· 摘要： 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯慣導系統后對系統的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去
上傳時間： 2013-04-24
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摘要:介紹了單片機控制系統在以自動復疊為制冷系統的冷凍干燥系統的應用,冷凍干燥系統采用集冷阱和干燥室成為一個整體的臺式機,而自動復疊制冷系統采用回熱器作為緩沖容器,調節冷量的旁通閥采用電子膨脹閥;以干燥階段的數學模型為基礎,得到控制的函數關系式,作為控制的數學基礎,控制系統是以單片機為核心進行硬件的配置和軟件設計來處理經模數轉換的變送器傳出信號;在編寫控制系統的軟件時采用了模糊控制的思想,對輸入的數據進行處理;系統采用的觸摸屏集顯示、輸入為一體,作為人-機通話的窗口。關鍵詞:冷凍干燥;單片機控制;自動復疊系統;模糊控制
上傳時間： 2014-12-27
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為了能夠滿足基站易于選址、優質快速的建站要求和易維護、低成本、高可靠的運行要求，本文對以方艙來實現一體化結構基站做出一番探討。從系統設計的觀點闡述了移動通信高性能基站天線設計的幾個關鍵問題，介紹了智能天線技術在基站中的應用，并且用HFSS軟件仿真了一種新型的對稱陣子天線，該天線駐波比小于2的帶寬可以達到60%，具有良好的寬頻帶特性。 Abstract: In order to meet the station construction requirement of easy site selection and fast base station， and meet the operational requirement of easy maintenance， low cost and high reliability， this paper discussed the unified architecture base station using shelter. Several key problems of high performance mobile communication base station antenna were illustrated from the view of system design， the application of smart antenna in base station was also introduced. And a novel dipole antenna was simulated by using HFSS， the VSWR of the antenna is less than 2， and the bandwidth was reach to 60%. So it has good broadband properties.
上傳時間： 2013-11-20
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IDT Hook 檢測及恢復 此程序在 Ring3 下打開物理內存對象取得當前內存中的 IDT，再用打開對應的原始內核文件進行比較。帶恢復功能。 此程序適用于 XP/2003。采用特征碼搜索方式查找。注釋詳細，代碼規范
上傳時間： 2014-01-11
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以基于Proteus的微處理器8086和可編程并行接口芯片8255A的接口擴展電路仿真為例,闡述了Proteus軟件仿真在"微機原理及接口技術"課程教學中的使用方法和仿真過程。在8086接口技術教學中引入Proteus軟件仿真,作為傳統教學的有益補充,激發了學生學習的興趣,深化了學生對課程內容的理解,取得了良好的教學效果,是提高教學質量的一種有效方法。 更多還原
上傳時間： 2018-06-27
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matlab聚類分析,有關函數說明及在spss中的應用
上傳時間： 2016-06-08
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主成分分析在SPSS中的操作應用，可以對數據進行綜合評價。很詳細
上傳時間： 2013-12-24
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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Matlab 是套應用於科學與工程領 域中數 值計算、分析與模擬的應用軟體，結合了 數 值分析、矩陣運算及繪圖等功能，功能強大、操作介面簡易 。在大學線性代數 及微積分課程中均可應用 Matlab 來 輔助學習。
上傳時間： 2013-12-23
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「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發設計指南》中，作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award（Windows開路先鋒獎）得主，依據最新版本Windows作業系統，以可靠的取材資料校定這一本經典之作一再一次深入探索了Win32程式設計介面的根本重心。
上傳時間： 2014-01-08
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