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SLAM 移動(dòng)機(jī)(jī)器人 Matlab

  • libsvm——matlab中優(yōu)化的svm分類(lèi)器

    國(guó)外牛人提供的優(yōu)化的svm分類(lèi)器代碼。方便在matlab中使用。提供比較優(yōu)化分類(lèi)效果。

    標(biāo)簽: libsvm matlab svm 分類(lèi)器

    上傳時(shí)間: 2017-02-19

    上傳用戶(hù):低調(diào)的氣質(zhì)

  • 變聲器_男聲to小黃人&魔幻音

    MATLAB變聲器代碼,實(shí)現(xiàn)男聲變魔幻音,小黃人音的效果

    標(biāo)簽: 變聲

    上傳時(shí)間: 2018-11-26

    上傳用戶(hù):hnz666

  • 新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)電源 同步整流器

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶(hù):eeworm

  • 50V50A移相全橋ZVSDCDC變換器的設(shè)計(jì).rar

    隨著通訊技術(shù)和電力系統(tǒng)的發(fā)展,對(duì)通訊用電源和電力操作電源的性能、重量、體積、效率和可靠性都提出了更高的要求。而應(yīng)用于中大功率場(chǎng)合的全橋變換器與軟開(kāi)關(guān)的結(jié)合解決了這一問(wèn)題。因此,對(duì)其進(jìn)行研究設(shè)計(jì)具有十分重要的意義。 首先,論文闡述PWM DC/DC變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù),且根據(jù)移相控制PWM全橋變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),選定適合于本論文的零電壓開(kāi)關(guān)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的電路拓?fù)洌?duì)其基本工作原理進(jìn)行闡述,同時(shí)給出ZVS軟開(kāi)關(guān)的實(shí)現(xiàn)策略。 其次,對(duì)選定的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行電路設(shè)計(jì),給出主電路中各參量的設(shè)計(jì)及參數(shù)的計(jì)算方法,包括輸入、輸出整流橋及逆變橋的器件的選型,輸入整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計(jì)、高頻變壓器及諧振電感的參數(shù)設(shè)計(jì)以及輸出整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計(jì)。 然后,論述移相控制電路的形成,對(duì)移相控制芯片進(jìn)行選擇,同時(shí)對(duì)移相控制芯片UC3875進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)。對(duì)主功率管MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。 最后,基于理論計(jì)算,對(duì)系統(tǒng)主電路進(jìn)行仿真,研究其各部分設(shè)計(jì)的參數(shù)是否合乎實(shí)際電路。搭建移相控制ZV SDC/DC全橋變換器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上做了大量的實(shí)驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文所設(shè)計(jì)的DC/DC變換器能很好的實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),提高效率,使輸出電壓得到穩(wěn)定控制,最后通過(guò)調(diào)整移相控制電路,可實(shí)現(xiàn)直流輸出的寬范圍調(diào)整,具有很好的工程實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ZVSDCDC 50V50A 移相全橋

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶(hù):zklh8989

  • 移動(dòng)無(wú)線(xiàn)信道特性及基于FPGA的信道仿真器實(shí)現(xiàn).rar

    移動(dòng)無(wú)線(xiàn)信道特性對(duì)移動(dòng)通信系統(tǒng)性能具有重要影響,移動(dòng)信道建模和仿真對(duì)移動(dòng)通信系統(tǒng)的研發(fā)具有重要意義。因此,對(duì)移動(dòng)信道建模與仿真進(jìn)行研究,具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文從無(wú)線(xiàn)電波的傳播特點(diǎn)出發(fā),分析了無(wú)線(xiàn)電波的傳播模型和描述信道特性的主要參數(shù),重點(diǎn)分析了移動(dòng)小尺度衰落模型;結(jié)合無(wú)線(xiàn)電波傳輸環(huán)境的特點(diǎn),研究了平坦衰落信道和頻率選擇性信道的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于FPGA的移動(dòng)無(wú)線(xiàn)信道仿真器,同時(shí)給予了軟硬件驗(yàn)證。 本文從衰落的數(shù)學(xué)模型角度研究了信道傳輸特性,以及各項(xiàng)參數(shù)對(duì)信道特性的影響。主要做了以下幾個(gè)方面的工作: 1.簡(jiǎn)要介紹了無(wú)線(xiàn)電通信的發(fā)展史及信道建模與仿真的意義;論述了信道對(duì)無(wú)線(xiàn)信號(hào)主要的三類(lèi)影響:自由空間的路徑損失、陰影衰落、多徑衰落;分析了無(wú)線(xiàn)通信傳播環(huán)境,移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信信道仿真的基本模型,同時(shí)介紹了用正弦波疊加法和成型濾波器法建立信道確定型仿真模型的具體實(shí)現(xiàn)方法。 2.對(duì)移動(dòng)無(wú)線(xiàn)信道特性進(jìn)行了Matlab仿真,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,對(duì)影響信道特性的主要參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了分析仿真。 3.設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的移動(dòng)無(wú)線(xiàn)信道仿真器,并對(duì)實(shí)現(xiàn)該仿真器的關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了分析。該信道仿真器能夠?qū)崟r(shí)模擬窄帶信號(hào)條件下無(wú)線(xiàn)信道的主要特點(diǎn),如多徑時(shí)延、多普勒頻移、瑞利衰落等,其主要的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。該模擬器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)可調(diào),易于擴(kuò)展,通用性強(qiáng),可以部分或全部集成到處于研制階段的接收機(jī)中,以便于性能測(cè)試,也可應(yīng)用于教學(xué)實(shí)踐。

    標(biāo)簽: FPGA 移動(dòng) 無(wú)線(xiàn)信道

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):suxuan110425

  • 基于FPGA的OQPSK調(diào)制解調(diào)器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    偏移正交相移鍵控(OQPSK:Offset Quadrature Phase Shift Keying)調(diào)制技術(shù)是一種恒包絡(luò)調(diào)制技術(shù),具有頻譜利用率高、頻譜特性好等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信和移動(dòng)通信領(lǐng)域。 論文以某型偵收設(shè)備中OQPSK解調(diào)器的全數(shù)字化為研究背景,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的全數(shù)字OQPSK調(diào)制解調(diào)器,其中調(diào)制器主要用于仿真未知信號(hào),作為測(cè)試信號(hào)源。論文研究了全數(shù)字OQPSK調(diào)制解調(diào)的基本算法,包括成形濾波器、NCO模型、載波恢復(fù)、定時(shí)恢復(fù)等;完成了整個(gè)調(diào)制解調(diào)算法的MATLAB仿真。在此基礎(chǔ)上,采用VHDL硬件描述語(yǔ)言在Xilinx公司ISE7.1開(kāi)發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了各個(gè)算法模塊,并在硬件平臺(tái)上加以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了對(duì)所偵收信號(hào)的正確解調(diào)。論文還實(shí)現(xiàn)了解調(diào)器的百兆以太網(wǎng)接口,使得系統(tǒng)可以方便地將解調(diào)數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理。

    標(biāo)簽: OQPSK FPGA 調(diào)制

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

    上傳用戶(hù):Miyuki

  • 基于FPGA的OQPSK調(diào)制解調(diào)器

    偏移正交相移鍵控(OQPSK:Offset Quadrature Phase Shift Keying)調(diào)制技術(shù)是一種恒包絡(luò)調(diào)制技術(shù),具有頻譜利用率高、頻譜特性好等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信和移動(dòng)通信領(lǐng)域。 論文以某型偵收設(shè)備中OQPSK解調(diào)器的全數(shù)字化為研究背景,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的全數(shù)字OQPSK調(diào)制解調(diào)器,其中調(diào)制器主要用于仿真未知信號(hào),作為測(cè)試信號(hào)源。論文研究了全數(shù)字OQPSK調(diào)制解調(diào)的基本算法,包括成形濾波器、NCO模型、載波恢復(fù)、定時(shí)恢復(fù)等;完成了整個(gè)調(diào)制解調(diào)算法的MATLAB仿真。在此基礎(chǔ)上,采用VHDL硬件描述語(yǔ)言在Xilinx公司ISE7.1開(kāi)發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了各個(gè)算法模塊,并在硬件平臺(tái)上加以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了對(duì)所偵收信號(hào)的正確解調(diào)。論文還實(shí)現(xiàn)了解調(diào)器的百兆以太網(wǎng)接口,使得系統(tǒng)可以方便地將解調(diào)數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理。

    標(biāo)簽: OQPSK FPGA 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶(hù):zl123!@#

  • matlab中移相變壓器模型

    matlab仿真中移相變壓器的正確連接方式,五相,每相移位12度

    標(biāo)簽: matlab 移相變壓器 模型

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

    上傳用戶(hù):萬(wàn)有引力

  • 基于DSP的移相全橋變換器的研究

    · 摘要:  研究了以全橋變換器作為主電路拓?fù)洹⒁訲MS320LF240x系列DSP作主控芯片、以移相控制方式作為控制方案的移相全橋軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器.由DSP發(fā)出移相控制信號(hào)并經(jīng)芯片IR2110驅(qū)動(dòng)放大,在移相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制下可以實(shí)現(xiàn)全橋變換器主功率開(kāi)關(guān)的ZVS.進(jìn)行了系統(tǒng)軟件和硬件的設(shè)計(jì),并安裝了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案正確,軟開(kāi)關(guān)效果良好.  

    標(biāo)簽: DSP 移相全橋 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶(hù):mikesering

  • 基于Matlab的貝葉斯分類(lèi)器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)MBNC

    ·基于Matlab的貝葉斯分類(lèi)器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)MBNC

    標(biāo)簽: Matlab MBNC 貝葉斯 分類(lèi)器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):1043041441

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