動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量提高了
標簽： 動態 環境 控制 方案
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
數學語言編輯器，簡單易行，通俗易懂，能在各種操作系統下運行
標簽： 語言 編輯器
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：gundan
windows加載器和模塊初始化，加深對Windows下程序執行的認識。
標簽： windows 模塊 初始化
上傳時間： 2014-06-05
上傳用戶：skfreeman
開SQL Server“企業管理器”的“工具|還原數據庫”菜單命令，在對話框在設置還原的數據庫名為Sale，選擇從“設備”還原，根據向導逐步選擇本章目錄的“數據庫”子目錄下的文件Sale Backup，從而建立數據庫
標簽： Server SQL 企業管理 數據庫
上傳時間： 2017-09-19
上傳用戶：小碼農lz
ARM_Star 仿真器是一款為廣大ARM工作者設計的高性能仿真器，ARM_Star仿真器完全實現ARM RDI 1.5和RDI 1.51協議，與ARM Multi-ICE™ 兼容，支持所有含有Embedded-ICE Logic的ARM 內核CPU, 在調試軟件的控制下，ARM_Star仿真器可以停止、啟動ARM CPU的運行，用戶通過ARM_Star仿真器察看、修改寄存器，存儲器，設置斷點、單步執行，下載燒寫Flash程序等。
標簽： ARM_Star ARM 仿真器 性能
上傳時間： 2017-09-24
上傳用戶：wanghui2438
CCS開發環境下，對TMS320VC33定時器進行初始化及設置，包括有對定時器的周期寄存器及計數器的設定，以及c語言的循環體等待計數完成的代碼編寫
標簽： CCS 開發環境
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：Zxcvbnm
以前感興趣的東西和大家分享下 電磁發射器的原理與應用
標簽： 電磁發射器的原理
上傳時間： 2015-03-14
上傳用戶：默默檸檬汁
將編碼的差分跳頻系統等效為串行級聯碼，充分利用頻率轉移函數所產生的網格關聯信息， 采用軟輸入軟輸 算法，進行類Turbo串行迭代譯碼，能有效改善系統的誤比特性能． 此，如何實現差 分跳頻系統串行級聯結構的外編碼器和頻率轉移函數(( 函數)的匹配設計是值得深入研究的問題．基 于互信息的外信息轉移圖(ExIT)能有效預測迭代譯碼的收斂特性，并根據E xlT選擇適當的內、外碼 進行級聯．采用基于互信息的Exn、用分析差分跳頻串行級聯結構中外編碼器和G函數的外信息轉移 過程，提出了一種采用ExIT圖選擇G函數及外編碼器的方法．通過對陔l方法的理論分析和性能仿真， 結果表明，在一定的輸入先驗信息量條件下，信噪比越高，G函數輸 互信息量越大；在給定信噪比條件 下，不同G 函數劉 應的輸出互信息量隨輸入先驗信息量增長速度不同，能有效實現對性能較好的G 函 數的選擇；對于給定G甬數，在不同外編碼方式下，通過E xlT閣能得到迭代譯碼收斂的門限值；能反應 出不同編碼方式下的收斂特性的好壞，從而實現外編碼器和G函數的匹配設計．
標簽： 南京大學學報
上傳時間： 2015-04-27
上傳用戶：xiefuai
STC單片機專用下載軟件，點擊直接可以使用，還可以設定定時器
標簽： STC 單片機 串口 下載
上傳時間： 2015-06-15
上傳用戶：wozhuwoxin
詳細分析了一種新穎的Boost 軟開關變換器，在傳統的Boost 變換器基礎上加上緩沖元件電感和電容，從而實現開關管的零電流開通和零電壓關斷。提出了基于DSP 的新型控制算法，該算法僅需在一個開關周期內采樣負載電流和輸入電壓來計算占空比，實現功率因數校正（PFC）的目的，控制簡單，實時性好。實驗結果表明，該新型的變換器工作在軟開關模式下，并且實現輸入側的單位功率因數。
標簽： Boost DSP PFC 軟開關 變換器
上傳時間： 2016-04-27
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