本論文對(duì)DSP和FPGA在交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設(shè)計(jì)任務(wù)主要有：1、根據(jù)系統(tǒng)要求，詳細(xì)分析了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，給出了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，提出了一套對(duì)已有外圍設(shè)備適用的設(shè)計(jì)方案。2、根據(jù)實(shí)際情況，提出了簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)性好的軌跡插補(bǔ)算法，并給出了插補(bǔ)算法的軟件設(shè)計(jì)，并在DSP中得以實(shí)現(xiàn)。3、使用匯編語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，完成了運(yùn)動(dòng)控制卡中由DSP完成的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，即在插補(bǔ)計(jì)算的同時(shí)完成加減速控制和三軸聯(lián)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，以及其后的脈沖分配數(shù)的計(jì)算。4、根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)要求，使用FPGA芯片設(shè)計(jì)了可連續(xù)發(fā)送均勻分布脈沖的脈沖分配器，實(shí)現(xiàn)對(duì)交流伺服系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制卡
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：kijnh
在船舶交管系統(tǒng)中，雷達(dá)信息處理是最重要的組成部分。視頻回波處理中的雜波處理要求實(shí)時(shí)性很高，大約要在一個(gè)距離單元的時(shí)間(0.05-0.1us)內(nèi)完成。雜波處理如恒虛警處理本身比較復(fù)雜，這類處理過(guò)程又要求快速，圖像顯示系統(tǒng)要求及時(shí)的把接收到的雷達(dá)方位數(shù)據(jù)從極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)。在軟件上實(shí)現(xiàn)這些算法雖然精度可以達(dá)到，但是實(shí)時(shí)性問(wèn)題不能滿足。因此這類問(wèn)題多采用高速專用數(shù)字設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。FPGA在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域有非常廣闊的應(yīng)用前景，以其優(yōu)良的性能在數(shù)字信號(hào)處理中發(fā)揮了重大的作用。CORDIC算法可以在硬件上以很高的精度實(shí)現(xiàn)一些函數(shù)和運(yùn)算。針對(duì)以上幾點(diǎn)，本文提出了利用CORDIC算法，基于FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)信號(hào)處理和圖像顯示的算法研究，用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦、余弦、正切、乘法、除法、指數(shù)和對(duì)數(shù)等基本函數(shù)和運(yùn)算，把他們?cè)O(shè)計(jì)成為可重用的IP core，這樣可以滿足實(shí)時(shí)性和精度的問(wèn)題。從而在將來(lái)的算法研究中方便的調(diào)用，這樣在算法研究中可以節(jié)約大量的時(shí)間，在一定程度上降低研究的難度。 圍繞雷達(dá)信號(hào)處理和圖像顯示，本次課題設(shè)計(jì)主要做了如下工作： 1．對(duì)CORDIC算法進(jìn)行分析和研究，以及它在雷達(dá)信號(hào)處理和圖像顯示中的影響。 2．成功用硬件描述語(yǔ)言在Xilinx公司軟件ISE的環(huán)境下編寫代碼，在Synplify和Modelsim上做了綜合和仿真。 3．對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行精度和速度分析。 4．對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理和圖像顯示的相關(guān)算法進(jìn)行分析和研究。 5．從實(shí)例分析IP core的特點(diǎn)，對(duì)算法研究的影響和IP core在雷達(dá)信號(hào)處理和圖像顯示中的應(yīng)用。 最終在實(shí)踐環(huán)節(jié)，成功利用CORDIC算法，在FPGA上實(shí)現(xiàn)可重用的IP core，這些IP core能夠以很高的精度實(shí)現(xiàn)一些基本函數(shù)和運(yùn)算，在雷達(dá)信號(hào)處理與圖像顯示中起到很大的作用。
標(biāo)簽： FPGA 雷達(dá)信號(hào)處理 圖像顯示
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：steele
論文討論了中壓電力線載波通信(MV-PLC)的現(xiàn)狀和應(yīng)用前景，介紹了其技術(shù)特點(diǎn)和所面臨的問(wèn)題。針對(duì)當(dāng)前中壓電力線載波芯片的開(kāi)發(fā)狀況，提出了基于OFDM(正交頻分復(fù)用)技術(shù)的中壓電力線載波通信的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和其Modem芯片開(kāi)發(fā)的重要性。 針對(duì)國(guó)內(nèi)中壓電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)現(xiàn)有的研究成果，分析了中壓電力線信道的傳輸特性，包括阻抗特性，噪聲特性和衰減特性。闡述了OFDM的基本原理、優(yōu)缺點(diǎn)和其中的關(guān)鍵技術(shù)，分析了OFDM系統(tǒng)組成模型及參數(shù)選取原則。針對(duì)中壓電力線信道噪聲特點(diǎn)，提出了基于OFDM的中壓電力線載波Modem芯片的FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)實(shí)現(xiàn)方案，并建立了系統(tǒng)MATLAB定點(diǎn)仿真模型。通過(guò)分析定點(diǎn)仿真結(jié)果，給出了該OFDM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中部分模塊(主要包括IFFT/FFT模塊、數(shù)字上變頻模塊和同步模塊)的FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)(用Verilog硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì))，并對(duì)這些模塊進(jìn)行了功能驗(yàn)證。 最后，搭建仿真平臺(tái)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了前端EDA仿真驗(yàn)證。利用低壓電力線環(huán)境，對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了FPGA板級(jí)的調(diào)試，并對(duì)測(cè)試的結(jié)果進(jìn)行了分析。驗(yàn)證了系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)，并提出了MV-PLC OFDM系統(tǒng)中存在一些問(wèn)題及系統(tǒng)需要改進(jìn)之處。
標(biāo)簽： OFDM 中壓 電力線通信 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：yezhihao
數(shù)字信號(hào)處理是信息科學(xué)中近幾十年來(lái)發(fā)展最為迅速的學(xué)科之一.目前,數(shù)字信號(hào)處理廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)、聲納、語(yǔ)音與圖像處理等領(lǐng)域.而數(shù)字信號(hào)處理算法的硬件實(shí)現(xiàn)一般來(lái)講有三種方式:用于通用目的的可編程DSP芯片;用于特定目的的固定功能DSP芯片組和ASIC;可以由用戶編程的FPGA芯片.隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理得到了飛速發(fā)展,FPGA正在越來(lái)越多地代替ASIC和PDSP用作前端數(shù)字信號(hào)處理的運(yùn)算.該文主要探討了基于FPGA數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn).首先詳細(xì)闡述了數(shù)字信號(hào)處理的理論基礎(chǔ),重點(diǎn)討論了離散傅立葉變換算法原理,由于快速傅立葉變換算法在實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,該文給出了基-2FFT算法原理、討論了按時(shí)間抽取FFT算法的特點(diǎn).該論文對(duì)硬件描述語(yǔ)言的描述方法和風(fēng)格做了一定的探討,介紹了硬件描述語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境MAXPLUSII.在此基礎(chǔ)上,該論文詳細(xì)闡述了數(shù)字集成系統(tǒng)的高層次設(shè)計(jì)方法,討論了數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次的劃分和數(shù)字系統(tǒng)的自頂向下的設(shè)計(jì)方法,探討了數(shù)字集成系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì),描述了數(shù)字集成系統(tǒng)的高層次綜合方法.最后該文描述了數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法,指出常見(jiàn)的高速、實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)的四種結(jié)構(gòu);由于FFT算法在數(shù)字信號(hào)處理中占有重要的地位,所以該文提出了用FPGA實(shí)現(xiàn)FFT的一種設(shè)計(jì)思想,給出了總體實(shí)現(xiàn)框圖;重點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了FFT算法中的蝶形處理單元,采用了一種高效乘法器算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了蝶形處理單元中的旋轉(zhuǎn)因子乘法器,從而提高了蝶形處理器的運(yùn)算速度,降低了運(yùn)算復(fù)雜度.
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)字信號(hào)處理 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：Divine
·期刊論文：小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 論文 小波變換 中的應(yīng)用 數(shù)字圖像處理
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶：cuicuicui
· 摘要： DSP芯片TMS320C54x提供高速、雙向、多通道緩沖串行口McBSP,它可以與其他的TMS320C54x器件或其它串口器件通訊.串行SPI通信協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議,很多場(chǎng)合下都是采用這種機(jī)制.本文闡述了基于TMS320VC5410的多通道緩沖串行口(McBSP)的特點(diǎn)及其SPI協(xié)議的串口配置方法.提出了多通道緩沖串行口在頻率合成技術(shù)中的一個(gè)新應(yīng)用實(shí)例,給出了
標(biāo)簽： McBSP 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶：Wwill
·期刊論文：測(cè)井曲線的小波變換特性在自動(dòng)分層中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶：youke111
·MATLAB實(shí)驗(yàn)仿真在通信原理課程教學(xué)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： MATLAB 實(shí)驗(yàn)仿真 中的應(yīng)用 通信原理
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wsf950131
·MATLAB在自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： MATLAB 自動(dòng) 控制理論 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-07-22
上傳用戶：ezgame
·改進(jìn)的中值濾波算法在圖像處理中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 中值濾波 算法 圖像處理 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Raymond
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
