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SLAM 移動機(jī)器人 Matlab

  • 模擬乒乓球比賽設(shè)計

    用EasyFPGA030開發(fā)套件,游戲電路是模擬乒乓球比賽,可供兩人游戲。甲乙各持一按鍵作為球拍,實(shí)驗板上一行16只發(fā)光二極管為乒乓球運(yùn)動軌跡,用一只亮點(diǎn)代表乒乓球,它可以在此軌跡上左右移動。擊球位置應(yīng)在左右端第2只發(fā)光二極管位置,若擊球鍵恰好當(dāng)球到達(dá)擊球位置時按下,則發(fā)出短短的擊球聲,球即向相反方向移動,若按鍵偏早或偏晚,則擊球無效,無球聲發(fā)出,球?qū)⒗^續(xù)向前運(yùn)行至移位寄存器末端,并停止在該位置上不動也可以設(shè)計為亮點(diǎn)熄滅,此時判擊球者失敗,記分板上給勝球者加1分,再經(jīng)過1s后,亮點(diǎn)自動按乒乓球比賽規(guī)則移到發(fā)球者的擊球位置上,發(fā)球者按動擊球按鍵,下一次比賽開始。

    標(biāo)簽: 模擬

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:hopy

  • 高壓雙管反激變換器的設(shè)計

    高壓雙管反激變換器的設(shè)計:介紹一種雙管反激的電路拓?fù)洌治隽似涔ぷ髟恚o出了一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的計算公式,設(shè)計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關(guān)電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優(yōu)良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應(yīng)用價值。【關(guān) 鍵 詞 】變換器,輔助開關(guān)電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標(biāo)簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:Ants

  • MATLAB與PSpice數(shù)據(jù)接口技術(shù)

    摘 要 瞬態(tài)仿真領(lǐng)域的許多工作需要獲得可視化數(shù)據(jù), 仿真電路不能將輸出參數(shù)繪制成圖形時研究工作將受到很大影響. 而權(quán)威電路仿真軟件PSpice 在這個方面不盡如人意. 本文提出了一種有效的解決辦法: 通過MATLAB 編程搭建一個PSpice 與MATLAB 的數(shù)據(jù)接口,使PSpice輸出數(shù)據(jù)文件可以導(dǎo)入到MATLAB中繪制圖形. 這令我們能夠很方便地獲得數(shù)據(jù)的規(guī)律以有效地分析仿真結(jié)果, 這項技術(shù)對于教學(xué)和工程實(shí)踐都有比較實(shí)際的幫助.關(guān)鍵詞: 瞬態(tài)仿真 仿真程序 PSpice MATLAB 可視化數(shù)據(jù)The Data Transfer from Pspice to MATLABWu hao Ning yuanzhong Liang yingAbstract Many works in the area of transient simulation has shown how a emulator such asPSpice can be interfaced to an control analysis package such as MATLAB to get viewdata. Thepaper describes how such interfaces can be made using the MATLAB programming. The platformas a typical platform will solve the problem that PSpice software sometimes can not draw the datato a picture. It can make us find the rule from numerous data very expediently, so we can analyzethe outcome of the simulation. And it also can be used in the field of education.Keywords Transient Simulation Emulator PSpice MATLAB Viewdata1 引言科學(xué)研究和工程應(yīng)用常需要進(jìn)行電路仿真 PSpice可進(jìn)行直流 交流 瞬態(tài)等基本電路特性分析 也可進(jìn)行蒙托卡諾 MC 統(tǒng)計分析 最壞情況 Wcase 分析 優(yōu)化設(shè)計等復(fù)雜電路特性分析 它是國際上仿真電路的權(quán)威軟件 而MATLAB的主要特點(diǎn)有 高效方便的矩陣和數(shù)組運(yùn)算 編程效率高 結(jié)構(gòu)化面向?qū)ο?方便的繪圖功能 用戶使用方便 工具箱功能強(qiáng)大 兩者各有著重點(diǎn) 兩種軟件結(jié)合應(yīng)用 對研究工作有很重要的意義香港理工大學(xué)Y. S. LEE 等人首先將PSpice和MATLAB結(jié)合 開發(fā)了電力電子電路優(yōu)化用的CAD 程序MATSPICE[6] 將兩者相結(jié)合的關(guān)鍵在于 如何用MATLAB 獲取PSpice的仿真數(shù)據(jù) 對此參考文獻(xiàn) 6 里沒有詳細(xì)敘述 本文著重說明用MATLAB 讀取PSpice仿真數(shù)據(jù)的具體方法本論文利用MATLAB對PSpice仿真出的數(shù)據(jù)處理繪制出后者無法得到或是效果不好的仿真圖形 下面就兩者結(jié)合使用的例子 進(jìn)行具體說明

    標(biāo)簽: MATLAB PSpice 數(shù)據(jù) 接口技術(shù)

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wuchunzhong

  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK調(diào)制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    GMSK信號具有很好的頻譜和功率特性,特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動突發(fā)通信系統(tǒng)。根據(jù)GMSK調(diào)制的特點(diǎn),提出 亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調(diào)制器的設(shè)計方案,并給出了方案的具體實(shí)現(xiàn),包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、利用CMX589A實(shí)現(xiàn)的高斯濾波器、 FPGA實(shí)現(xiàn)的調(diào)制指數(shù)為O.5的FM調(diào)制器以及控制器。對系統(tǒng)功能和性能測試結(jié)果表明,指標(biāo)符合設(shè)計要求,工作穩(wěn)定可靠。 關(guān)鍵詞:GMSK;DDS;FM調(diào)制器;FPGAl 引 言 由于GMSK調(diào)制方式具有很好的功率頻譜特性,較優(yōu)的誤碼性能,能夠滿足移動通信環(huán)境下對鄰道干擾的嚴(yán)格要求,因此成為GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)制方式。目前GMSK調(diào)制技術(shù)主要有兩種實(shí)現(xiàn)方法,一種是利用GMSK ASIC專用芯片來完成,典型的產(chǎn)品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019來實(shí)現(xiàn)GMSK調(diào)制。這種實(shí)現(xiàn)方法的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡單、基帶信 號速率可控,但調(diào)制載波頻率固定,沒有可擴(kuò)展性。另外一種方法是利用軟件無線電思想采用正交調(diào)制的方法在FPGA和DSP平臺上實(shí)現(xiàn)。其中又包括兩種實(shí)現(xiàn) 手段,一種是采用直接分解將單個脈沖的高斯濾波器響應(yīng)積分分成暫態(tài)部分和穩(wěn)態(tài)部分,通過累加相位信息來實(shí)現(xiàn);另一種采用頻率軌跡合成,通過采樣把高斯濾波 器矩形脈沖響應(yīng)基本軌跡存入ROM作為查找表,然后通過FM調(diào)制實(shí)現(xiàn)。這種利用軟件無線電思想實(shí)現(xiàn)GMSK調(diào)制的方法具有調(diào)制參數(shù)可變的優(yōu)點(diǎn),但由于軟件 設(shè)計中涉及到高斯低通濾波、相位積分和三角函數(shù)運(yùn)算,所以調(diào)制器參數(shù)更改困難、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜。綜上所述,本文提出一種基于CMX589A和FPGA的GMSK 調(diào)制器設(shè)計方案。與傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法比較具有實(shí)現(xiàn)簡單、調(diào)制參數(shù)方便可控和軟件剪裁容易等特點(diǎn),適合于CDPD、無中心站等多種通信系統(tǒng),具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: FPGA 589A GMSK CMX

    上傳時間: 2013-10-24

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  • 電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計資料

         電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計資料 學(xué)者研究只有母蚊子會咬人,母蚊于產(chǎn)卵期間,需要吸吮人類或動物之血液以補(bǔ)充其養(yǎng)分,此期間極度不喜歡公蚊靠近,利用此一習(xí)性,用公蚊的聲音加入超音波內(nèi),頻率為5000-9000赫茲,可達(dá)到驅(qū)逐母蚊的目的。可以通過模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率,這種技術(shù)最先使用于戰(zhàn)場,經(jīng)過一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段,模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發(fā)出的聲音和頻率,達(dá)到驅(qū)蚊效果。它安全無毒無輻射,對人和動物完全無害,無任何化學(xué)物殘留,是郊游、旅行、釣魚、燒烤、露營、乘涼、崗哨守衛(wèi)、居家生活的理想伴侶。對環(huán)境安全有保障,不會對人體有害。

    標(biāo)簽: 電子滅蚊器 詳細(xì)設(shè)計資料

    上傳時間: 2013-11-23

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  • 福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

    福昕閱讀器 3.1新功能 因特網(wǎng)搜索 福昕閱讀器 3.1支持因特網(wǎng)搜索功能。您可以選擇您要查找的文本,然后點(diǎn)擊彈出的查找圖標(biāo)或者直接拖動鼠標(biāo)以通過互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)信息。 常用工具欄 福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄,這樣方便用戶快速地找到他們經(jīng)常需要使用的工具。 注釋面板 注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注,而且提供了許多常用選項來幫助用戶更 好地管理批注,例如,展開或折疊批注內(nèi)容、分類批注內(nèi)容等。 小結(jié)注釋 將PDF文檔內(nèi)的所有批注概要生成一個PDF文檔,并允許用戶對該文檔進(jìn)行文檔屬性設(shè)置,如紙張設(shè)置、紙張寬度的選擇等等,方便用戶輕松查閱文檔注釋。 文檔權(quán)限摘要 用戶可通過點(diǎn)擊 “屬性”對話框的安全標(biāo)簽來查看當(dāng)前文檔的相關(guān)權(quán)限。文檔的安全設(shè)置選項列舉了當(dāng)前文檔的加密方法,而在文檔權(quán)限摘要中則詳細(xì)地列出了允許用戶操作的相關(guān)信息。 支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助(MSAA),MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口,福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達(dá)給MSAA客戶端。 全新的用戶界面 福昕閱讀器 3.1對用戶界面進(jìn)行了顯著更新,采用更加親近、方便、友好的設(shè)計方案,為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。 點(diǎn)擊此處:福昕閱讀器 5.1 最新版下載 福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器,讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。 不同于其他免費(fèi)PDF閱讀器,它擁有各種簡單易用的功能,如:添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

    標(biāo)簽: Reader Foxit 1117 Pro

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:落花無痕

  • 福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

    福昕閱讀器 3.1新功能 因特網(wǎng)搜索 福昕閱讀器 3.1支持因特網(wǎng)搜索功能。您可以選擇您要查找的文本,然后點(diǎn)擊彈出的查找圖標(biāo)或者直接拖動鼠標(biāo)以通過互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)信息。 常用工具欄 福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄,這樣方便用戶快速地找到他們經(jīng)常需要使用的工具。 注釋面板 注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注,而且提供了許多常用選項來幫助用戶更 好地管理批注,例如,展開或折疊批注內(nèi)容、分類批注內(nèi)容等。 小結(jié)注釋 將PDF文檔內(nèi)的所有批注概要生成一個PDF文檔,并允許用戶對該文檔進(jìn)行文檔屬性設(shè)置,如紙張設(shè)置、紙張寬度的選擇等等,方便用戶輕松查閱文檔注釋。 文檔權(quán)限摘要 用戶可通過點(diǎn)擊 “屬性”對話框的安全標(biāo)簽來查看當(dāng)前文檔的相關(guān)權(quán)限。文檔的安全設(shè)置選項列舉了當(dāng)前文檔的加密方法,而在文檔權(quán)限摘要中則詳細(xì)地列出了允許用戶操作的相關(guān)信息。 支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助(MSAA),MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口,福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達(dá)給MSAA客戶端。 全新的用戶界面 福昕閱讀器 3.1對用戶界面進(jìn)行了顯著更新,采用更加親近、方便、友好的設(shè)計方案,為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。 點(diǎn)擊此處:福昕閱讀器 5.1 最新版下載 福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器,讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。 不同于其他免費(fèi)PDF閱讀器,它擁有各種簡單易用的功能,如:添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

    標(biāo)簽: Reader Foxit 1117 Pro

    上傳時間: 2013-11-11

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  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK調(diào)制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    GMSK信號具有很好的頻譜和功率特性,特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動突發(fā)通信系統(tǒng)。根據(jù)GMSK調(diào)制的特點(diǎn),提出 亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調(diào)制器的設(shè)計方案,并給出了方案的具體實(shí)現(xiàn),包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、利用CMX589A實(shí)現(xiàn)的高斯濾波器、 FPGA實(shí)現(xiàn)的調(diào)制指數(shù)為O.5的FM調(diào)制器以及控制器。對系統(tǒng)功能和性能測試結(jié)果表明,指標(biāo)符合設(shè)計要求,工作穩(wěn)定可靠。 關(guān)鍵詞:GMSK;DDS;FM調(diào)制器;FPGAl 引 言 由于GMSK調(diào)制方式具有很好的功率頻譜特性,較優(yōu)的誤碼性能,能夠滿足移動通信環(huán)境下對鄰道干擾的嚴(yán)格要求,因此成為GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)制方式。目前GMSK調(diào)制技術(shù)主要有兩種實(shí)現(xiàn)方法,一種是利用GMSK ASIC專用芯片來完成,典型的產(chǎn)品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019來實(shí)現(xiàn)GMSK調(diào)制。這種實(shí)現(xiàn)方法的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡單、基帶信 號速率可控,但調(diào)制載波頻率固定,沒有可擴(kuò)展性。另外一種方法是利用軟件無線電思想采用正交調(diào)制的方法在FPGA和DSP平臺上實(shí)現(xiàn)。其中又包括兩種實(shí)現(xiàn) 手段,一種是采用直接分解將單個脈沖的高斯濾波器響應(yīng)積分分成暫態(tài)部分和穩(wěn)態(tài)部分,通過累加相位信息來實(shí)現(xiàn);另一種采用頻率軌跡合成,通過采樣把高斯濾波 器矩形脈沖響應(yīng)基本軌跡存入ROM作為查找表,然后通過FM調(diào)制實(shí)現(xiàn)。這種利用軟件無線電思想實(shí)現(xiàn)GMSK調(diào)制的方法具有調(diào)制參數(shù)可變的優(yōu)點(diǎn),但由于軟件 設(shè)計中涉及到高斯低通濾波、相位積分和三角函數(shù)運(yùn)算,所以調(diào)制器參數(shù)更改困難、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜。綜上所述,本文提出一種基于CMX589A和FPGA的GMSK 調(diào)制器設(shè)計方案。與傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法比較具有實(shí)現(xiàn)簡單、調(diào)制參數(shù)方便可控和軟件剪裁容易等特點(diǎn),適合于CDPD、無中心站等多種通信系統(tǒng),具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: FPGA 589A GMSK CMX

    上傳時間: 2015-01-02

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  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進(jìn)鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數(shù)對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞:比損耗系數(shù), 磁滯常數(shù)ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家,在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標(biāo)控制上,進(jìn)行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施,促進(jìn)了質(zhì)量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴(yán)格要求<1>。1978年郵電部公布的標(biāo)準(zhǔn)YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細(xì)的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對比較的實(shí)用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設(shè)備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng),其非線性失真有很嚴(yán)格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項很精細(xì)的工作,其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴(yán),阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機(jī)的小型化和穩(wěn)定性要求, 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀(jì) 70 年代初,1409 所和四機(jī)部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié),出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料,在此基礎(chǔ)上,還實(shí)現(xiàn)了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術(shù)差異。當(dāng)時正處于通信技術(shù)由FDM(頻率劃分調(diào)制)向PCM(脈沖編碼調(diào)制) 轉(zhuǎn)換時期, 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優(yōu)鐵氧體材料<3>,其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵

    標(biāo)簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2013-12-15

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  • 使用向量訊號產(chǎn)生器來提升收發(fā)器測試速度

     收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 WLANWLANWLANWLAN網(wǎng)路橋接器與蜂巢式基礎(chǔ)建設(shè)。

    標(biāo)簽: 向量訊號產(chǎn)生器 收發(fā)器 測試 速度

    上傳時間: 2013-10-12

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