwang.rar17. JLDLED.rar18. 51單片機方波發生器.rar19. efsl-0.3.6.zip20. MyGui.rar21. Zigbee2007.rar22. ZIGBEE.rar23. LCD12864.rar24. uCOS-II.rar25. uc-gui.rar26. wifi-of-88w8686.rar27. S3C2410_TEST.rar28. H-JTAG-V0.6.1.zip29. ZigBee_xbee.rar30. S7200Sysm.rar31. Led_font_extraction.zip32. IAR_example_EasyARM8962.zip33. siemensPLCjiaocheng.rar34. MFRC500antenna.rar35. LCD1602.rar36. ucos.rar37. s3c2410.rar38. 20086238534741.rar39. ISE7.1lesson.rar40. zlg_fs.rar41. DM9000.rar42. shuzicunchu.rar43. lgui_0.3.0.rar44. 單片機的40個實驗.pdf45. STM32_fatfs_shell_SDHC.rar46. CC2430_chinese_pdf.rar47. cypressusb2.0.zip48. PIC.rar49. UCOS-2.rar50. pmc.rar51. boot.rar52. mp3.rar53. STdemo.rar54. ARM9.rar55. ARM7Proteus.rar56. 240128.rar57. AVRkaifashili.rar58. motor_control.zip59. yaoyaobang.rar60. wince_serialport.rar61. Document.rar62. zlggui.rar63. freescale.rar64. NIOS_UART_TEST.rar65. LPC2290.rar66. 硬件cpu&rom課程設計.rar67. ucfs.rar68. TL431.rar69. 單片機讀寫usb、sd卡技術參考資料.rar70. TCP_IPprotocol.rar71. TS8001K.rar72. nucleus_arm.rar73. 12864串行通信驅動.rar74. stc12c5608ad.zip75. ATmega16讀寫SD卡程序.rar76. Keil Cx51 V7.0單片機高級語言編程與uVision2應用實踐.rar77. freescale單片機應用實例.rar78. 周立功 開發包 ARM9.rar79. 智能小車.rar80. 串行下載線的原理圖.pdf81. C51入門.rar82. C51入門2.rar83. C51入門3.rar84. C51入門4.rar85. C51入門5.rar86. C51入門6.rar87. C51入門7.rar88. 單片機 漏電檢測原理.doc89. nrf24z1 代碼.rar90. 舞蹈機器人設計與制作.pdf91. C8051系列單片機開發與C語言編程!.rar92. PIC單片機C語言應用例程.rar93. 基于89c52的12864液晶程序.txt.rar94. 溫度控制系統——畢業設計.rar95. 力天電子LPC210X例程代碼.zip96. 新型樓道聲控燈（畢業設計）.rar97. stm32數碼相框.rar98. 宏晶單片機的AD演示程序.rar99. 在VB下PC機與MCS.doc.doc100. 單片機技術應用教程.pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 4資源包含以下內容：1. C51 MODBUS 實現.rar2. 51單片機 計算器 1602顯示.rar3. 51單片機電子密碼鎖.doc4. 12864LCD電子鐘資料包_小賴提供(1).rar5. 超聲波測距C程序.zip6. 單片機的頻率計.rar7. Proteus的8051仿真經典實例.rar8. stc單片機頭文件.rar9. CX20106A中文資料.pdf10. EWB經典實用列子.rar11. 數字溫濕度傳感器SHT1 SHT7系列代碼.pdf12. PC與AVR通過D12進行USB通訊全套資料.rar13. 51單片機各類源程序集錦.rar14. 用C51編寫的中文拼音輸入法.zip15. 51系列單片機的ModbusRTU.rar16. 51單片機PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字庫提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51單片機的循跡小車C語言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM調速的C語言程序編寫.doc23. LM4229電子書閱讀器.rar24. 16×16點陣(滾動顯示).rar25. 步進電機控制程序.rar26. 89c52sht10溫濕度采集.rar27. 12864液晶滾動顯示.rar28. LCD12864多級菜單仿真.rar29. 壓力傳感器mpx4115驅動程序.rar30. 電子密碼鎖24C02.rar31. 基于51單片機的數字頻率計.rar32. 用虛擬串口仿真LPC2138（UART0）.zip33. AVR單片機RS232通信接口應用設計.rar34. tlc1543 1602液晶顯示 +c語言.rar35. 32*64點陣.doc36. CC2430溫度采集.rar37. 20多個proteus仿真的例子.rar38. 雙色點陣電路圖及原理 代碼.rar39. 基于51單片機制作的MP3.rar40. 單片機波形發生器電路.doc41. stm32 lcd 示波器源碼.rar42. 51最小系統.rar43. msp430f149 c語言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多種采樣觸發方式.zip46. LM3S系列ADC例程內置的溫度傳感器.zip47. LM3S系列SSI例程：掃描8位動態數碼管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程：UART簡單收發.zip50. LM3S系列UART發送FIFO觸發中斷.zip51. LM3S系列UART例程：發送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程：以FIFO中斷方式發送.zip53. LM3S系列UART例程：以FIFO中斷方式接收.zip54. LM3S系列UART例程：以FIFO中斷方式接收.zip55. LM3S系列基本例程：LED閃爍發光.zip56. LM3S系列Hibernate例程：冬眠RTC喚醒.rar57. LM3S系列Flash例程：當作EEPROM.zip58. 新手必備的stm8例程.rar59. STM32中文固件庫.rar60. 單片機多級菜單編程思想.doc61. LM3S系列I2C例程：數字溫度傳感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代碼.rar65. STM庫.rar66. ５１實例大全.rar67. proteus與keil級聯的VDM51.dll.rar68. T9拼音輸入法源代碼.doc69. 完整msp430驅動12864液晶程序.rar70. PID算法 C語言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源碼.rar72. AVR利用USI模塊作為I2C從機.zip73. AVR利用TWI模塊作為I2C從機.zip74. uzz9001驅動程序.rar75. 51單片機與三菱PLC串口通訊.doc76. MMA7455加速度傳感器51例程.rar77. 1602顯示程序（51版）.rar78. usb轉rs232.rar79. 51單片機常用模塊程序代碼.rar80. 1602液晶驅動源程序.rar81. 智能澆灌系統源代碼.rar82. VS1003驅動.pdf83. AD/DA轉換.rar84. STM32 DAC_產生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收發.rar86. STM32 I2C 模擬.rar87. STM32 FSMC中文資料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太網速度測試.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51電子鐘.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 標準固件庫.rar95. STM32F103C8-PKT評估板例程.rar96. AVR單片機C語言程序設計實例精粹.rar97. C51共陽七段數碼管動態顯示.rar98. STM32攝像頭程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar
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